一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括油箱，其特征在于，所述油箱的侧面安装有伺服电机油泵组构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组，油箱通过螺钉固定控制阀块，控制阀块通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块和油箱连接，控制阀块中安装有高频响高精度大流量闭环控制伺服阀，插装阀块通过油管分别与高速移动油缸、控制阀块、压力检测组件和油箱连接，高速移动油缸安装在机架中，多组蓄能器及压力、温度检测反馈元件安装在油箱上，油箱安装在机架靠近中心的位置，通过本发明专利技术的设计使油缸迅速达到高速移动，加速平稳，速度控制准确，减速制动快速可靠，以较小的功率满足油缸高速运行的需要，达到节能的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统


[0001]本专利技术涉及液压油缸驱动
，具体涉及一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统。

技术介绍

[0002]一般，液压油缸在高速运行时速度都在1m/s以下，并且在此高速时因机械结构及系统响应等原因，已很难对油缸的移动速度、位置进行有效的控制，使得油缸的运动平稳性、速度控制及制动可靠性较差，油缸提速困难，同时，需要极大的驱动功率以满足油缸高速运行的需要。因此，需要设计一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，使油缸迅速达到高速移动，加速平稳，速度控制准确，减速制动快速可靠，以较小的功率满足油缸高速运行的需要，达到节能的效果，本专利技术提供一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括油箱，所述油箱的侧面安装有伺服电机油泵组构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组，油箱通过螺钉固定控制阀块，控制阀块通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块和油箱连接，控制阀块中安装有高频响高精度大流量闭环控制伺服阀，插装阀块通过油管分别与高速移动油缸、控制阀块、压力检测组件和油箱连接，高速移动油缸安装在机架中，多组蓄能器及压力、温度检测反馈元件安装在油箱上，油箱安装在机架靠近中心的位置。
[0004]优选的：所述伺服电机油泵组构成的动力源包括同步永磁伺服电机、柔性联轴器、托架、内啮合齿轮泵、伺服驱动器，伺服电机和内啮合齿轮泵用螺钉固定在托架两端，柔性联轴器安装在托架内，两端分别与伺服电机和内啮合齿轮泵的轴固定，固定在一起的伺服电机和内啮合齿轮泵组通过托架固定在油箱侧面的支架上；伺服驱动器安装在伺服驱动控制箱内，安装在油箱另一侧面。
[0005]优选的：所述独立的控制油路油泵电机组包括异步电机、柔性联轴器、托架、叶片泵，其安装方式与伺服电机油泵组相同。
[0006]优选的：所述高频响高精度大流量闭环控制伺服阀与溢流阀(安全阀)、换向阀、压力检测组件(压力表和压力传感器)一起集成安装在控制阀块中，通过螺钉固定在油箱上。
[0007]优选的：所述插装阀块安装有多路插装阀和比例背压阀。
[0008]优选的：所述的高速移动油缸为双出(活塞)杆双向移动油缸，安装在机架中，两端的活塞杆分别与工件连接。
[0009]本专利技术的技术效果和优点：
[0010]1、伺服电机油泵组成的动力源、独立的控制油路油泵电机组、高频响高精度大流量闭环控制伺服阀、多路插装阀、比例背压阀、多组蓄能器及多种压力、温度等检测反馈元件、液压附件和各液压阀块等均紧固安装在油箱周边或油箱上，结构紧凑，控制准确，节能
高效。本专利技术所述机构可用于《直线轨道高速移动通信测试系统》，亦可适用于类似的需要对高速直线移动进行准确、快速的加速、减速和位置控制的机械装置。
[0011]2、伺服电机油泵组成的动力源，可通过安装在伺服电机上的传感器检测并通过伺服驱动器控制电机的转速，同时可通过压力传感器检测油泵输出压力，使输出功率与机械运动所需的功率一致，节能高效。
[0012]3、独立的控制油路油泵电机组可独立提供液压阀控制油路所需的压力、流量，使液压阀的开启、关闭等控制不受主油路压力、流量波动的影响，动作更可靠、精确。
[0013]4、安装在控制阀块中的高频响高精度大流量闭环控制伺服阀流量大，响应速度快，可满足高速移动油缸运动所需的加、减速快，流量大，精度要求高的要求。
[0014]5、安装在插装阀块中的多路插装阀，比例背压阀，插装阀具有响应速度快，流量大的特点，可满足高速移动油缸加速快，需要流量大的要求，比例背压阀可通过电气信号设定不同压力，当高速移动的油缸减速时，可提供不同的背压阻力，使油缸能平稳、迅速的减速，背压阻力的压力可通过压力传感器检测，并通过比例控制器进行调节控制。
[0015]6、多组蓄能器及多种压力、温度等检测反馈元件、油箱等液压附件为液压系统的高速可靠运行提供了保证，多组蓄能器可通过高频响高精度大流量闭环控制伺服阀为高速移动油缸提供瞬时超过2000L/min以上的高压、超大流量，各压力、温度、过滤器堵塞报警等检测反馈元件则保证了液压系统在合适的工作环境下工作，保证了液压油的清洁。
[0016]7、该系统用于驱动并控制液压油缸的超高速运动，以满足油缸在超高速运动下的平稳启动、加速、减速、停止及位置控制。
附图说明
[0017]图1是本申请的液压原理示意图；
[0018]图2是本申请的液压系统装配图的正视结构示意图；
