本申请涉及一种毫米波雷达、毫米波雷达的天线切换方法、电子装置和存储介质，毫米波雷达包括：毫米波雷达芯片、射频开关、发射天线和接收天线；其中，毫米波雷达芯片包括至少一路发射通道和至少一路接收通道，每一路接收通道的输入端与一个接收天线连接，每一路发射通道的输出端与一个射频开关的输入端连接；射频开关包括多个输出端，每个射频开关的输出端与一个发射天线连接；其中，毫米波雷达芯片用于通过发射通道发送单元波形信号至射频开关，以调整与射频开关连接的每个发射天线的工作时序。通过本申请，解决了相关技术中毫米波雷达系统无法兼顾高分辨率和高覆盖率探测的问题，实现了提高毫米波雷达系统的探测分辨率和覆盖率的技术效果。的技术效果。的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达、毫米波雷达的天线切换方法和电子装置
[0001]本申请涉及毫米波雷达
，特别是涉及一种毫米波雷达、毫米波雷达的天线切换方法、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着半导体、集成电路和信号处理技术的不断发展，毫米波雷达在军用、民用系统中得到了越来越多的应用，特别是以智能汽车为代表的新兴感知应用需求猛增，以及射频集成电路、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称为DSP)技术的高速发展，促使毫米波雷达越来越广泛的出现在日常生活中，技术上也经历了带宽越来越大、天线越来越多、集成度越来越高的过程。
[0003]目前，现有的多天线毫米波雷达系统通常分为单芯片和多芯片级联两种方案，在单芯片多天线毫米波雷达系统中通过一个毫米波雷达芯片连接多个接收天线和多个发射天线；在多芯片级联毫米波雷达系统中则可以由多个毫米波雷达芯片级联，支持更多接收天线和更多发射天线，为了能够同步收发天线的信号，多个毫米波雷达芯片之间通过特殊的同步接口互联，此外，还需要外挂一颗算力足够的运算芯片实现高效率分布式地处理接收信号。
[0004]然而在这类技术方案中，单芯片多天线毫米波雷达系统中可以支持的收发天线数目受限，角度探测覆盖率或角度探测分辨率受限，难以满足复杂感知需求；多芯片级联毫米波雷达系统中虽然可以提升角度探测覆盖率或角度探测分辨率，但额外增加的毫米波雷达芯片和运算芯片导致雷达系统的体积、复杂度增大，增加雷达系统的运维难度，降低雷达系统的可靠性。
[0005]目前针对相关技术中毫米波雷达系统无法兼顾高分辨率和高覆盖率探测的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供了一种毫米波雷达、毫米波雷达的天线切换方法、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中毫米波雷达系统无法兼顾高分辨率和高覆盖率探测的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种毫米波雷达，所述毫米波雷达包括：毫米波雷达芯片、射频开关、发射天线和接收天线；其中，所述毫米波雷达芯片包括至少一路发射通道和至少一路接收通道，每一路所述接收通道的输入端与一个接收天线连接，每一路所述发射通道的输出端与一个射频开关的输入端连接；所述射频开关包括多个输出端，每个所述射频开关的输出端与一个发射天线连接；其中，所述毫米波雷达芯片用于通过所述发射通道发送单元波形信号至所述射频开关，以调整与所述射频开关连接的每个发射天线的工作时序。
[0008]在其中一些实施例中，所述射频开关的输出端与发射天线通过第一射频信号线连
接，每个所述射频开关的输出端所连接的第一射频信号线长度相等；所述发射通道的输出端与所述射频开关的输入端通过第二射频信号线连接，在所述毫米波雷达芯片包括多个发射通道的情况下，每个所述发射通道的输出端所连接的第二射频信号线长度相等。
[0009]在其中一些实施例中，所述射频开关包括第一输出端和第二输出端，其中，所述第一输出端与第一发射天线连接，所述第二输出端与第二发射天线连接；在预设的工作周期内，所述发射通道发送的单元波形信号的数量达到第一预设值的情况下，所述射频开关用于控制所述第一输出端与所述射频开关的输入端导通，以使得所述第一发射天线向外发射所述单元波形信号；在预设的工作周期内，所述发射通道发送的单元波形信号的数量达到第二预设值的情况下，所述射频开关用于控制所述第二输出端与所述射频开关的输入端导通，以使得所述第二发射天线向外发射所述单元波形信号。
[0010]在其中一些实施例中，预设数量的单元波形信号组成所述预设的工作周期。
[0011]在其中一些实施例中，所述毫米波雷达包括多个射频开关，所述毫米波雷达芯片用于利用所述发射通道同时向多个所述射频开关发送单元波形信号。
[0012]在其中一些实施例中，所述毫米波雷达包括第一射频开关、第二射频开关和第三射频开关，其中，所述第一射频开关的输出端分别与第一发射天线和第四发射天线连接，所述第二射频开关的输出端分别与第二发射天线和第五发射天线连接，所述第三射频开关的输出端分别与第三发射天线和第六发射天线连接；其中，所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第四发射天线和所述第六发射天线组成水平天线阵列，所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第五发射天线组成垂直天线阵列，所述第一发射天线和所述第二发射天线之间的间距，与所述第二发射天线和所述第三发射天线之间的间距相等。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种毫米波雷达的天线切换方法，应用于如上述第一方面所述的毫米波雷达，所述方法包括：获取毫米波雷达芯片的发射通道发送的单元波形信号；在预设的工作周期内，根据所述单元波形信号的数量，确定与射频开关连接的多个发射天线中与所述单元波形信号的数量对应的发射天线为工作天线；利用所述射频开关控制所述工作天线与所述发射通道的输出端导通，以使得所述工作天线向外发射所述单元波形信号。
