输煤皮带智能巡检系统技术方案

本公开涉及输煤皮带智能巡检系统，包括：巡检终端，所述巡检终端至少包括沿所述输煤皮带部署的轨道机器人，沿所述输煤皮带执行巡检任务的无人机巡检终端，以及由人工携带以进行预设线路进行巡检的人工巡检终端；管理终端，所述管理终端包括手机、平板或PC；控制中心，包括登录认证模块、人员管理模块、任务管理模块和智能调度模块；通讯网关，其配置为通讯连接所述巡检终端和所述控制中心。本发明专利技术提供的输煤皮带智能巡检系统，可融合轨道巡检机器人、无人机及人工三种方式，根据实际巡检线路情况，进行智能地或人工的调度，合理完成巡检任务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
输煤皮带智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及一种生产巡检系统，特别是一种输煤皮带智能巡检系统。

技术介绍

[0002]输煤皮带巡检是一项非常关键的日常工作，对设备安全可靠运行起着至关重要的作用。目前大多数火电厂，针对输煤廊道的巡检方式仍以人工巡检为主，存在着劳动强度大，巡检效果不稳定，且可能存在工作盲区的问题。为了减轻运维人员劳动强度，提高巡检效率，目前已有厂家研制输煤皮带的自动化巡检机器人系统，该类巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的输煤皮带机的四周环境进行巡检。一定程度上，该智能系统可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，起到减员增效的作用。但是，单纯采用巡检机器人系统尚不能实现对输煤系统的完全覆盖，发生紧急情况时无法从各个角度将现场情况清晰地采集到控制中心，无法在必要时对输煤的特定部位采取有效处理措施等等。可见，现有技术仍然存在问题，需要进一步改善。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可综合轨道机器人、无人机及人工方式进行全方位智能巡检的输煤皮带智能巡检系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一个方面提供的输煤皮带智能巡检系统，包括：
[0005]巡检终端，所述巡检终端至少包括沿所述输煤皮带部署的轨道机器人，沿所述输煤皮带执行巡检任务的无人机巡检终端，以及由人工携带以进行预设线路进行巡检的人工巡检终端；
[0006]管理终端，所述管理终端包括手机、平板或PC；
[0007]控制中心，包括登录认证模块、人员管理模块、任务管理模块和智能调度模块，所述登录认证模块配置为针对所述管理终端及所述巡检终端的登录进行认证管理；所述人员管理模块配置为针对所述人工巡检终端的巡检人员名单进行管理；所述任务管理模块配置为针对巡检任务进行管理；所述智能调度模块配置为针对巡检终端的巡检任务进行调度指派；
[0008]通讯网关，其配置为通讯连接所述巡检终端和所述控制中心。
[0009]上述系统中，还包括一巡检线路管理模块，所述巡检线路管理模块配置为针对巡检固定点和/或巡检线路进行配置管理。
[0010]上述系统，所述巡检线路管理模块，包括一巡检固定点管理单元、一巡检线路规划单元及巡检线路修改单元，所述巡检固定点管理单元配置为针对巡检线路上的巡检固定点进行位置创建、修改和删除，所述巡检线路规划单元配置为基于所述智能调度模块针对各巡检终端的巡检任务的调度，生成对应于各巡检任务的巡检线路；所述巡检线路修改单元配置为响应所述管理终端的远程指令，针对所述巡检线路进行基于人工介入的修改。
[0011]上述系统中，还包括一分析统计模块，所述分析统计模块配置为针对预设时间段的巡检工作内容进行量化统计。
[0012]上述系统中，所述分析统计模块包括一分类统计单元、一分时统计单元和故障检出率统计单元，所述分类统计单元配置为针对不同巡检终端的巡检任务及上报信息进行统计；所述分时统计单元针对特定时间段的巡检任务，基于不同巡检终端的巡检任务及上报信息进行统计；所述故障检出率统计单元，配置为针对不同巡检终端的上报信息中的故障信息进行统计。
[0013]上述系统中，所述人员管理模块包括基本信息管理单元、分组管理单元、权限管理单元和消息推送单元。
[0014]上述系统中，还包括故障报修模块，所述故障报修模块配置为基于不同巡检终端的上报信息中的故障信息，生成维修通知并通过所述消息推送单元推送至相关人员。
[0015]上述系统中，还包括后台管理模块，所述后台管理模块配置为提供系统功能设置及系统升级。
[0016]上述系统中，所述任务管理模块包括用于创建巡检任务的任务创建单元，基于所述管理终端进行任务指派的任务指派单元，已经对已经处理的任务，基于所述管理终端进行任务核销的任务核销单元。
