一种塑件成型载具的检测方法及检测设备技术

本发明专利技术属于检测技术领域，公开了一种塑件成型载具的检测方法及检测设备，该塑件成型载具的检测方法包括获取并记录待用于成型塑件的塑件成型载具上的装配件的第一装配参数，将该塑件成型载具及该第一装配参数捆绑；当塑件成型载具完成塑件成型作业后，获取成型出良品塑件的塑件成型载具的上的装配件的第二装配参数；比较同一塑件成型载具的第二装配参数和第一装配参数的偏差，若该偏差超出预设偏差范围，则纠正该偏差，本发明专利技术未设置装配件的标准装配参数，而是将任一塑件成型载具进行塑件成型作业前的装配件的第一装配参数与完成塑件成型作业后获取的装配件的第二装配参数进行比较，以准确判断载具上的柱塞的位置是否合格。格。格。

【技术实现步骤摘要】
一种塑件成型载具的检测方法及检测设备


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种塑件成型载具的检测方法及检测设备。

技术介绍

[0002]现有技术提供一种塑件成型载具，塑件成型载具设置有型腔，以在塑件成型载具上完成塑件成型作业。
[0003]在塑件成型载具重复进行塑件成型作业的过程中，为保证塑件成型作业能够准确完成，现有技术通常会在在塑件成型载具重复进行塑件成型作业的过程中对塑件成型载具的装配件的装配参数进行检测，具体检测过程为：现有技术默认所有塑件成型载具在装配时装配件的装配参数均相同，并以此为标准参数，然后获取完成塑件成型作业后的塑件成型载具上的装配件的装配参数，将获取的该装配参数与标准参数比较以完成检测，但实际装配时不同塑件成型载具上的装配件的装配参数不同，从而导致现有技术无法准确判断塑件成型载具上的装配件的装配参数是否合格。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种塑件成型载具的检测方法及检测设备，以解决现有技术无法准确判断塑件成型载具上的装配件的装配参数是否合格的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术一方面提供了一种塑件成型载具的检测方法，包括：
[0008]获取并记录待用于成型塑件的塑件成型载具上的装配件的第一装配参数，将该塑件成型载具及该第一装配参数捆绑；
[0009]当所述塑件成型载具完成塑件成型作业后，获取成型出良品塑件的所述塑件成型载具的上的所述装配件的第二装配参数；
[0010]比较同一所述塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差，若该偏差超出预设偏差范围，则纠正该偏差。
[0011]作为优选，所述比较同一塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差包括：
[0012]比较同一所述塑件成型载具完成一次塑件成型作业前后的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差。
[0013]作为优选，所述比较同一塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差包括：
[0014]比较同一所述塑件成型载具连续完成两次以上塑件成型作业后的所述第二装配参数和第一次塑件成型作业前的所述第一装配参数的偏差。
[0015]作为优选，所述塑件成型载具循环流转于流水线，所述纠正该偏差包括：
[0016]将所述塑件成型载具移出所述流水线。
[0017]作为优选，所述装配件为所述塑件成型载具的紧固件或镶件或定位件。
[0018]作为优选，所述塑件成型载具的检测方法还包括：
[0019]获取并记录待用于成型塑件的成型载具的型腔的腔壁的第一外观图像，将该塑件成型载具及该第一外观图像捆绑；
[0020]当所述塑件成型载具完成塑件成型作业后，获取所述塑件成型载具的型腔的腔壁的第二外观图像；
[0021]比较同一所述塑件成型载具的所述第一外观图像和所述第二外观图像。
[0022]本专利技术另一方面还提供了一种检测设备，包括：
[0023]检测单元，包括视觉检测机构及移动机构，所述视觉检测机构包括相机，所述相机被配置为获取流转于流水线上的塑件成型载具的外观图像，所述移动机构包括水平移动组件，所述水平移动组件被配置为移动所述相机，以使所述相机与所述塑件成型载具对正；及
[0024]控制单元，包括计算机控制机构，所述计算机控制机构与所述视觉检测机构通讯连接。
[0025]作为优选，所述移动机构还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件被配置为沿竖直方向移动所述相机，以调节所述相机与所述塑件成型载具的间距。
[0026]作为优选，所述移动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括槽型光电开关及能够置入所述槽型光电开关的检测槽内的遮光片，所述遮光片和所述槽型光电开关择一地设置于所述相机及所述竖直移动组件。
[0027]作为优选，所述控制单元还包括抓取机构，所述抓取机构与所述计算机控制机构电性连接，所述抓取机构被配置为抓取所述塑件成型载具，以使所述塑件成型载具远离所述流水线。
[0028]本专利技术的有益效果：本专利技术在任一塑件成型载具进行塑件成型作业前获取装配件的位置参数，并以此为第一装配参数，并在在任一塑件成型载具完成塑件成型作业后获取装配件的位置参数，并以此为第二装配参数，即本专利技术未设置装配件的标准装配参数，而是将任一塑件成型载具进行塑件成型作业前的装配件的第一装配参数与完成塑件成型作业后获取的装配件的第二装配参数进行比较，以准确判断塑件成型载具上的装配件的位置参数是否合格。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例中的第一承载部及挂耳的仰视图；
[0030]图2是本专利技术实施例中的第一承载部及挂耳的俯视图；
[0031]图3是本专利技术实施例中的塑件成型载具的检测方法的流程图；
[0032]图4是本专利技术实施例中的检测设备的结构示意图；
[0033]图5是图3中的检测设备在另一视角下的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术实施例中的检测设备的主视图。
[0035]图中：
[0036]110、第一承载部；111、挂耳；1111、柱塞；1112、顶丝；112、转轴；
[0037]210、视觉检测机构；211、相机；
[0038]220、移动机构；221、水平移动组件；222、竖直移动组件；223、位置检测组件；2231、
槽型光电开关；2232、遮光片；
[0039]310、抓取机构；311、夹爪。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0042]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑件成型载具的检测方法，其特征在于，包括：获取并记录待用于成型塑件的塑件成型载具上的装配件的第一装配参数，将该塑件成型载具及该第一装配参数捆绑；当所述塑件成型载具完成塑件成型作业后，获取成型出良品塑件的所述塑件成型载具的上的所述装配件的第二装配参数；比较同一所述塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差，若该偏差超出预设偏差范围，则纠正该偏差。2.根据权利要求1所述的塑件成型载具的检测方法，其特征在于，所述比较同一塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差包括：比较同一所述塑件成型载具完成一次塑件成型作业前后的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差。3.根据权利要求1所述的塑件成型载具的检测方法，其特征在于，所述比较同一塑件成型载具的所述第二装配参数和所述第一装配参数的偏差包括：比较同一所述塑件成型载具连续完成两次以上塑件成型作业后的所述第二装配参数和第一次塑件成型作业前的所述第一装配参数的偏差。4.根据权利要求1所述的塑件成型载具的检测方法，其特征在于，所述塑件成型载具循环流转于流水线，所述纠正该偏差包括：将所述塑件成型载具移出所述流水线。5.根据权利要求1所述的塑件成型载具的检测方法，其特征在于，所述装配件为所述塑件成型载具的紧固件或镶件或定位件。6.根据权利要求1所述的塑件成型载具的检测方法，其特征在于，所述塑件成型载具的检测方法还包括：获取并记录待用于成型塑件的塑件成型载具的型腔的腔壁的第一外观图像，将该塑件成型载具及该第一外观图像捆绑；当所述塑件成型载具完成塑件成型作业后，获取所述塑件成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赛飞，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：