一种物体识别系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种物体识别系统、方法及存储介质。该系统包括：物体识别芯片和数据处理装置；物体识别芯片包括至少两个氮化镓单元，上电极板和蓝宝石衬底；氮化镓单元，用于在对应的上电极引线和下电极层同时接收到接通信号时点亮；还用于在未点亮时接收阵列中点亮的氮化镓单元的反射光，将反射光的光通量转换为电信号，并将电信号通过输出端口发送至数据处理装置；数据处理装置分别与各氮化镓单元的输出端口连接，用于接收各氮化镓单元发送的电信号，并根据各电信号确定物体识别结果。解决了现有光电识别芯片功能单一、整体尺寸较大、封装难度较高的问题，提高了物体识别系统的实用性，提升了物体识别系统进行物体识别的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种物体识别系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及光电识别
，尤其涉及一种物体识别系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着光电技术的日益成熟，基于光电转换对物体颜色及距离等特性进行识别已在工业、国防等各方面有着重要而广泛的应用。现有基于光电转换的光电识别芯片常由发光二极管(Light Emitting Diode，LED)和光电传感器(Photo
‑
Detector，PD)两个独立的组件构成，可根据LED发出的光到PD收到光的时间差来分析物体的距离。
[0003]而由LED和PD构成的光电识别芯片在与待识别物体的距离较小时，对距离的识别精度会随着距离的减小而变差，识别性能显著降低。进一步地，LED和PD构成的光电识别芯片还可用于进行颜色识别，但当芯片用于颜色识别时需使得芯片与待识别物体间保持较小距离，因此由LED和PD构成的光电识别芯片功能单一，无法同时承担多种类型的物体识别需求。同时，现有光电识别芯片仅由一个LED和对应的PD组成，且LED与PD间通过强度较低的光纤连接，整体尺寸较大，且封装难度较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种物体识别系统、方法及存储介质，以通过同一物体识别芯片满足不同类型的物体识别需求，降低了物体识别芯片的尺寸和封装难度，扩大了物体识别系统的适用场景。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种物体识别系统，包括：物体识别芯片和数据处理装置；
[0006]物体识别芯片包括至少两个氮化镓单元，上电极板和蓝宝石衬底；
[0007]各氮化镓单元构成均匀排布的阵列，阵列中位于同一行的各氮化镓单元的上电极层通过上电极引线依次连接，各上电极引线排布于上电极板上；
[0008]阵列中位于同一列的各氮化镓单元的下电极层彼此连接，各下电极层排布于蓝宝石衬底上；
[0009]氮化镓单元，用于在对应的上电极引线和下电极层同时接收到接通信号时点亮；还用于在未点亮时接收阵列中点亮的氮化镓单元的反射光，将反射光的光通量转换为电信号，并将电信号通过输出端口发送至数据处理装置；
[0010]数据处理装置分别与各氮化镓单元的输出端口连接，用于接收各氮化镓单元发送的电信号，并根据各电信号确定物体识别结果。
[0011]进一步地，数据处理装置，还用于：
[0012]获取目标识别类型，根据目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元。
[0013]进一步地，物体识别系统，还包括：驱动选择电路；
[0014]驱动选择电路与数据处理装置的输出端口连接，并分别与上电极板中的各上电极
引线，以及蓝宝石衬底中的各下电极层连接；
[0015]驱动选择电路，用于接收数据处理装置发送的目标氮化镓单元，根据目标氮化镓单元生成接通控制信号，并将接通控制信号发送至物体识别芯片中，以使物体识别芯片根据接通控制信号向目标氮化镓单元对应的上电极引线和下电极层发送接通信号。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种物体识别方法，该方法可应用于如上述第一方面提供的物体识别系统中，由物体识别系统中的数据处理装置执行，方法包括：
[0017]获取待识别物体，以及目标识别类型，目标识别类型包括颜色识别，距离识别和形状识别中的至少一种类型；
[0018]根据目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元以及接收氮化镓单元，并在目标氮化镓单元点亮后接收氮化镓单元对应的电信号；
[0019]根据电信号确定目标识别类型对应的物体识别结果。
[0020]进一步地，若目标识别类型为颜色识别或距离识别，根据目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元以及接收氮化镓单元，并在目标氮化镓单元点亮后接收氮化镓单元对应的电信号，包括：
[0021]将物体识别芯片中位于中心位置的氮化镓单元确定为目标氮化镓单元，或将物体识别芯片中距离待识别物体最近的氮化镓单元确定为目标氮化镓单元；
[0022]将物体识别芯片中除目标氮化镓单元外的任一氮化镓单元确定为接收氮化镓单元；
[0023]控制目标氮化镓单元点亮，并接收氮化镓单元对应的电信号。
[0024]进一步地，若目标识别类型为形状识别，根据目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元以及接收氮化镓单元，并在目标氮化镓单元点亮后接收氮化镓单元对应的电信号，包括：
