本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座，底座的一侧设有PLC控制器，底座的上侧设有第一沉槽，第一沉槽内安装有传送带，底座的上侧设有安装架，安装架的下侧设有扫描仪，底座的下侧设有驱动腔，驱动腔内转动连接有两个蜗杆，驱动腔的内壁另外两侧均转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有蜗轮，底座的两侧均转动连接有若干个转动杆，转动杆的一端固定连接有锥齿轮，转轴的外侧转动连接有锥齿环，转动杆的一侧固定连接有拨动板。本发明专利技术通过设置两个夹板，能够与提琴的表面相贴合，避免校音器本体从提琴上滑落，同时通过设置蜗轮、蜗杆、转轴、转动杆，能够根据扫描出来的物流信息自动对包裹进行分类，免去了人工分类的麻烦。人工分类的麻烦。人工分类的麻烦。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的物流单件抓取装置
[0001]本专利技术涉及物流单件抓取装置领域，尤其涉及一种基于双目视觉的物流单件抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，交通变得越来越便利，物流也变得越来越快，随之而来的就是快递分拣，有时候需要根据快递的大小不同对其进行区分。现阶段，在根据快递大小进行分拣快递时，通常是利用人工进行分拣，不仅需要耗费较大的人力，而且容易造成分拣效率低下，从而会导致物流速度下降。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，从而解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座，所述底座的一侧设有PLC控制器，所述底座的上侧设有第一沉槽，所述第一沉槽内安装有传送带，所述底座的上侧设有安装架，所述安装架的下侧设有扫描仪，所述底座的下侧设有驱动腔，所述驱动腔的内壁两侧共同转动连接有两个蜗杆，所述驱动腔的内壁另外两侧均转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述底座的两侧均转动连接有若干个转动杆，所述转动杆的一端固定连接有锥齿轮，所述转轴的外侧转动连接有锥齿环，所述锥齿轮与锥齿环相啮合，所述转动杆的一侧固定连接有拨动板。
[0005]优选地，所述安装架包括两个竖板，所述竖板与底座的上侧固定连接，两个所述竖板之间固定连接有横板，所述扫描仪固定连接在横板的下侧。
[0006]优选地，所述底座的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴端头穿过驱动腔的内壁并与驱动腔的内壁转动连接。
[0007]优选地，所述驱动电机主轴端头的外侧固定连接有两个第一同步轮，每个所述蜗杆的外侧均固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮一一对应设置，所述第一同步轮与第二同步轮的外侧设有同步带。
[0008]优选地，所述驱动腔内壁的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均设有若干个沉孔，所述沉孔的孔底固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接有滑轴，所述转轴的一端设有滑孔，所述滑轴与滑孔滑动连接。
[0009]优选地，所述滑孔的孔壁两侧均设有导向槽，所述滑轴的两侧均设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位块，所述限位块与限位孔的孔底之间固定连接有第一弹簧。
[0010]优选地，所述导向槽的两侧均设有限位孔，所述锥齿环的内壁设有弧形槽，所述弧形槽与限位孔对应设置。
[0011]优选地，所述拨动板的一侧设有安装槽，所述安装槽的内壁一侧转动连接有承托
板，所述承托板与安装槽的槽底之间固定连接有若干个第二弹簧，所述安装槽的内壁另一侧设有若干个避让槽，所述避让槽内转动连接有若干个爪钩，所述爪钩与承托板对应设置。
[0012]优选地，所述底座的上侧设有若干个第二沉槽，所述第二沉槽的内壁两侧共同转动连接有若干个转筒，所述底座的两侧均固定连接有若干个滑道，所述滑道与第二沉槽对应设置。
[0013]本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置通过设置蜗轮、蜗杆、转轴、转动杆，多个转动杆由同一个驱动电机带动，并通过设置电动推杆来进行选择，降低了设备架设的成本，同时能够根据扫描出来的物流信息利用拨动板来自动对包裹进行分类，免去了人工分类的麻烦。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的A
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A剖视图；图4是图1中的B处局部放大图；图5是图2中的C处局部放大图；图6是图3中的D处局部放大图。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]实施例1如图1
