视频拼接方法、设备和可读介质技术

本申请实施例提供了一种视频拼接方法、设备和可读介质，以提高视频拼接的精度。所述方法包括：获取至少两路视频数据，所述至少两路视频数据为同一地点的至少两个视频源采集的，所述至少两个视频源的采集角度不同；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵；依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据；输出所述拼接视频数据。依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，从而能够剔除离群值，提高矩阵的精度，因此映射、拼接的视频精度较高，提高拼接质量，可输出高质量的拼接视频数据。可输出高质量的拼接视频数据。可输出高质量的拼接视频数据。

【技术实现步骤摘要】
视频拼接方法、设备和可读介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种视频拼接方法、一种终端设备和一种机器可读介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展，图像拼接也有了广泛的应用，图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同设备采集的)拼成一张图像的技术。
[0003]但是，在实际的应用场景中，图像中往往包含噪声，在进行图像拼接的过程中，噪声点的位置可能会导致出现像素偏差，甚至出现特征点对误匹配的现象，从而导致图像进行拼接时无法对齐，影响拼接的精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种视频拼接方法，以提高视频拼接的精度。
[0005]相应的，本申请实施例还提供了一种电子设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。
[0006]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种视频拼接方法，所述方法包括：获取至少两路视频数据，所述至少两路视频数据为同一地点的至少两个视频源采集的，所述至少两个视频源的采集角度不同；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵；依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据；输出所述拼接视频数据。
[0007]可选的，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，包括：将图像数据对分别进行匹配，确定对应的单应性矩阵；依据多帧图像数据对对应的单应性矩阵，确定平均单应性矩阵。
[0008]可选的，依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据，包括：依据所述映射矩阵，将一路视频数据向另一路视频数据进行映射，得到映射视频数据；将所述映射视频数据和另一路视频数据进行拼接，得到拼接视频数据。
[0009]可选的，还包括：在执行映射之前，将需要映射的视频数据拷贝到第一处理器上；以及，在映射完成后，将映射视频数据拷贝到第二处理器上。
[0010]可选的，还包括：在视频页面中显示所述拼接视频数据，并显示拼接信息，所述拼接信息包括以下至少一种拼接点位置、拼接时间、采集角度、映射基准；响应于对调整控件的触发，调整拼接信息，以基于调整的拼接信息调整所述拼接视频数据。
[0011]可选的，所述至少两路视频数据包括第一路视频数据、中间路视频数据和第三路视频数据；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，包括：从第一路视频数据和中间路视频数据中获取同步的多帧图像数据构成第一图像对集合；从中间路视频数据和第三路视频数据中获取同步的多帧图
像数据构成第二图像对集合；以中间路视频数据为基准，确定第一图像对集合对应的第一平均单应性矩阵，以及第二图像对集合对应的第二平均单应性矩阵。
[0012]可选的，依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据，包括：依据所述第一平均单应性矩阵，将第一路视频数据向中间路视频数据进行映射，得到第一映射视频数据；依据所述第二平均单应性矩阵，将第三路视频数据向中间路视频数据进行映射，得到第二映射视频数据；将所述第一映射视频数据、中间路视频数据和第二映射视频数据进行拼接，得到拼接视频数据。
[0013]本申请实施例还公开了一种会议视频拼接方法，所述方法包括：获取至少两路视频数据，所述至少两路视频数据为同一会议地点的至少两个视频源采集的，所述至少两个视频源的采集角度不同；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵；依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到会议视频数据；输出所述会议视频数据。
[0014]可选的，所述三路视频数据包括左路视频数据、中路视频数据和右路视频数据；所述从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，包括：确定左路视频数据到中路视频数据的左路映射矩阵，以及右路视频数据到中路视频数据的右路映射矩阵。
