本发明专利技术公开了电池保压静置装置，包括机架，所述机架上平行设置有回流流水线和多条静置流水线，所述回流流水线与静置流水线的流向相反，其中一条静置流水线前端设置有用于对载具阻挡定位的阻挡定位机构，所述阻挡定位机构上方设置有用于将阻挡定位机构处的载具搬运至静置流水线上的入料搬运机构；沿所述回流流水线流向方向依次设置有用于将静置流水线尾端的治具搬运至回流流水线的出料搬运机构、用于将载具保压盖打开的解锁开盖机构、用于将载具翻转一定角度的载具翻转机构和对产品实现下料的下料搬运机构；本结构可是实现全自动保压静置，从而节省人力，提高产能，同时本机构可以保证保压静置时间的一致性，从而保证产品质量的一致性和可靠性。量的一致性和可靠性。量的一致性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
电池保压静置装置
[0001]本专利技术涉及一种电池保压领域，特别涉及电池保压静置装置。
技术介绍
[0002]在对电池进行封装时，需要在所述电池主体与所述电池上盖之间填充胶水，然后再用力将所述电池上盖压在所述电池主体上，一段时间后，所述电池上盖与所述电池主体才能紧紧相连，因此，电池在生产过程中需要一段保压静置的时间，而目前在静置保压阶段无法全自动化进行，需要人工将其放置到保压治具上，再进行时间管控，因此很难保证产品质量的一次性和可靠性，同时还具有人力浪费、产能低下的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种提高产品质量，节省人力的电池保压静置装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电池保压静置装置，包括机架，所述机架上平行设置有回流流水线和多条静置流水线，所述回流流水线与静置流水线的流向相反，其中一条静置流水线前端设置有用于对载具阻挡定位的阻挡定位机构，所述阻挡定位机构上方设置有用于将阻挡定位机构处的载具搬运至静置流水线上的入料搬运机构；
[0005]沿所述回流流水线流向方向依次设置有用于将静置流水线尾端的治具搬运至回流流水线的出料搬运机构、用于将载具保压盖打开的解锁开盖机构、用于将载具翻转一定角度的载具翻转机构和对产品实现下料的下料搬运机构。
[0006]进一步的是：所述阻挡定位机构包括第一安装板，所述第一安装板上设置有第一阻挡板和驱动第一阻挡板做升降运动的第一升降气缸，所述第一阻挡板靠远离静置流水线一侧设置有定位板，所述定位板底部设置有用于驱动定位板做升降运动的第二升降气缸，所述定位板表面设置有用于对载具实现定位的销钉，所述定位板一侧设置有用于检测产品是否到位的接近传感器。
[0007]进一步的是：所述入料搬运机构和出料搬运机构均包括第一搬运架，所述第一搬运架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第一抓取机构，还包括用于驱动第一抓取机构沿横向导轨运动的第一横向驱动模组；
[0008]所述第一抓取机构包括第二安装板，所述第二安装板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有第一安装架，还包括用于驱动第一安装架做升降运动的第三升降气缸，所述第一安装架底部设置有第一气缸夹爪。
[0009]进一步的是：所述静置流水线的前端设置有第一入料传感器，所述静置流水线的尾端一侧设置有第一出料传感器。
[0010]进一步的是：所述回流流水线的前端设置有第二入料传感器，所述回流流水线的尾端设置有第二出料传感器。
[0011]进一步的是：所述解锁开盖机构包括第二安装架和第三安装架；
[0012]所述第二安装架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸的驱动轴上设置有用于按动载具打开按钮的顶杆和驱动顶杆伸出的第四水平气缸；
[0013]所述第三安装架上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的驱动轴上设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出轴上设置有旋转驱动架，所述旋转驱动架上设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的驱动轴上设置有齿条，所述旋转驱动架上旋转连接有与齿条啮合的齿轮，还包括与齿轮连接的安装条，所述安装条上设置有通过旋转将载具保压盖打开的圆棒。
[0014]进一步的是：所述载具翻转机构包括底架，所述底架远离回流流水线一端设置有第二阻挡板和驱动第二阻挡板升降的第六升降气缸，所述底架上还设置有用于将底架上的载具后拉的后拉机构，所述底架一侧设置有伸出压板和驱动伸出压板做水平运动的第二水平气缸，底架底部一侧斜向设置有用于将载具翻转一定角度的翻转气缸，所述底架上设置有用于供翻转气缸伸出的避让孔，还包括设置在底架一侧的产品到位传感器。
[0015]进一步的是：所述后拉机构包括后拉头和驱动后拉头做水平运动的第三水平气缸，所述后拉头包括后拉架，所述后拉架上设置有拉块，所述拉块远离第二阻挡板一端与后拉架铰接，所述拉块另一端底部与后拉架之间设置有弹簧。
[0016]进一步的是：还包括载具，所述载具包括底板，所述底板上斜向设置有用于放置产品的治具，所述底板上还设置有锁定架，还包括用于对治具保压的下压组件，所述下压组件一端与锁定架铰接，下压组件另一端压在治具上，所述锁定架上还设置有锁定块，所述下压组件一侧设置有锁定钩，所述锁定钩中部与下压组件铰接，所述锁定钩一端与锁定块卡接，所述锁定块另一端为解锁端。
[0017]进一步的是：所述下料搬运机构包括下料搬运架，所述下料搬运架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第二抓取机构，还包括用于驱动第二抓取机构沿横向导轨运动的第二横向驱动模组；
