使用触觉装置产生触觉信号的方法制造方法及图纸

根据一个实施例的触觉装置，包括：数据库部，用于存储音响信息或从外部设备接收音响信息；控制器部，用于将所述音响信息转换为根据已设定模式的电子信号；驱动部，以所述电子信号为基础产生运动信号；以及传达部，由所述运动信号向使用者提供所述模式化的触觉信号。动信号向使用者提供所述模式化的触觉信号。动信号向使用者提供所述模式化的触觉信号。

【技术实现步骤摘要】
使用触觉装置产生触觉信号的方法
[0001]本案是分案申请，其母案为申请日为2017年5月16日、优先权日为2016年5月17日、专利技术名称为“将音响信号转换为触觉信号的方法及利用其方法的触觉装置”、申请号为201780010954.2的申请。


[0002]以下实施例涉及将音响信号转换为触觉信号的方法及利用其方法的触觉装置。

技术介绍

[0003]触觉装置为在数据设备产生振动、力量、撞击，向使用者提供触觉的技术。即，触觉装置通过操作游戏机、手机、电脑等电子设备的输入装置(如，控制杆、鼠标、键盘、触摸屏等)，向使用者提供振动，运动感，力量等。触觉装置为向使用者提供如计算机虚拟体验等更加逼真的信息。
[0004]一般来说，用于触感技术的触感提供装置有惯性执行机构(Inertial actuator),压电半导体换能器(Piezoelectric actuator),电活性高分子驱动器(Electro
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active polymer actuator,EAP)等。
[0005]在惯性驱动机构，有连接于磁路发生的偏心力振动的偏心旋转电机(Eccentric rotation motor,ERM),连接于弹性弹簧及磁路发生的共振频率使振动强度最大化的线性谐振器(Linear resonant actuator,LRA)。
[0006]压电型驱动器为瞬间由电磁场外形发生变化的压电元件为中心，利用弹性体等以棒(Bar)或磁盘(Disk)形态驱动的元件。
[0007]在压电半导体换能器中，现有技术触感提供装置有大韩民国注册专利公报10
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1603957(名称：压电驱动器、压电振动装置及携带终端)，大韩民国公开专利公报第10
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2011
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0118584号(名称：由透明的合成压电组合的触膜传感器及触感驱动器)。
[0008]电子活性聚合物驱动器由外部电力具有特定机制的高分子骨干(backbone)上的官能团(Functional group)外形发生变化作为主要原理，将电子活性聚合物薄膜贴到质量体提供反复动作进行驱动的元件。
[0009]电活性高分子驱动器为通过外部电力具有特定机理的高分子支柱(Backbone)的外形，由功能基(Functional group)产生变化外形作为原理，通过把电活性聚合物膜贴到质量体，提供反复动作，驱动的元件。
[0010]此外，除了所述的触感提供装置外，正开发利用形状记忆合金，静电力，超声波等的触感提供装置。
[0011]在开发初期，触觉装置主要适用于飞机及战斗机模拟实验或模拟影像体验电影、游戏等，2000年中期以后适用这一技术的触摸式显示屏手机上市，亲近个人用户，备受用户瞩目。
[0012]如此地，触觉装置正适用于智能手机，游戏控制器等多样的电子设备。触觉装置随着利用视觉、听觉外，愿利用触觉、嗅觉等多种方法接触媒介的用户增加，使用触觉装置的
人数正呈增加趋势。
[0013]一般情况下，现有触觉反馈(Haptic feedback)提供方法通过用户设备操作产生的事件，从应用本身产生的事件驱动触觉装置。即，用户通过数据设备的用户界面相互作用时所产生的特定事件，或应用本身所产生的事件(例如，闹钟等)触发触觉装置。这样，触觉反馈提供装置通常使用根据所产生的事件输出预定特定触觉模式的事件驱动(event
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driven)方式。
[0014]另一个触觉反馈提供方式有将连续被输出的用于连续被输出的音频数据改变为用户触觉输出的数据，提供触觉反馈的方式。此时，将输出的音频数据改变为触觉数据时，在使用类似信号方式，FFT(Fast Fourier Transform)过滤方式等。
[0015]模拟信号方式为将输出音频时所产生的模拟信号作为输入驱动触觉驱动器的方法。模拟信号方式的反应速度非常快，可实现为硬件。特别是，在驱动器的驱动频率范围多样的情况下，可更有效地使用。

