一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统及其工作方法，属于卷烟领域，所述的物流管理系统包括分拣系统和码垛系统，码垛系统包括码垛系统控制器以及与其连接的码垛机械手、码垛扫码器、托盘RFID芯片、条码顺序校验子系统、条码信息管理子系统和报警模块条码顺序校验子系统还分别与码垛机械手以及条码信息管理子系统连接；条码信息管理子系统与托盘RFID芯片连接。本发明专利技术能够有效校验分拣、码垛工序中件烟是否发生错位，确保分拣入库的高效性和准确性。性和准确性。性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于卷烟
，更具体的说涉及一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]成品烟物流管理系统包括成品烟的分拣、入库、在库管理、出库等部分。成品烟的分拣及入库是整个物流管理的重要环节，分拣、入库作业的效率和准确率直接影响卷烟厂的生产效率和经济效益。随着烟草行业的发展，成品烟的种类和产量逐渐增加，这使得成品烟的分拣入库任务加重。传统的人工分拣入库，存在劳动强度大、分拣效率低和误差率高等问题。因此我国大部分卷烟厂引进了自动或者半自动分拣系统。但是其均缺少件烟顺序校验功能，码垛后直接将托盘输送至高架库中存储，一旦码垛机械手发生故障、连件漏扫码现象或者在扫描后码垛前人工进行了干涉，容易导致件烟错位的现象，即件烟的实际信息与控制系统存储的件烟信息不匹配，从而影响成品烟的质量追溯，严重影响卷烟厂的经济效益。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统及其工作方法，能够有效校验分拣、码垛工序中件烟是否发生错位，确保分拣入库的高效性和准确性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下 技术方案实现的：所述的管理系统包括分拣系统1和码垛系统2，所述码垛系统2包括码垛系统控制器3、码垛机械手4、码垛扫码器5、托盘RFID芯片6、条码顺序校验子系统7、条码信息管理子系统8和报警模块9；码垛机械手4和报警模块9与码垛系统控制器3连接，码垛系统控制器3用于控制码垛机械手4，托盘RFID芯片6安装于托盘底部，条码顺序校验子系统7分别与码垛机械手4以及条码信息管理子系统8进行信息交互；托盘RFID芯片6的信息输入条码信息管理子系统8。
[0005]优选的，所述的管理系统还包括光电感应器10，光电感应器10安装于码垛通道入口处，光电感应器10与所述码垛系统控制器3连接。
[0006]优选的，所述的条码顺序校验子系统7还包括码垛机械手动作计数模块11、已码数量计数模块12、条码校验模块13；所述条码信息管理子系统8包括条码临时存储模块14、条码绑定模块15、条码清零模块16；码垛机械手动作计数模块11与码垛机械手4连接，已码数量计数模块12和条码校验模块13与码垛系统控制器3连接；所述条码临时存储模块14用于实时地临时存储码垛系统控制器3传送的码垛条码，条码清零模块16与码垛系统控制器3和托盘RFID芯片6连接；所述条码绑定模块15用于将条码临时存储模块14中存储的校验无误的码垛条码进行处理，并将其存储到托盘RFID芯片6中进行绑定，条码清零模块16用于在码垛开始前清除托盘RFID芯片6中原有的信息。
[0007]优选的，所述条码校验模块13还用于接收码垛系统控制器3传送的码垛条码，并将其按照已码数量计数模块12得到的实时的已码数量和码垛条码对应，得到条码实际队列，
并将条码实际队列与码垛条码队列进行对比，判断二者中相同顺序的特定的某一个或者某几个条码是否一致。
[0008]优选的，所述条码绑定模块15对码垛条码的处理包括如下步骤：（1）条码压缩；（2）条码写入；（3）条码读取；（4）条码校验：校验读取数据是否与写入数据一致；条码绑定：若校验不一致，重新循环条码写入
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条码读取
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校验读取数据是否与写入数据一致，若校验连续失败超过指定次数，则反馈至码垛系统控制器3，触发报警模块9，进行人工干预；若校验一致，则将压缩后的码垛条码存储到托盘RFID芯片6中进行绑定。
[0009]优选的，所述的工作方法包括以下步骤：S1、件烟进入码垛通道，触发光电感应器10；S2、光电感应器10发送信号给码垛系统控制器3，所述码垛系统控制器3将信息传递给分拣系统1控制器，分拣系统1控制器将扫描得到的分拣条码按照顺序发送给对应的码垛系统控制器3；S3、件烟进入码垛通道，码垛扫码器5扫描得到码垛条码，并将码垛条码传送给对应的码垛系统控制器3；S4、码垛系统控制器3分析码垛条码的品规信息，判是否与当前码垛通道的任务匹配；若不匹配，则进入步骤S9，即触发报警模块9，进行人工干预；若匹配则进行下一步骤S5；S5、码垛系统控制器3将码垛条码与分拣条码进行逐一对比，判断二者是否一一对应；若不匹配，则进入步骤S9，即触发报警模块9，进行人工干预；若匹配则进行下一步骤S6；S6、条码清零模块16清除托盘RFID芯片6中原有的条码信息，所述码垛系统控制器3控制码垛机械手4进行码垛，并将码垛条码传送给条码临时存储模块14；S7、码垛顺序校验子系统校验码垛条码的数量是否合理，以及校验码垛条码的顺序是否和机械手抓取的顺序对应；S8、条码临时存储模块14将得到的码垛条码发送给条码绑定模块15，条码绑定模块15将条码进行处理，存并将其存储到托盘RFID芯片6中进行绑定；S9、调度设备输送垛烟至高架库中存储。
[0010]优选的，所述的步骤S7采用以下具体方法实现：S71、码垛机械手动作计数模块11记录码垛机械手4的动作；S72、已码数量计数模块12根据码垛机械手动作计数模块11和预设的抓取规律，计算得到已码件烟数量；S73、条码对比模块判断条码临时存储模块14中的码垛条码的数量是否小于当前已码数量计数模块12得到的已码件数，以及判断其是否大于当前已码数量计数模块12得到的已码件数与当前码垛通道中缓存的件烟数量之和；S74、条码对比模块接收码垛系统控制器3传送的条码，并将其按照已码数量计数模块12得到的顺序进行对应，得到条码实际队列，并将其与条码临时存储模块14中的条码队列进行对比，判断二者中相同顺序的特定的某一个或者某几个条码是否一致。