[0014]在其中一些实施例中，所述毫米波雷达芯片包括多个发射通道，每一路发射通道的输出端均连接有一个射频开关；根据所述单元波形信号的数量，确定与射频开关连接的多个发射天线中与所述单元波形信号的数量对应的发射天线为工作天线包括：根据所述单元波形信号的数量，确定与每个所述射频开关连接的多个发射天线中与所述单元波形信号的数量对应的发射天线为工作天线，得到多个工作天线。
[0015]在其中一些实施例中，所述方法还包括：利用多个所述工作天线同时向外发射所述单元波形信号，或，利用多个所述工作天线按照预设的发射顺序向外发射所述单元波形信号。
[0016]在其中一些实施例中，利用多个所述工作天线按照预设的发射顺序向外发射所述单元波形信号包括：从多个所述工作天线中选择第一预设数量的工作天线作为第一组工作天线，从多个所述工作天线中选择第二预设数量的工作天线作为第二组工作天线；调整第一组工作天线发射所述单元波形信号的时间间隔，利用调整后的第一组工作天线按照预设的发射顺序向外发射所述单元波形信号；调整第二组工作天线的第二预设数量，利用调整
后的第二组工作天线按照预设的发射顺序向外发射所述单元波形信号。
[0017]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第一方面所述的毫米波雷达。
[0018]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的毫米波雷达。
[0019]相比于相关技术，本申请实施例提供的毫米波雷达、毫米波雷达的天线切换方法、电子装置和存储介质，毫米波雷达包括：毫米波雷达芯片、射频开关、发射天线和接收天线；其中，毫米波雷达芯片包括至少一路发射通道和至少一路接收通道，每一路接收通道的输入端与一个接收天线连接，每一路发射通道的输出端与一个射频开关的输入端连接；射频开关包括多个输出端，每个射频开关的输出端与一个发射天线连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达包括：毫米波雷达芯片、射频开关、发射天线和接收天线；其中，所述毫米波雷达芯片包括至少一路发射通道和至少一路接收通道，每一路所述接收通道的输入端与一个接收天线连接，每一路所述发射通道的输出端与一个射频开关的输入端连接；所述射频开关包括多个输出端，每个所述射频开关的输出端与一个发射天线连接；其中，所述毫米波雷达芯片用于通过所述发射通道发送单元波形信号至所述射频开关，以调整与所述射频开关连接的每个发射天线的工作时序。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述射频开关的输出端与发射天线通过第一射频信号线连接，每个所述射频开关的输出端所连接的第一射频信号线长度相等；所述发射通道的输出端与所述射频开关的输入端通过第二射频信号线连接，在所述毫米波雷达芯片包括多个发射通道的情况下，每个所述发射通道的输出端所连接的第二射频信号线长度相等。3.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述射频开关包括第一输出端和第二输出端，其中，所述第一输出端与第一发射天线连接，所述第二输出端与第二发射天线连接；在预设的工作周期内，所述发射通道发送的单元波形信号的数量达到第一预设值的情况下，所述射频开关用于控制所述第一输出端与所述射频开关的输入端导通，以使得所述第一发射天线向外发射所述单元波形信号；在预设的工作周期内，所述发射通道发送的单元波形信号的数量达到第二预设值的情况下，所述射频开关用于控制所述第二输出端与所述射频开关的输入端导通，以使得所述第二发射天线向外发射所述单元波形信号。4.根据权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于，预设数量的单元波形信号组成所述预设的工作周期。5.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达包括多个射频开关，所述毫米波雷达芯片用于利用所述发射通道同时向多个所述射频开关发送单元波形信号。6.根据权利要求5所述的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达包括第一射频开关、第二射频开关和第三射频开关，其中，所述第一射频开关的输出端分别与第一发射天线和第四发射天线连接，所述第二射频开关的输出端分别与第二发射天线和第五发射天线连接，所述第三射频开关的输出端分别与第三发射天线和第六发射天线连接；其中，所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第四发射天线和所述第六发射天线组成水平天线阵列，所述第二发射天...
【专利技术属性】
技术研发人员：江一波，
申请(专利权)人：宁波溪棠信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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