一种可升降的林木打枝设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可升降的林木打枝设备，包括车体及通过升降结构与所述车体连接的抬升台，所述升降结构连接安装在所述车体内侧的驱动结构，收卷辊，所述收卷辊转动安装在所述车体内侧，所述收卷辊外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳，所述牵引绳另一端穿过开设在所述抬升台底部的桶槽与铰接于所述抬升台侧端的传动件固定连接，其中，所述传动件包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定，打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件上，警示结构，所述警示结构安装在所述车体和或所述抬升台尾端，本装置，的灵活度非常高，可经调节后精确的对树的枝杆进行切割，且本装置体积小巧，可在环境内运动自由。可在环境内运动自由。可在环境内运动自由。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的林木打枝设备


[0001]本专利技术涉及一种打枝设备，具体是一种可升降的林木打枝设备。

技术介绍

[0002]打枝为剪除无用枝，首先从基部剪除棚架上的老弱伤残枝、枯枝、病虫枝、纤细枝(直径在0
·
5厘米以上)、部分交叉重叠枝等。
[0003]剪留长度，在实际应用中，应根据品种不同，枝条的长势、部位、成熟情况等决定剪留长度。
[0004]原则上结果母枝的剪留按每年生势的强、中、弱剪成长、中、短，即强枝长留弱枝短留，端部长留而基部短留。就整株树而言，应该长中短修剪相结合，即应留芽数是：长梢8芽或以上，中梢4
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7芽，短梢1
‑
3芽。
[0005]结果母枝的留枝量和留芽量；结果母枝是指下年葡萄抽生新梢结果的枝条，留枝量过多，会抽生新梢过多过密，影响架面通风透光，滋生病虫害，同时过多的果量会造成树势衰弱，影响品质和下年度的生长结果。修剪时剪留结果母枝和芽的数量，因品种、架式、树形不同而异。以上述棚架为例，通常选留结果母枝40
‑
70个，留芽量在180
‑
300个为宜。
[0006]大多数打枝通过人工攀爬至树上进行修剪，极易出现各种不可控的危险，而现有相关打枝设备都为大型器械或可调节性底不灵活，不能达到理想修剪要求。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种可升降的林木打枝设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种可升降的林木打枝设备，包括：
[0010]车体及通过升降结构与所述车体连接的抬升台，所述升降结构连接安装在所述车体内侧的驱动结构；
[0011]收卷辊，所述收卷辊转动安装在所述车体内侧，所述收卷辊外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳，所述牵引绳另一端穿过开设在所述抬升台底部的桶槽与铰接于所述抬升台侧端的传动件固定连接；
[0012]其中，所述传动件包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定；
[0013]打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件上；
[0014]警示结构，所述警示结构安装在所述车体和或所述抬升台尾端。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述升降结构包括对称转动安装在所述车体内侧两个双向丝杆，两个所述双向丝杆上均对称安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过两个剪叉组连接所述抬升台底部，所述双向丝杆连接所述驱动结构：
[0016]其中，剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒并相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆和所述第一剪叉杆有多个且相互铰接且处于末端的一
对铰接所述抬升台底部。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节结构包括转动安装在所述传动件上的转动件，所述传动件和所述转动件之间通过限位结构进行卡合，所述转动件上铰接有支撑臂，所述支撑臂通过安装在内的第二电动伸缩杆连接所述切割结构，所述转动件通过与之铰接的电动伸缩杆铰接所述支撑臂；
[0018]所述传动件内侧安装有第二电机，所述第二电机的输送轴与所述转动件的转轴固定。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述切割结构包括固定在所述第二电动伸缩杆活动端的传动辊，所述传动辊上转动安装有切割盘，所述切割盘连接安装安装在所述传动辊内侧的第二驱动结构。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二驱动结构包括固定安装在所述传动辊内侧的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有连接件，所述连接件通过两个连接杆固定连接所述切割盘的偏心处。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一驱动结构包括固定安装在所述车体内侧第三电机，所述第三电机的输出轴通过两个传动带分别连接两个所述双向丝杆。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述警示结构包括固定安装在所述抬升台尾端的警示灯，所述警示灯通过导向与安装在所述抬升台侧的供电盒内的电池连接。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述车体尾端内侧设置有储物箱，所述储物箱内滑动安装有抽屉。
[0024]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位结构包括滑动安装在所述转动件和两个所述矩形块的四个限位杆，四个所述限位杆之间通过固定块固定连接。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行打枝时通过车体承载整体驶至所需打枝位置，此后起到驱动结构，在驱动结构工作时通过升降结构带动抬升台竖立上升，在抬升台上升带动传动件跟随上升，且将牵引绳从收卷辊上拉出，在牵引绳处于绷直状态后抬升台继续上这则会拉动传动件沿铰接处翻转，以使传动件处于处理状态，此后可通过调节结构调节打枝结构的方位进行枝杆的裁剪；
[0026]其中，在本装置的运作时会通过警示结构，警示处于附近的人群，以避免以外的发生；
[0027]本装置，的灵活度非常高，可经调节后精确的对树的枝杆进行切割，且本装置体积小巧，可在环境内运动自由。
附图说明
[0028]图1为可升降的林木打枝设备的结构示意图。
[0029]图2为图1又一方向的结构示意图。
[0030]图3为可升降的林木打枝设备中车体内部的结构示意图。
[0031]图4为可升降的林木打枝设备中调节结构的结构示意图。
[0032]图5为图4又一方向的结构示意图。
[0033]图6为可升降的林木打枝设备中切割结构的分解图。
[0034]图中：1
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车体、2
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收卷辊、3
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牵引绳、4
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双向丝杆、5
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第一剪叉杆、6
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第二剪叉杆、7
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抬升台、8
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传动件、9
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限位杆、10
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转动件、11
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支撑臂、12
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电动伸缩杆、13
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导向杆、14
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传动辊、15
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切割盘、16
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第一电机、17
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连接件、18
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警示灯、19
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抽屉、20
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桶槽、21
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传动带、22
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第三电机、23
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第二电动伸缩杆、24
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固定块。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，包括：车体(1)及通过升降结构与所述车体(1)连接的抬升台(7)，所述升降结构连接安装在所述车体(1)内侧的驱动结构；收卷辊(2)，所述收卷辊(2)转动安装在所述车体(1)内侧，所述收卷辊(2)外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳(3)，所述牵引绳(3)另一端穿过开设在所述抬升台(7)底部的桶槽(20)与铰接于所述抬升台(7)侧端的传动件(8)固定连接；其中，所述传动件(8)包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定；打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件(8)上；警示结构，所述警示结构安装在所述车体(1)和或所述抬升台(7)尾端。2.根据权利要求1所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述升降结构包括对称转动安装在所述车体(1)内侧两个双向丝杆(4)，两个所述双向丝杆(4)上均对称安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过两个剪叉组连接所述抬升台(7)底部，所述双向丝杆(4)连接所述驱动结构：其中，剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒并相互铰接的第一剪叉杆(5)和第二剪叉杆(6)，所述第一剪叉杆(5)和所述第二剪叉杆(6)和所述第一剪叉杆(5)有多个且相互铰接且处于末端的一对铰接所述抬升台(7)底部。3.根据权利要求2所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述调节结构包括转动安装在所述传动件(8)上的转动件(10)，所述传动件(8)和所述转动件(10)之间通过限位结构进行卡合，所述转动件(10)上铰接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)通过安装在内的第二电动伸缩杆(23)连接所述切割结构，所述转动件(10)通过与之铰接的电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺友德，
申请(专利权)人：溆浦县峰源农林开发有限公司，
类型：发明
国别省市：