一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，包括若干平行放置在地面的底架，底架的顶部滑动卡接有若干滑动架，底架和滑动架的一端面均内凹设有T型的滑槽，滑动架的顶部滑动安装有若干底盘，底盘的顶部同轴固接有支撑柱，支撑柱滑动外套有滑动筒，滑动筒的两侧分别连接有角度调节组件，角度调节组件远离滑动筒的一端固接有驱动电机，驱动电机的输出轴转动连接有高清摄像头。本发明专利技术采用上下全方位的摄像头对植物图像进行采集，并且采像摄像头可灵活调节摄像角度，以便针对不同方向上的叶面进行采像处理，使得信息反馈更加快速准确；同时底架和滑动架的滑动连接，可以根据实际的需求安装对应的数量，适用的范围更加广泛。广泛。广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置


[0001]本专利技术涉及智能识别
，具体为一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置。

技术介绍

[0002]对于农业监控来说，目前主要应用于拍摄图像,利用所拍摄的图像实现对农作物生长状况的监控，比如病虫害等。但是，目前的监控设备一般仅仅从远处或者从高处往下进行拍摄图像，虽然现在的摄像头基本可以实现高清的拍摄，但是，对于植物种植而言由于其病虫害一般先从叶片的背面发展，这主要是因为虫卵主要在叶片的背面，而上面的虫卵在太阳作用下很容易失去生命，这就导致在叶片的上面很难发现病虫灾害，不能很好的进行识别控制。
[0003]如公开号为CN212064145U的授权中国专利公开了一种多角度植物物种智能识别装置，包括智能底座，该智能底座内设置有嵌入式计算机以及控制板；并且智能底座上还安装有支撑杆，支撑杆上安装有旋转电机，所述的旋转电机竖向设置安装，其电机杆竖直向下设置并且杆端安装有旋转圆板，所述的旋转圆板内设置有若干个间隔均匀设置的杆槽。本装置安装四个十字交叉设置的摄像装置，并且通过嵌入式计算机以及操作控制板可相应控制转转电机旋转，通过旋转电机旋转后带动旋转圆板转动，从而四个摄像装置的位置，配合本装置中的支撑杆可相应调节高度，因此可以多角度，多方向的拍摄放置在置物槽上的植物物种的照片，这样将照片上传后，可以增加物种的识别精度。
[0004]该装置可以多角度对植物进行识别，但是该专利的摄像装置均位于顶部，因此对于上面提出的问题，仍无法解决，，为此我们提出一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，包括若干平行放置在地面的底架，所述底架的顶部滑动卡接有若干滑动架，所述底架和滑动架的一端面均内凹设有T型的滑槽，所述滑动架的顶部滑动安装有若干底盘，所述底盘的顶部同轴固接有支撑柱，所述支撑柱滑动外套有滑动筒，所述滑动筒的两侧分别连接有角度调节组件，所述角度调节组件远离滑动筒的一端固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动连接有高清摄像头。
[0007]优选的，所述滑动架远离滑槽的一侧端面固接有若干支撑滑块，所述支撑滑块滑动卡接在底架内凹设置的滑槽内。
[0008]优选的，所述滑槽的一端设有开口并且开口处滑动卡接有限位块，所述滑槽开口的两侧内壁内凹设有一字型卡槽，所述限位块的两端固接有卡块，所述卡块滑动卡接在卡
槽内，所述限位块垂直与卡块的一侧端面内凹设有拉槽。
[0009]优选的，所述支撑柱上竖向内凹设有若干螺纹孔。
[0010]优选的，所述滑动筒上转动安装有限位螺栓，所述限位螺栓配合螺纹孔对滑动筒的位置进行固定。
[0011]优选的，所述角度调节组件包括两个固定座，所述固定座分别固接在滑动筒的两侧，所述固定座远离滑动筒的一端通过卡紧螺栓转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过卡紧螺栓转动连接有安装座，所述安装座的一端固接所述驱动电机。
[0012]优选的，所述卡紧螺栓的轴身两侧设有螺纹结构并且分别与固定座和安装座连接，所述卡紧螺栓的轴身中部为圆柱结构并且同轴固接有卡齿盘，所述卡齿盘滑动安装在空腔内，所述空腔中空设在连杆的两端，所述空腔的一侧内壁同轴固接有弧形卡齿，所述弧形卡齿与卡齿盘的齿距相同。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用上下全方位的摄像头对植物图像进行采集，并且采像摄像头可灵活调节摄像角度，以便针对不同方向上的叶面进行采像处理，使得信息反馈更加快速准确；同时底架和滑动架的滑动连接，可以根据实际的需求安装对应的数量，适用的范围更加广泛。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0016]图3为本专利技术中滑动架结构示意图；