[0015]可选的，所述依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到会议视频数据，包括：依据所述左路映射矩阵对所述左路视频数据进行映射，得到左路拼接视频数据；依据所述右路映射矩阵对所述右路视频数据进行映射，得到右路拼接视频数据；对所述左路拼接视频数据、中路视频数据和右路拼接视频数据进行拼接，得到会议视频数据。
[0016]可选的，还包括：在执行映射之前，将所述左路视频数据和/或右路视频数据拷贝到第一处理器上；以及，在映射完成后，将所述左路拼接视频数据和/或右路拼接视频数据拷贝到第二处理器上。
[0017]可选的，所述确定左路视频数据到中路视频数据的左路映射矩阵，以及右路视频数据到中路视频数据的右路映射矩阵，包括：从左路视频数据和中路视频数据中获取同步的多帧图像数据构成第一图像对集合；从中路视频数据和右路视频数据中获取同步的多帧图像数据构成第二图像对集合；以中路视频数据为基准，确定第一图像对集合对应的左路平均单应性矩阵，以及第二图像对集合对应的右路平均单应性矩阵。
[0018]可选的，所述确定第一图像对集合对应的左路平均单应性矩阵，以及第二图像对集合对应的右路平均单应性矩阵，包括：对第一图像对集合中第一图像对计算左路单应性矩阵，得到对应的左路单应性矩阵集合，通过聚类消除所述左路单应性矩阵集合中的异常数据后，确定左路平均单应性矩阵；对第二图像对集合中第二图像对计算右路单应性矩阵，得到对应的右路单应性矩阵集合，通过聚类消除所述右路单应性矩阵集合中的异常数据后，确定右路平均单应性矩阵。
[0019]可选的，还包括：基于所述视频数据的音频信息进行语音识别，得到文本数据；依据所述文本数据得到对应的会议记录，所述会议记录中标记有发言人信息；输出所述会议记录。
[0020]本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执
行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的方法。
[0021]本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例所述的方法。
[0022]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0023]在本申请实施例中，可以从同一地点的至少两个视频源采集角度不同的至少两路视频数据，然后从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，从而能够剔除离群值，提高矩阵的精度，然后依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据，由于矩阵精度较高，因此映射、拼接的视频精度较高，提高拼接质量，可输出高质量的拼接视频数据。
附图说明
[0024]图1A是本申请实施例的一种视频拼接场景的示意图；
[0025]图1B是本申请实施例的一种云服务场景示例的示意图；
[0026]图2是本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两路视频数据，所述至少两路视频数据为同一地点的至少两个视频源采集的，所述至少两个视频源的采集角度不同；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵；依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据；输出所述拼接视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，包括：将图像数据对分别进行匹配，确定对应的单应性矩阵；依据多帧图像数据对对应的单应性矩阵，确定平均单应性矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到拼接视频数据，包括：依据所述映射矩阵，将一路视频数据向另一路视频数据进行映射，得到映射视频数据；将所述映射视频数据和另一路视频数据进行拼接，得到拼接视频数据。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，还包括：在执行映射之前，将需要映射的视频数据拷贝到第一处理器；以及，在映射完成后，将映射视频数据拷贝到第二处理器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在视频页面中显示所述拼接视频数据，并显示拼接信息，所述拼接信息包括以下至少一种拼接点位置、拼接时间、采集角度、映射基准；响应于对调整控件的触发，调整拼接信息，以基于调整的拼接信息调整所述拼接视频数据。6.一种会议视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两路视频数据，所述至少两路视频数据为同一会议地点的至少两个视频源采集的，所述至少两个视频源的采集角度不同；从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵；依据所述映射矩阵对所述至少两路视频数据进行映射并拼接，得到会议视频数据；输出所述会议视频数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两路视频数据包括：左路视频数据、中路视频数据和右路视频数据；所述从所述至少两路视频数据中获取同步的多帧图像数据对，依据所述同步的多帧图像数据对确定映射矩阵，包括：确定左路视频数据到中路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培阳，牛振兴，张洁靖，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：