[0017]上述系统中，所述智能调度模块包括用于预设作业计划的作业计划单元，用于针对巡检任务进行任务分级的任务分级单元，以及一基于任务分级和/或所述管理终端的介入对巡检任务中的突发情况进行应急处置的突发情况应答单元。
[0018]与现有技术比较，本专利技术提供的输煤皮带智能巡检系统，可融合轨道巡检机器人、无人机及人工三种方式，根据实际巡检线路情况，进行智能地或人工的调度，合理完成巡检任务。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的结构框图。
[0020]图2为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的人员管理模块的结构框图。
[0021]图3为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的任务管理模块的结构框图。
[0022]图4为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的智能调度模块的结构框图。
[0023]图5为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的巡检线路管理模块的结构框图。
[0024]图6为本专利技术的输煤皮带智能巡检系统的分析统计模块的结构框图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
‑
控制中心，11
‑
登录认证模块，12
‑
人员管理模块，13
‑
任务管理模块，14
‑
智能调度模块，15
‑
巡检线路管理模块，16
‑
故障报修模块，17
‑
分析统计模块，18
‑
后台管理模块；
[0027]20
‑
管理终端，21
‑
手机，22
‑
平板，23
‑
PC；
[0028]30
‑
通讯网关；
[0029]40
‑
巡检终端，41
‑
轨道机器人，42
‑
无人机巡检终端，43
‑
人工巡检终端；
[0030]121
‑
基本信息管理单元，122
‑
分组管理单元，123
‑
权限管理单元，124
‑
消息推送单元，131
‑
任务创建单元，132
‑
任务指派单元，133
‑
任务核销单元，141
‑
作业计划单元，142
‑
任务分级单元，143
‑
突发情况应答单元，151
‑
巡检固定点管理单元，152
‑
巡检线路规划单元，
153
‑
巡检线路修改单元，171
‑
分类统计单元，172
‑
分时统计单元，173
‑
故障检出率统计单元。
具体实施方式
[0031]为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。
[0032]此处参考附图描述本专利技术的各种方案以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输煤皮带智能巡检系统，包括：巡检终端，所述巡检终端至少包括沿所述输煤皮带部署的轨道机器人，沿所述输煤皮带执行巡检任务的无人机巡检终端，以及由人工携带以进行预设线路进行巡检的人工巡检终端；管理终端，所述管理终端包括手机、平板或PC；控制中心，包括登录认证模块、人员管理模块、任务管理模块和智能调度模块，所述登录认证模块配置为针对所述管理终端及所述巡检终端的登录进行认证管理；所述人员管理模块配置为针对所述人工巡检终端的巡检人员名单进行管理；所述任务管理模块配置为针对巡检任务进行管理；所述智能调度模块配置为针对巡检终端的巡检任务进行调度指派；通讯网关，其配置为通讯连接所述巡检终端和所述控制中心。2.根据权利要求1所述的系统，还包括一巡检线路管理模块，所述巡检线路管理模块配置为针对巡检固定点和/或巡检线路进行配置管理。3.根据权利要求2所述的系统，所述巡检线路管理模块，包括一巡检固定点管理单元、一巡检线路规划单元及巡检线路修改单元，所述巡检固定点管理单元配置为针对巡检线路上的巡检固定点进行位置创建、修改和删除，所述巡检线路规划单元配置为基于所述智能调度模块针对各巡检终端的巡检任务的调度，生成对应于各巡检任务的巡检线路；所述巡检线路修改单元配置为响应所述管理终端的远程指令，针对所述巡检线路进行基于人工介入的修改。4.根据权利要求1所述的系统，还包括一分析统计模块，所述分析统计模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，高越，张浩，杨洋，苏睿之，刘先春，刘崇，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：