[0017]图4为本专利技术中支撑柱结构示意图；
[0018]图5为本专利技术中角度调节组件剖视图。
[0019]图中：底架1、限位块2、拉槽21、卡块22、滑动架3、支撑滑块31、滑槽4、卡槽41、底盘5、限位滑块51、支撑柱6、螺纹孔61、滑动筒7、角度调节组件8、固定座81、连杆82、空腔821、弧形卡齿822、安装座83、驱动电机9、高清摄像头10、限位螺栓11、卡紧螺栓12、卡齿盘121。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，包括若干平行放置在地面的底架1，底架1的顶部滑动卡接有若干滑动架3，底架1和滑动架3的一端面均内凹设有T型的滑槽4，滑槽4的一端设有开口并且开口处滑动卡接有限位块2，滑槽4开口的两侧内壁内凹设有一字型卡槽41，限位块2的两端固接有卡块22，卡块22滑动卡接在卡槽41内，限位块2垂直与卡块22的一侧端面内凹设有拉槽21。滑动架3远离滑槽4的一侧端面固接有若干支撑滑块31，支撑滑块31滑动卡接在底架1内凹设置的滑槽4内。使用时，通过实际植物种植的范围确定底架1的放置数量，同时根据植物种植的行间数量，确定安装的滑动架3的数量，更加贴合实际需求，适用的范围更加广泛；确认安装数量
后，滑槽4朝上并且滑槽4开口处的限位块2通过手动卡入拉槽21内，进而对限位块2进行扣出，从而滑槽4的开口露出，开口露出后，滑动架3底部固接的支撑滑块31滑动卡入到滑槽4内，然后调整到合适的植物间距的位置，当所有滑动架3安装完成后，重新在滑槽4的开口处插入限位块2，放置安装的滑动架3滑出，底架1放置在地面，同时整体形成矩形的结构，保证了整体的稳固性；
[0022]如图1和图4所示，滑动架3的顶部滑动安装有若干底盘5，底盘5的顶部同轴固接有支撑柱6，支撑柱6上竖向内凹设有若干螺纹孔61，支撑柱6滑动外套有滑动筒7，滑动筒7上转动安装有限位螺栓11，限位螺栓11配合螺纹孔61对滑动筒7的位置进行固定。滑动架3的滑槽4开口端的限位块2扣出，通过限位滑块51滑动卡入滑槽4进而对底盘5进行安装，同时根据植物的数量和间距确认底盘5安装的数量和相邻两个底盘5之间的间距，底盘5安装完成后，限位块2重新插入滑槽4的开口，并且通过滑动限位滑块51调整相邻两个底盘5之间的间距到合适距离；
[0023]如图1和图5所示，滑动筒7的两侧分别连接有角度调节组件8，角度调节组件8包括两个固定座81，固定座81分别固接在滑动筒7的两侧，固定座81远离滑动筒7的一端通过卡紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，包括若干平行放置在地面的底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部滑动卡接有若干滑动架(3)，所述底架(1)和滑动架(3)的一端面均内凹设有T型的滑槽(4)，所述滑动架(3)的顶部滑动安装有若干底盘(5)，所述底盘(5)的顶部同轴固接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)滑动外套有滑动筒(7)，所述滑动筒(7)的两侧分别连接有角度调节组件(8)，所述角度调节组件(8)远离滑动筒(7)的一端固接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴转动连接有高清摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，其特征在于：所述滑动架(3)远离滑槽(4)的一侧端面固接有若干支撑滑块(31)，所述支撑滑块(31)滑动卡接在底架(1)内凹设置的滑槽(4)内。3.根据权利要求1所述的一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置，其特征在于：所述滑槽(4)的一端设有开口并且开口处滑动卡接有限位块(2)，所述滑槽(4)开口的两侧内壁内凹设有一字型卡槽(41)，所述限位块(2)的两端固接有卡块(22)，所述卡块(22)滑动卡接在卡槽(41)内，所述限位块(2)垂直与卡块(22)的一侧端面内凹设有拉槽(21)。4.根据权利要求1所述的一种植物种植田间病虫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友鹏，王克强，刘展眉，温艳兰，孔瀚博，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：