本申请提供一种液体池侧壁焊接装置及焊接方法。液体池侧壁焊接装置的舱体结构包括水平排列的准备舱和排液舱，准备舱与排液舱通过操作窗口连通，准备舱内有焊接设备，排液舱配置有与侧壁密封接触的敞口。密封板可自动关闭或打开操作窗口以隔开或连通准备舱和排液舱。位置保持结构用于使舱体结构在液体池中保持预定深度，使敞口密封贴设在侧壁。排液结构的排液口设置在排液舱底部，供气装置用于在敞口密封贴设侧壁且密封板关闭操作窗口时向排液舱内输送气体将液体排空。之后，焊接设备由操作窗口进入排液舱对侧壁进行焊接或者或修复。本申请的技术方案能够在液体池存液的状态下，在侧壁构建局部干式环境，便于进行侧壁焊接和修复。修复。修复。
【技术实现步骤摘要】
液体池侧壁焊接装置及焊接方法
[0001]本申请涉及液体池内焊接设备
，具体而言，涉及一种液体池侧壁焊接装置及焊接方法。
技术介绍
[0002]在工业领域，存在很多用于存储液体的金属结构水池，由于长期在复杂的工况和环境中使用，水池的金属侧壁容易出现开裂、点蚀和应力腐蚀等缺陷。这些缺陷会导致结构承载能力降低，发生存液泄漏，甚至引发灾难性破裂等严重后果。因此，当发现液体池刚结构的侧壁存在缺陷时，需对侧壁的缺陷进行焊接维修。
[0003]传统的维修方法通常排空池内全部液体，在完全干式的环境下实施焊接修补。然而，一些液体池存储的液体性质特殊，无法直接排空，进行液体转存也会产生巨大的经济成本，如核电站乏燃料水池，为了保证冷却等功能的正常发挥，最好的办法是不排空乏燃料水池的情况下进行侧壁的焊接修复。
[0004]因此，如何设计出一种能够在液体池存液的状态下进行池内侧壁焊接的焊接装置，成为业内研究的热点。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种液体池侧壁焊接装置，其能够在液体池存液的状态下，在侧壁构建出局部干式环境，以便于进行池内侧壁焊接和修复。
[0006]本申请实施例的第二目的还在于提供一种使用上述液体池侧壁焊接装置的液体池侧壁焊接方法。
[0007]第一方面，提供了一种液体池侧壁焊接装置，其特征在于，包括舱体结构、密封板、位置保持结构和排液结构。舱体结构包括水平排列的准备舱和排液舱，准备舱与排液舱通过操作窗口连通，准备舱内设置有焊接设备，排液舱配置有用于与液体池侧壁密封接触的敞口。密封板可自动关闭操作窗口以隔开准备舱和排液舱，或可自动打开操作窗口以连通准备舱和排液舱。位置保持结构与舱体结构相连，并用于使舱体结构在液体池中保持预定深度，且使敞口密封贴设在液体池侧壁。排液结构包括排液口和供气装置，排液口设置在排液舱的底部，供气装置用于在敞口密封贴设在液体池侧壁且密封板关闭操作窗口时向排液舱内输送气体并将排液舱的液体排空。焊接设备的焊接工具在排液舱的液体排空后由操作窗口进入排液舱内并对侧壁的预定位置进行焊接和/或修复。
[0008]在一种可实施的方案中，位置保持结构包括：牵引组件，其与舱体结构的上部相连，用于调整舱体结构在液体池内的空间位置；吸附件，其设置在排液舱的敞口的周围，吸附件用于吸附侧壁并使排液舱的敞口密封贴设在液体池侧壁上。
[0009]在一种可实施的方案中，位置保持结构还包括推进组件，推进组件设置在舱体结构的外围，用于使吸附件与液体池侧壁贴附。
[0010]在一种可实施的方案中，位置保持结构包括机械臂模组，机械臂模组设置有夹持
部和底座，底座设置在液体池外，夹持部与舱体结构相连，机械臂模组用于使排液舱的敞口密封贴设在侧壁上。
[0011]在一种可实施的方案中，排液口设置有只允许液体由排液舱内侧向外侧输送的单向阀。
[0012]在一种可实施的方案中，还包括热风装置，热风装置与排液舱连通，用于向排液舱内吹入热风。
[0013]在一种可实施的方案中，还包括配重块，配重块设置在舱体结构的底部、侧面或上部。
[0014]在一种可实施的方案中，密封板包括第一密封板和第二密封板，第一密封板和第二密封板分别与操作窗口的两侧边可旋转连接；第一密封板和第二密封板朝向操作窗口的中心旋转并相互接触贴合时，关闭操作窗口。
[0015]在一种可实施的方案中，焊接设备包括第一姿态调整组件和第二姿态调整组件，第一姿态调整组件上安装有可切换的打磨工具和固定工具，第二姿态调整组件上安装有焊枪，打磨工具、固定工具和焊枪在排液舱排空后通过操作窗口进入排液舱内对侧壁的预定位置进行焊接和/或修复。
[0016]根据本申请的第二方面，还提供了一种液体池侧壁焊接方法，使用上述方案中的液体池侧壁焊接装置，包括以下步骤：