[0019]图3是本申请的液压系统装配图的侧视结构示意图；
[0020]图4是本申请的液压系统装配图的俯视结构示意图；
[0021]图中：1、伺服电机油泵组；2、控制油路油泵电机组；3、控制阀块；5、多组蓄能器；8、伺服驱动控制箱；9、插装阀块；10、压力检测组件；12、机架；13、高速移动油缸。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0023]参阅图2
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4，在本实施例中提供一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括安装在油箱侧面的伺服电机油泵组1构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组2；安装在控制阀块3中的高频响高精度大流量闭环控制伺服阀；安装在插装阀块9中的多路插装阀、比例背压阀；安装在机架12上的高速移动油缸13、多组蓄能器5及多种压力、温度等检测反馈元件、油箱等液压附件和各液压阀块集成组合；
[0024]所述伺服电机油泵组1构成的动力源包括同步永磁伺服电机、柔性联轴器、托架、内啮合齿轮泵、伺服驱动器，伺服电机和内啮合齿轮泵用螺钉固定在托架两端，柔性联轴器安装在托架内，两端分别与伺服电机和内啮合齿轮泵的轴固定，固定在一起的伺服电机和内啮合齿轮泵组通过托架固定在油箱侧面的支架上；伺服驱动器安装在伺服驱动控制箱8内，安装在油箱另一侧面。
[0025]所述独立的控制油路油泵电机组2包括异步电机、柔性联轴器、托架、叶片泵，其安装方式与伺服电机油泵组1相同。
[0026]所述高频响高精度大流量闭环控制伺服阀与溢流阀(安全阀)、换向阀、压力检测组件10(压力表和压力传感器)一起集成安装在控制阀块3中，通过螺钉固定在油箱上，阀块通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块9、和油箱连接。
[0027]所述多路插装阀，比例背压阀集成安装在插装阀块9中，通过螺钉固定在油箱上，阀块通过油管分别与高速移动油缸13、控制阀块3、压力检测组件10和油箱连接。
[0028]所述的高速移动油缸13为双出(活塞)杆双向移动油缸，安装在机架12中，两端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括油箱，其特征在于，所述油箱的侧面安装有伺服电机油泵组(1)构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组(2)，油箱通过螺钉固定控制阀块(3)，控制阀块(3)通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块(9)和油箱连接，控制阀块(3)中安装有高频响高精度大流量闭环控制伺服阀，插装阀块(9)通过油管分别与高速移动油缸(13)、控制阀块(3)、压力检测组件(10)和油箱连接，高速移动油缸(13)安装在机架(12)中，多组蓄能器(5)及压力、温度检测反馈元件安装在油箱上，油箱安装在机架(12)靠近中心的位置。2.根据权利要求1所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，所述伺服电机油泵组(1)构成的动力源包括同步永磁伺服电机、柔性联轴器、托架、内啮合齿轮泵、伺服驱动器；伺服电机和内啮合齿轮泵用螺钉固定在托架两端，柔性联轴器安装在托架内，两端分别与伺服电机和内啮合齿轮泵的轴固定，固定在一起的伺服电机和内啮合齿轮泵组通过托架固定在油箱侧面的支架上；伺服驱动器安装在伺服驱动控制箱(8)内，安装在油箱另一侧面。3.根据权利要求1所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，所述独立的控制油路油泵电机组(2)包括异步电机、柔性联轴器、托架和叶片泵。4.根据权利要求1所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，所述高频响高精度大流量闭环控制伺服阀与溢流阀、换向阀、压力检测组件(10)一起集成安装在控制阀块(3)中。5.根据权利要求1所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，所述插装阀块(9)安装有多路插装阀和比例背压阀。6.根据权利要求1所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，所述的高速移动油缸(13)为双出杆双向移动油缸，安装在机架(12)中，两端的活塞杆分别与工件连接。7.根据权利要求1
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6任意一项所述的一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，其特征在于，在慢速移动时，控制油路油泵电机组(2)工作，油泵向控制油路供油，控制插装阀组的开闭，伺服电机EM则直接驱动油泵PUMP1向系统供油，油缸向右移动时，油泵PUMP1输出的液压油通过高压过滤器V12、单向阀V3和插装阀V5.1进入油缸左端，控制油经过电磁阀V6.3压住插装阀V...

【专利技术属性】
技术研发人员：施优优，黄永江，董克林，
申请(专利权)人：凤凰汇通杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：