高空作业平台电机转速控制方法、系统及存储介质技术方案

一种高空作业平台电机转速控制方法、系统及存储介质，高空作业平台电机转速控制方法包括：获取需求转速；根据需求转速确定停止斜坡时间，其中，需求转速越大，需求转速与停止斜坡时间的停止斜坡比值越小；将需求转速和停止斜坡时间传输至电驱控制器。本发明专利技术通过约束需求转速之间相关关系，使得需求转速越大时，需求转速与停止斜坡时间的停止斜坡比值越小，从而能够保证在需求转速较低时可以让泵电机有足够的时间完成停止动作，不会因为停止斜坡时间不够而出现急停现象，相较于直接采用需求转速与停止斜坡时间为正比例相关的约束方式而言，极大的提高了泵电机停止过程中整个液压系统的平稳性、可靠性和舒适性。可靠性和舒适性。可靠性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台电机转速控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于工程器械领域，具体涉及一种高空作业平台电机转速控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]高空作业车作为一种运送人员、材料以及工具到指定位置进行作业的工程设备，因其具有灵活性、高效性、安全性的特点而得到广泛应用。高空作业车具有水平延伸大、作业高度高等特点，对操作的稳定性、舒适性要求高。目前，随着对环保的法规越来越严，高空作业平台的电驱(混动)化成为一种趋势。在电驱产品控制中，由泵电机带动液压泵给整车动作提供动力，且泵电机只在打动作时才会工作提供动力。泵电机的速度控制优劣就会影响动作控制的可靠、臂架稳定性及舒适度，特别是在泵电机停止过程中，电驱控制器是根据给定的转速和停止时间来控制停止的，但是，在传统转速控制方式中，转速和停止时间为正比例相关关系，极易引起动作的无过渡斜坡停止，带来操作冲击及液压系统憋压等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高空作业平台电机转速控制方法，解决了泵电机停止过程中容易出现操作冲击及液压系统憋压的问题。本专利技术还提出了一种高空作业平台电机转速控制系统和一种用于执行上述高空作业平台电机转速控制方法的计算机可读存储介质。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的高空作业平台电机转速控制方法，包括以下步骤：
[0005]获取需求转速；
[0006]根据所述需求转速确定停止斜坡时间，其中，所述需求转速越大，所述需求转速与所述停止斜坡时间的停止斜坡比值越小；
[0007]将所述需求转速和所述停止斜坡时间传输至电驱控制器。
[0008]根据本专利技术实施例的高空作业平台电机转速控制方法，至少具有如下技术效果：通过约束需求转速之间相关关系，使得需求转速越大时，需求转速与所述停止斜坡时间的停止斜坡比值越小，从而能够保证在需求转速较低时可以让泵电机有足够的时间完成停止动作，不会因为停止斜坡时间不够而出现急停现象，相较于直接采用需求转速与停止斜坡时间为正比例相关的约束方式而言，极大的提高了泵电机停止过程中整个液压系统的平稳性、可靠性和舒适性。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述获取需求转速，包括以下步骤：
[0010]获取动作全行程时间，并根据所述动作全行程时间确定需求流量，其中，所述动作全行程时间与所述需求流量为负相关；
[0011]根据所述需求流量确定所述需求转速，其中，所述需求流量与所述需求转速为正相关。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述需求转速小于预设的上限转速阈值。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述停止斜坡时间小于预设的停止上限斜坡时间。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，若获取到多个所述动作全行程时间，根据多个所述动作全行程时间确定多个所述需求流量；
[0015]所述根据所述需求流量确定所述需求转速，包括以下步骤：
[0016]根据多个所述需求流量确定多个需求中间转速；
[0017]选取多个所述需求中间转速中转数值最大的作为所述需求转速。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，根据所述需求转速确定停止斜坡时间包括以下步骤：
[0019]根据多个所述需求中间转速确定多个所述停止斜坡中间时间；
[0020]选取多个所述停止斜坡中间时间中时间最长的作为所述停止斜坡时间。
[0021]根据专利技术第二方面实施例的高空作业平台电机转速控制系统，包括：
[0022]转速获取模块，用于获取需求转速；
[0023]停止时间确定模块，用于根据所述需求转速确定停止斜坡时间，其中，所述需求转速越大，所述需求转速与所述停止斜坡时间的停止斜坡比值越小；
[0024]控制信号发送模块，用于将所述需求转速和所述停止斜坡时间传输至电驱控制器。
[0025]根据本专利技术实施例的高空作业平台电机转速控制系统，至少具有如下有益效果：通过约束需求转速之间相关关系，使得需求转速越大时，需求转速与所述停止斜坡时间的停止斜坡比值越小，从而能够保证在需求转速较低时可以让泵电机有足够的时间完成停止动作，不会因为停止斜坡时间不够而出现急停现象，相较于直接采用需求转速与停止斜坡时间为正比例相关的约束方式而言，极大的提高了泵电机停止过程中整个液压系统的平稳性、可靠性和舒适性。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述转速获取模块包括:
[0027]全程时间确定单元,用于获取动作全行程时间，并根据所述动作全行程时间确定需求流量，其中，所述动作全行程时间与所述需求流量为负相关；
[0028]转速确定单元，用于根据所述需求流量确定所述需求转速，其中，所述需求流量与所述需求转速为正相关。
[0029]根据专利技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的高空作业平台电机转速控制方法。
[0030]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过存储介质可以便于计算机可执行指令的存储和转移。
[0031]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]本专利技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0033]图1是执行本专利技术实施例的高空作业平台电机转速控制方法的流程框图；
[0034]图2是本专利技术实施例的高空作业平台电机转速控制方法确定需求转速的关系示意
图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四等等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0037]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0038]根据图1至图2描述根据本专利技术第一方面实施例的高空作业平台电机转速控制方法。
[0039]根据本专利技术实施例的高空作业平台电机转速控制方法，包括以下步骤：
[0040]获取需求转速；
[0041]根据需求转速确定停止斜坡时间，其中，需求转速越大，需求转速与停止斜坡时间的停止斜坡比值越小；
[0042]将需求转速和停止斜坡时间传输至电驱控制器。
[0043]参考图1、图2，首先需要获取需求转速，需求转速在操作员打出操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取需求转速；根据所述需求转速确定停止斜坡时间，其中，所述需求转速越大，所述需求转速与所述停止斜坡时间的停止斜坡比值越小；将所述需求转速和所述停止斜坡时间传输至电驱控制器。2.根据权利要求1所述的高空作业平台电机转速控制方法，其特征在于，所述获取需求转速，包括以下步骤：获取动作全行程时间，并根据所述动作全行程时间确定需求流量，其中，所述动作全行程时间与所述需求流量为负相关；根据所述需求流量确定所述需求转速，其中，所述需求流量与所述需求转速为正相关。3.根据权利要求1或2所述的高空作业平台电机转速控制方法，其特征在于，所述需求转速小于预设的上限转速阈值。4.根据权利要求1或2所述的高空作业平台电机转速控制方法，其特征在于，所述停止斜坡时间小于预设的停止上限斜坡时间。5.根据权利要求2所述的高空作业平台电机转速控制方法，其特征在于，若获取到多个所述动作全行程时间，根据多个所述动作全行程时间确定多个所述需求流量；所述根据所述需求流量确定所述需求转速，包括以下步骤：根据多个所述需求流量确定多个需求中间转速；选取多个所述需求中间转速中转数值最大的作为所述需求转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，邹俊辉，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：