技术实现思路

[0016]技术问题
[0017]根据一个实施例的目的为提供从影像、音乐、游戏等多样的内容输出的音响效果配合的触觉提供技术。
[0018]根据一个实施例的目的为提供单纯振动而提供可区分强弱、高低，且具有立体效果，节奏感的触觉的技术。
[0019]根据一个实施例的目的为提供可对记载有音响特性的乐谱等记录体有效进行触觉模板化的技术。
[0020]技术方案
[0021]根据一个实施例的触觉装置，可包括：数据库部，用于储存音响信息或从外部设备接收所述音响信息；控制部，用于将所述音响信息转换为根据已定模式的电子信号；及触觉驱动器，向使用者提供模式化的触觉信号,所述触觉驱动器，可包括：驱动部，以所述电子信号为基础产生运动信号；及传达部，由所述运动信号向使用者提供所述模式化的触觉信号。
[0022]所述音响信息，可包括：具有持续时间、高低及强度信息的音符与具有持续时间信息的休止符中一个以上。
[0023]根据所述已定模式的电子信号，可包括：电压大小，与音符的高低信息成比例增加；电压施加时间，与音符的持续时间成比例增加；及等待时间，被配置于所述电压施加时间后。
[0024]所述电压大小可为对应高低不同的音符的预先被设定的值。
[0025]所述音符的持续时间可等于所述电压施加时间及等待时间之和。
[0026]所述音响信息可进一步包括改变所述音符强度的强弱记号，所述控制部可根据所述强弱记号所表示的标记调整所述电压的大小或所述电压施加时间。
[0027]当所述强弱记号为强音系列时，所述控制部能以一定比例增加所述电压的大小及/或所述电压施加时间与所述等待时间之比，当所述强弱记号为弱系列时，所述控制部能以一定比列减少所述电压的大小及/或所述电压施加时间与所述等待时间之比。
[0028]所述音响信息可进一步包括连接音调相不同的音符的圆滑线，所述控制部可将用
圆滑线被连接的音符之间的等待时间调整为0秒。
[0029]所述音响信息可进一步包括连接线，连接音调相同的音符，所述控制部可加算后行于由所述连接线连接的音符间等待时间的音符的持续时间。
[0030]所述音响信息可进一步包括竖线，用于反复播放一定区间，所述控制部可将所述电压调整为与所述竖线表示的区间内的音符对应的电压,并使其反复。
[0031]所述控制部，可包括：壳体，在内部形成收容空间；振动部，配置于所述收容空间；弹性部件，连接所述壳体及振动部，以所述振动部对所述壳体可进行振动；及线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场，且所述传达部套设于所述收容空间，所述振动部的质量可为2g以下，所述弹性部件的弹性系数可为2.021N/mm以下，所述触觉驱动器的共振频率可为160Hz以下。
[0032]所述控制部可决定以所述音响信息为基础决定已决定的多个驱动模式中的任何一个驱动模式，并可使所述电子信号具有属于所述已决定驱动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用触觉装置产生触觉信号的方法，所述触觉装置包括：数据库部，用于储存音响信息或从外部设备接收音响信息；控制部，用于将所述音响信息转换为根据已定模式的电子信号；以及触觉驱动器，用于向使用者提供触觉信号，并且，所述方法包括：收集驱动信息，所述驱动信息包括所述音响信息；基于被收集的所述驱动信息确定多个已设定驱动模式中的一个；确定所述电子信号具有与被确定的所述驱动模式对应的频率；以及将所述电子信号施加到所述触觉驱动器。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于被确定的所述驱动模式确定要施加到所述触觉驱动器的所述电子信号的波形。3.根据权利要求1所述的方法，其中，被收集的所述驱动信息包括音的持续时间信息、所述音的高低信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亨俊，姜地求，李钟勋，李正范，郑钟亨，
申请(专利权)人：CK高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：