[0018]所述第二抓取机构包括竖向驱动模组，所述竖向驱动模组的驱动轴上设置有第二气缸夹爪。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本结构可是实现全自动保压静置，从而节省人力，提高产能。
[0021]2、本机构可以保证保压静置时间的一致性，从而保证产品质量的一致性和可靠性。
[0022]3、本机构操作简单，且当出现故障时，可单工位单独维修，从而具有维修方便的特点，
[0023]4、本机构在使用时，针对不同规格的产品只需更换相应的治具即可，因此本机构具有产品兼容性高的特点。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例的电池保压静置装置的总装示意图。
[0025]图2为本申请实施例的电池保压静置装置的阻挡定位机构的示意图。
[0026]图3为本申请实施例的电池保压静置装置的入料搬运机构或出料搬运机构的示意图。
[0027]图4为本申请实施例的电池保压静置装置的静置流水线的结构示意图。
[0028]图5为本申请实施例的电池保压静置装置的回流流水线的结构示意图。
[0029]图6为本申请实施例的电池保压静置装置的载具的结构示意图。
[0030]图7为本申请实施例的电池保压静置装置的解锁开盖机构的结构示意图。
[0031]图8为本申请实施例的电池保压静置装置的载具翻转机构的结构示意图。
[0032]图9为本申请实施例的电池保压静置装置的下料搬运机构的结构示意图。
[0033]图中标记为：
[0034]1、机架；
[0035]2、阻挡定位机构；21、第一安装板；22、第一阻挡板；23、第一升降气缸；24、定位板；25、第二升降气缸；26、销钉；27、接近传感器；
[0036]3、入料搬运机构；31、第一搬运架；32、第一横向驱动模组；33、第一安装架；34、第三升降气缸；35、第一气缸夹爪；
[0037]4、出料搬运机构；
[0038]5、静置流水线；51、第一入料传感器；52、第一出料传感器；
[0039]6、回流流水线；61、第二入料传感器；62、第二出料传感器；
[0040]7、解锁开盖机构；71、第二安装架；72、第四升降气缸；73、顶杆；74、第三安装架；75、第五升降气缸；76、旋转驱动架；77、第七升降气缸；78、齿条；79、齿轮；710、圆棒；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电池保压静置装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上平行设置有回流流水线(6)和多条静置流水线(5)，所述回流流水线(6)与静置流水线(5)的流向相反，其中一条静置流水线(5)前端设置有用于对载具(9)阻挡定位的阻挡定位机构(2)，所述阻挡定位机构(2)上方设置有用于将阻挡定位机构(2)处的载具(9)搬运至静置流水线(5)上的入料搬运机构(3)；沿所述回流流水线(6)流向方向依次设置有用于将静置流水线(5)尾端的治具(92)搬运至回流流水线(6)的出料搬运机构(4)、用于将载具(9)保压盖打开的解锁开盖机构(7)、用于将载具(9)翻转一定角度的载具(9)翻转机构(8)和对产品实现下料的下料搬运机构(10)。2.如权利要求1所述的电池保压静置装置，其特征在于：所述阻挡定位机构(2)包括第一安装板(21)，所述第一安装板(21)上设置有第一阻挡板(22)和驱动第一阻挡板(22)做升降运动的第一升降气缸(23)，所述第一阻挡板(22)靠远离静置流水线(5)一侧设置有定位板(24)，所述定位板(24)底部设置有用于驱动定位板(24)做升降运动的第二升降气缸(25)，所述定位板(24)表面设置有用于对载具(9)实现定位的销钉(26)，所述定位板(24)一侧设置有用于检测产品是否到位的接近传感器(27)。3.如权利要求1所述的电池保压静置装置，其特征在于：所述入料搬运机构(3)和出料搬运机构(4)均包括第一搬运架(31)，所述第一搬运架(31)上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第一抓取机构，还包括用于驱动第一抓取机构沿横向导轨运动的第一横向驱动模组(32)；所述第一抓取机构包括第二安装板，所述第二安装板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有第一安装架(33)，还包括用于驱动第一安装架(33)做升降运动的第三升降气缸(34)，所述第一安装架(33)底部设置有第一气缸夹爪(35)。4.如权利要求1所述的电池保压静置装置，其特征在于：所述静置流水线(5)的前端设置有第一入料传感器(51)，所述静置流水线(5)的尾端一侧设置有第一出料传感器(52)。5.如权利要求1所述的电池保压静置装置，其特征在于：所述回流流水线(6)的前端设置有第二入料传感器(61)，所述回流流水线(6)的尾端设置有第二出料传感器(62)。6.如权利要求1所述的电池保压静置装置，其特征在于：所述解锁开盖机构(7)包括第二安装架(71)和第三安装架(74)；所述第二安装架(71)上设置有第四升降气缸(72)，所述第四升降气缸(72)的驱动轴上设置有用于按动载具(9)打开按钮的顶杆(73)和驱动顶杆(73)伸出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，王杰，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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