[0011]优选的，所述的步骤S8采用以下具体方法实现：
S81、条码压缩；S82、条码写入；S83、条码读取；S84、条码校验：校验读取数据是否与写入数据一致；S85、条码绑定：若校验不一致，重新循环条码写入
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条码读取
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校验读取数据是否与写入数据一致，若校验连续失败超过指定次数，则反馈至码垛系统控制器3，触发报警模块9，进行人工干预；若校验一致，则将压缩后的码垛条码存储到托盘RFID芯片6中进行绑定。
[0012]本专利技术有益效果：本专利技术通过码垛系统控制器3，能够有效校验分拣条码是否和码垛条码对应，并且能够校验码垛条码是否和码垛通道的任务匹配，从而校验分拣工序是否出现问题；通过条码顺序校验子系统7和条码信息管理子系统8的配合，能够有效校验码垛工序中件烟是否发生错位，确保分拣入库的高效性和准确性，有效提高卷烟厂的工作效率和经济效益。
附图说明
[0013]图1为本专利技术系统框图；图2为实施例2的工作流程示意图；图3为图2中步骤S7工作流程示意图；图4为图2中步骤S8工作流程示意图。
[0014]图中、1
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分拣系统、2
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码垛系统、3
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码垛系统控制器、4
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码垛机械手、5
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码垛扫码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统，其特征在于：所述的管理系统包括分拣系统（1）和码垛系统（2），所述码垛系统（2）包括码垛系统控制器（3）、码垛机械手（4）、码垛扫码器（5）、托盘RFID芯片（6）、条码顺序校验子系统（7）、条码信息管理子系统（8）和报警模块（9）；码垛机械手（4）和报警模块（9）与码垛系统控制器（3）连接，码垛系统控制器（3）用于控制码垛机械手（4），托盘RFID芯片（6）安装于托盘底部，条码顺序校验子系统7分别与码垛机械手（4）以及条码信息管理子系统（8）进行信息交互；托盘RFID芯片6的信息输入条码信息管理子系统（8）。2.根据权利要求1所述的一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统，其特征在于：所述的管理系统还包括光电感应器（10），光电感应器（10）安装于码垛通道入口处，光电感应器（10）与所述码垛系统控制器（3）连接。3.根据权利要求1所述的一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统，其特征在于：所述的条码顺序校验子系统（7）还包括码垛机械手动作计数模块（11）、已码数量计数模块（12）、条码校验模块（13）；所述条码信息管理子系统（8）包括条码临时存储模块（14）、条码绑定模块（15）、条码清零模块（16）；码垛机械手动作计数模块（11）与码垛机械手（4）连接，已码数量计数模块（12）和条码校验模块（13）与码垛系统控制器（3）连接；所述条码临时存储模块（14）用于实时地临时存储码垛系统控制器（3）传送的码垛条码，条码清零模块（16）与码垛系统控制器（3）和托盘RFID芯片（6）连接；所述条码绑定模块（15）用于将条码临时存储模块（14）中存储的校验无误的码垛条码进行处理，并将其存储到托盘RFID芯片（6）中进行绑定，条码清零模块（16）用于在码垛开始前清除托盘RFID芯片（6）中原有的信息。4.根据权利要求3所述的一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统，其特征在于：所述条码校验模块（13）还用于接收码垛系统控制器（3）传送的码垛条码，并将其按照已码数量计数模块（12）得到的实时的已码数量和码垛条码对应，得到条码实际队列，并将条码实际队列与码垛条码队列进行对比，判断二者中相同顺序的特定的某一个或者某几个条码是否一致。5.根据权利要求3所述的一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统，其特征在于：所述条码绑定模块（15）对码垛条码的处理包括如下步骤：条码压缩；条码写入；条码读取；条码校验：校验读取数据是否与写入数据一致；条码绑定：若校验不一致，重新循环条码写入
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条码读取
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校验读取数据是否与写入数据一致，若校验连续失败超过指定次数，则反馈至码垛系统控制器（3），触发报警模块（9），进行人工干预；若校验一致，则将压缩后的码垛条码存储到托盘RFID芯片（6）中进行绑定。6.一种卷烟厂成品烟智慧物流管理系统的工作方法，用于权利要求1
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5所述的一种卷烟厂成...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧鸿，李梅，王双丽，杨正清，鲁毅，张睿峰，王润，牙侯茂，李恒毅，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：