图像的处理方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开是关于一种图像的处理方法、装置、介质及电子设备。处理方法包括：获取目标场景的图像数据；通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据；根据处理图像数据，确定用于目标场景重建的图像数据。本公开在获取目标场景的图像数据的同时，通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，从而边进行图像的获取边对所获取的图像进行处理，提高图像数据处理的效率。图像数据处理的效率。图像数据处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像的处理方法、装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像的处理方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对目标场景进行三维重建时，通常首先对目标场景进行图像采集，将采集到的所有图像输入三维重建模型，三维重建模型对输入的各个图像进行特征提取，并基于提取的特征，确定各个图像的位置关系以生成图像序列，完成这些处理过程后，再进行后续的数据优化和三维重建。
[0003]上述方法的处理过程复杂、耗时长，影响目标场景的三维重建效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种图像的处理方法、装置、介质及电子设备。
[0005]本公开的第一方面，提供一种图像的处理方法，所述图像的处理方法应用于电子设备，所述处理方法包括：
[0006]获取目标场景的图像数据；
[0007]通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据；
[0008]根据所述处理图像数据，确定用于所述目标场景重建的图像数据。
[0009]本公开的一些实施例中，所述通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据包括：
[0010]将所获取的图像数据按照获取时间顺序标注时间序列；
[0011]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据。
[0012]本公开的一些实施例中，所述将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据，包括：
[0013]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到以所述时间序列作为排序顺序带有时间序列的处理图像数据。
[0014]本公开的一些实施例中，所述将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据，包括：
[0015]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到目标物体的局部位置信息；
[0016]将所述目标物体的局部位置信息作为特征信息，确定所述处理图像数据，所述处理图像数据包括所述目标物体的全局位置信息。
[0017]本公开的一些实施例中，所述将所述目标物体的局部位置信息作为特征信息，确定所述处理图像数据，包括：
[0018]基于所述目标物体的局部位置信息，确定相机参数信息；
[0019]基于所述目标物体的局部位置信息和所述相机参数信息，确定所述处理图像数据。
[0020]本公开的一些实施例中，所述图像处理模型包括SLAM模型。。
[0021]本公开的第二方面，提供了一种图像的处理装置，包括所述图像的处理装置应用于电子设备，所述处理装置包括：
[0022]获取模块，被配置为用于获取目标场景的图像数据；
[0023]处理模块，被配置为用于通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据；
[0024]第一确定模块，被配置为用于根据所述处理图像数据，确定用于所述目标场景重建的图像数据。
[0025]本公开的一些实施例中，所述处理模块用于：
[0026]将所获取的图像数据按照获取时间顺序标注时间序列；
[0027]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据。
[0028]本公开的一些实施例中，所述处理模块用于：
[0029]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到以所述时间序列作为排序顺序带有时间序列的处理图像数据。
[0030]本公开的一些实施例中，所述处理模块用于：
[0031]将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到目标物体的局部位置信息；
[0032]将所述目标物体的局部位置信息作为特征信息，确定所述处理图像数据，所述处理图像数据包括所述目标物体的全局位置信息。
[0033]本公开的一些实施例中，所述处理模块用于：
[0034]基于所述目标物体的局部位置信息，确定相机参数信息；
[0035]基于所述目标物体的局部位置信息和所述相机参数信息，确定所述处理图像数据。
[0036]本公开的一些实施例中，所述图像处理模型包括SLAM模型。。
[0037]本公开的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如上所述的方法。
[0038]本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0039]处理器；
[0040]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0041]其中，所述处理器被配置为执行如上所述的方法。
[0042]本公开在获取目标场景的图像数据的同时，通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，从而边进行图像的获取边对所获取的图像进行处理，提高图像数据处理的效率。
[0043]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。
附图说明
[0044]构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：
[0045]图1是相关技术中对目标场景的三维重建过程示意图；
[0046]图2是本公开实施例中图像的处理方法流程图；
[0047]图3是本公开另一实施例中图像的处理方法流程图；
[0048]图4是本公开再一实施例中图像的处理方法流程图；
[0049]图5是本公开又一实施例中图像的处理方法流程图；
[0050]图6本公开一实施例中图像获取、特征提取、特征匹配的时序图；
[0051]图7是本公开另一实施例中图像获取、特征提取、特征匹配的时序图；
[0052]图8是本公开还一实施例中图像的处理方法流程图；
[0053]图9是本公开实施例中图像的处理装置框图；
[0054]图10是本公开实施例中三维重建方法流程图；
[0055]图11是本公开实施例中三维重建装置框图；
[0056]图12是本公开实施例中计算机设备的框图。
具体实施方式
[0057]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0058]相关技术中，在对目标场景进行三维重建时，采用的三维重建模型的输入通常是目标场景的图像集，因此，在对目标场景进行三维重建时，首先对目标场景进行图像采集，然后将采集到的所有图像输入三维重建模型，示例性地，如图1所示，对目标场景的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述图像的处理方法应用于电子设备，所述处理方法包括：获取目标场景的图像数据；通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据；根据所述处理图像数据，确定用于所述目标场景重建的图像数据。2.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据，得到处理图像数据包括：将所获取的图像数据按照获取时间顺序标注时间序列；将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据。3.根据权利要求2所述的图像的处理方法，其特征在于，所述将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据，包括：将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到以所述时间序列作为排序顺序的处理图像数据。4.根据权利要求2所述的图像的处理方法，其特征在于，所述将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到所述处理图像数据，包括：将标注时间序列后的图像数据实时输入所述图像处理模型，得到目标物体的局部位置信息；将所述目标物体的局部位置信息作为特征信息，确定所述处理图像数据，所述处理图像数据包括所述目标物体的全局位置信息。5.根据权利要求4所述的图像的处理方法，其特征在于，所述将所述目标物体的局部位置信息作为特征信息，确定所述处理图像数据，包括：基于所述目标物体的局部位置信息，确定相机参数信息；基于所述目标物体的局部位置信息和所述相机参数信息，确定所述处理图像数据。6.根据权利要求1至5任一项所述的图像的处理方法，其特征在于，所述图像处理模型包括SLAM模型。7.一种图像的处理装置，其特征在于，包括所述图像的处理装置应用于电子设备，所述处理装置包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开勇，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：