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6所示，本专利技术提供的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座1，底座1的一侧设有PLC控制器11，底座1用于提供支撑作用，PLC控制器11用于控制各种电子设备，底座1的上侧设有第一沉槽12，第一沉槽12内安装有传送带2，传送带2包括转动辊，转动辊转动连接在沉槽12内，转动辊的外侧设有带体，底座1的一侧固定连接有转动电机，转动电机的主轴端头穿过底座1并与其中一个转动辊固定连接，传送带2为现有技术，在此不多做赘述，底座1的上侧设有安装架3，安装架3的下侧设有扫描仪4，安装架3包括两个竖板31，竖板31与底座1的上侧固定连接，两个竖板31之间固定连接有横板32，扫描仪4固定连接在横板32的下侧，扫描仪4用于对物流的信息进行扫描，并发送给PLC控制器11进行处理，底座1的下侧设有驱动腔13，驱动腔13的内壁两侧共同转动连接有两个蜗杆14，驱动腔13的内壁另外两侧均转动连接有转轴5，转轴5的外侧固定连接有蜗轮51，蜗轮51与蜗杆14相啮合，转轴5的外侧转动连接有锥齿环52，底座1的一侧固定连接有驱动电机15，驱动电机15的主轴端头15穿过驱动腔13的内壁并与驱动腔13的内壁转动连接，驱动电机15主轴端头的外侧固定连接有两个第一同步轮151，每个蜗杆14的外侧均固定连接有第二同步轮，第二同步轮设置在蜗杆14的光滑段，第一同步轮151与第二同步轮一一对应设置，第一同步轮151与第二同步轮的外侧设有同步带152，启动驱动电机15，驱动电机15带动两个第一同步轮151转动，两个第一同步轮151通过同步带152带动两个第二同步轮转动，第二同步轮再带动蜗杆
14进行转动，蜗杆14带动蜗轮51转动，从而使得转轴5进行转动。
[0017]驱动腔13内壁的顶部固定连接有固定块16，固定块16的两侧均设有若干个沉孔161，沉孔161的孔底固定连接有电动推杆162，电动推杆162的一端转动连接有滑轴17，转轴5的一端设有滑孔53，滑轴17与滑孔53滑动连接，滑孔53的孔壁两侧均设有导向槽531，滑轴17的两侧均设有限位孔171，限位孔171内滑动连接有限位块172，限位块172与限位孔171的孔底之间固定连接有第一弹簧173，导向槽531的两侧均设有限位孔532，锥齿环52的内壁设有弧形槽521，弧形槽521与限位孔532对应设置，初始状态下电动推杆162处于收缩状态，此时转轴5转动时，锥齿环52不跟随转轴5共同转动，当PLC控制器11控制电动推杆162启动时，电动推杆162推动滑轴17在滑孔53内滑动，限位块172沿着导向槽531滑动，限位块172受到导向槽531内壁的挤压，第一弹簧173被压缩，当滑轴17滑道滑孔53的孔底时，限位块172与限位孔532相匹配，从而在第一弹簧173的作用下被推出，并通过限位孔532进入到弧形槽521内，此时转轴5转动时，转轴5通过限位孔532带动滑轴17转动，滑轴17再通过弧形槽521来带动对应的锥齿环52转动，使得其余的锥齿环52不受影响。
[0018]底座1的两侧均转动连接有若干个转动杆6，转动杆6的一端固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有PLC控制器（11），所述底座（1）的上侧设有第一沉槽（12），所述第一沉槽（12）内安装有传送带（2），所述底座（1）的上侧设有安装架（3），所述安装架（3）的下侧设有扫描仪（4），所述底座（1）的下侧设有驱动腔（13），所述驱动腔（13）的内壁两侧共同转动连接有两个蜗杆（14），所述驱动腔（13）的内壁另外两侧均转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧固定连接有蜗轮（51），所述蜗轮（51）与蜗杆（14）相啮合，所述底座（1）的两侧均转动连接有若干个转动杆（6），所述转动杆（6）的一端固定连接有锥齿轮（61），所述转轴（5）的外侧转动连接有锥齿环（52），所述锥齿轮（61）与锥齿环（52）相啮合，所述转动杆（6）的一侧固定连接有拨动板（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述安装架（3）包括两个竖板（31），所述竖板（31）与底座（1）的上侧固定连接，两个所述竖板（31）之间固定连接有横板（32），所述扫描仪（4）固定连接在横板（32）的下侧。3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的主轴端头（15）穿过驱动腔（13）的内壁并与驱动腔（13）的内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述驱动电机（15）主轴端头的外侧固定连接有两个第一同步轮（151），每个所述蜗杆（14）的外侧均固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮（151）与第二同步轮一一对应设置，所述第一同步轮（151）与第二同步轮的外侧设有同步带（152）。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，刘冰涛，解鹏程，杨本环，王春芳，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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