[0025]从物体识别芯片中的各氮化镓单元中选定一个作为目标氮化镓单元；
[0026]将除目标氮化镓单元外的各氮化镓单元确定为接收氮化镓单元；
[0027]控制目标氮化镓单元点亮，并接收各接收氮化镓单元对应的电信号；
[0028]判断各氮化镓单元中是否存在未被选定的氮化镓单元；
[0029]若是，则返回目标氮化镓单元的选定操作，直至全部氮化镓单元均被选定。
[0030]进一步地，控制目标氮化镓单元点亮，包括：
[0031]将目标氮化镓单元发送至与物体识别芯片连接的驱动选择电路中；
[0032]驱动选择电路根据目标氮化镓单元生成接通控制信号，并将接通控制信号发送至物体识别芯片中；
[0033]物体识别芯片根据接通控制信号向目标氮化镓单元对应的上电极引线和下电极层发送接通信号，以使目标氮化镓单元点亮。
[0034]进一步地，根据电信号确定目标识别类型对应的物体识别结果，包括：
[0035]若目标识别类型为颜色识别，根据电信号与预设颜色对应关系确定待识别物体的颜色识别结果；
[0036]若目标识别类型为距离识别，根据电信号与预设距离对应关系确定待识别物体的距离识别结果。
[0037]进一步地，根据电信号确定目标识别类型对应的物体识别结果，包括：
[0038]针对物体识别芯片中的每一个目标氮化镓单元，对目标氮化镓单元对应的各电信号进行边界识别，确定与目标氮化镓单元对应的中间识别结果；
[0039]将各中间识别结果进行拟合，将拟合结果确定为待识别物体的形状识别结果。
[0040]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例提供的物体识别方法。
[0041]本专利技术实施例提供了一种物体识别系统、方法及存储介质，物体识别系统包括：物体识别芯片和数据处理装置；物体识别芯片包括至少两个氮化镓单元，上电极板和蓝宝石衬底；各氮化镓单元构成均匀排布的阵列，阵列中位于同一行的各氮化镓单元的上电极层通过上电极引线依次连接，各上电极引线排布于上电极板上；阵列中位于同一列的各氮化镓单元的下电极层彼此连接，各下电极层排布于蓝宝石衬底上；氮化镓单元，用于在对应的上电极引线和下电极层同时接收到接通信号时点亮；还用于在未点亮时接收阵列中点亮的氮化镓单元的反射光，将反射光的光通量转换为电信号，并将电信号通过输出端口发送至数据处理装置；数据处理装置分别与各氮化镓单元的输出端口连接，用于接收各氮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体识别系统，其特征在于，包括：物体识别芯片和数据处理装置；所述物体识别芯片包括至少两个氮化镓单元，上电极板和蓝宝石衬底；各所述氮化镓单元构成均匀排布的阵列，所述阵列中位于同一行的各所述氮化镓单元的上电极层通过上电极引线依次连接，各所述上电极引线排布于所述上电极板上；所述阵列中位于同一列的各所述氮化镓单元的下电极层彼此连接，各所述下电极层排布于所述蓝宝石衬底上；所述氮化镓单元，用于在对应的上电极引线和下电极层同时接收到接通信号时点亮；还用于在未点亮时接收所述阵列中点亮的氮化镓单元的反射光，将所述反射光的光通量转换为电信号，并将所述电信号通过输出端口发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置分别与各所述氮化镓单元的输出端口连接，用于接收各所述氮化镓单元发送的电信号，并根据各所述电信号确定物体识别结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置，还用于：获取目标识别类型，根据所述目标识别类型确定所述物体识别芯片中的目标氮化镓单元。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：驱动选择电路；所述驱动选择电路与所述数据处理装置的输出端口连接，并分别与所述上电极板中的各所述上电极引线，以及所述蓝宝石衬底中的各所述下电极层连接；所述驱动选择电路，用于接收所述数据处理装置发送的目标氮化镓单元，根据所述目标氮化镓单元生成接通控制信号，并将所述接通控制信号发送至所述物体识别芯片中，以使所述物体识别芯片根据所述接通控制信号向所述目标氮化镓单元对应的上电极引线和下电极层发送接通信号。4.一种物体识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
3任一项所述的物体识别系统中，由所述物体识别系统中的数据处理装置执行，所述方法包括：获取待识别物体，以及目标识别类型，所述目标识别类型包括颜色识别，距离识别和形状识别中的至少一种类型；根据所述目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元以及接收氮化镓单元，并在所述目标氮化镓单元点亮后接收所述接收氮化镓单元对应的电信号；根据所述电信号确定所述目标识别类型对应的物体识别结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标识别类型为颜色识别或距离识别，所述根据所述目标识别类型确定物体识别芯片中的目标氮化镓单元以及接收氮化镓单元，并在所述目标氮化镓单元点亮后接收所述接收氮化镓单元对应的电信号，包括：将所述物体识...

【专利技术属性】
技术研发人员：李携曦，安小帅，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：