[0017]S1：在焊接装置进入液体池前，密封板处于关闭操作窗口的状态，将准备舱和排液舱完全隔离，使准备舱处于密封状态；
[0018]S2：位置保持结构将排液舱的敞口对准液体池侧壁需焊接的位置后，将排液舱的敞口与侧壁密封贴合；
[0019]S3：排液结构的供气装置将气体不断输送至排液舱中，将排液舱中的液体通过排液口逐渐排出到排液舱外侧；
[0020]S4：排液舱内液体排空后，密封板打开操作窗口；
[0021]S5：焊接设备通过操作窗口对液体池侧壁需焊接的位置进行焊接和/或修复作业；
[0022]S6：焊接和/或修复作业完成后，焊接设备退出操作窗口，密封板关闭操作窗口，整体装置从水池撤离。
[0023]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0024]本申请的液体池侧壁焊接装置工作时并不需排空液体池内的液体，而是通过在液体池侧壁的焊接位置建立局部干式的焊接空间，使液体池在存液的状态下仍能够进行侧壁的焊接或修复作业，从而基本不影响液体池的正常工作，能够大幅减少经济成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置的整体结构示意图；
[0027]图2为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置与侧壁贴合的示意图；
[0028]图3为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置中排液舱的排液示意图；
[0029]图4为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置种密封板的打开状态图；
[0030]图5为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置的打磨缺陷位置的示意图；
[0031]图6为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置进行补板点焊的示意图；
[0032]图7为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接装置的补板焊接的示意图；
[0033]图8为根据本申请实施例示出的一种液体池侧壁焊接方法的流程图。
[0034]图中：10、舱体结构；11、准备舱；111、第一姿态调整组件；1111、打磨工具；1112、固定工具；112、第二姿态调整组件；1121、焊枪；12、排液舱；121、敞口；20、操作窗口；30、密封板；31、第一密封板；32、第二密封板；40、位置保持结构；41、牵引组件；42、吸附件；43、推进组件；50、排液结构；51、排液口；52、进气通道；60、配重块；100、补板；S1
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S6、步骤。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体池侧壁焊接装置，其特征在于，包括：舱体结构(10)，其包括水平排列的准备舱(11)和排液舱(12)，所述准备舱(11)与所述排液舱(12)通过操作窗口(20)连通，所述准备舱(11)内设置有焊接设备，所述排液舱(12)配置有用于与所述液体池侧壁密封接触的敞口(121)；密封板(30)，可自动关闭所述操作窗口(20)以隔开所述准备舱(11)和所述排液舱(12)，或可自动打开所述操作窗口(20)以连通所述准备舱(11)和所述排液舱(12)；位置保持结构(40)，其与所述舱体结构(10)相连，并用于使所述舱体结构(10)在所述液体池中保持预定深度，且使所述敞口(121)密封贴设在所述液体池侧壁；排液结构(50)，包括排液口(51)和供气装置，所述排液口(51)设置在所述排液舱(12)的底部，所述供气装置用于在所述敞口(121)密封贴设在所述液体池侧壁且所述密封板(30)关闭所述操作窗口(20)时向所述排液舱(12)内输送气体并将所述排液舱(12)的液体排空；所述焊接设备的焊接工具在所述排液舱(12)的液体排空后由所述操作窗口(20)进入所述排液舱(12)内并对所述侧壁的预定位置进行焊接和/或修复。2.根据权利要求1所述的液体池侧壁焊接装置，其特征在于，所述位置保持结构(40)包括：牵引组件(41)，其与所述舱体结构(10)的上部相连，用于调整所述舱体结构(10)在所述液体池内的空间位置；吸附件(42)，其设置在所述排液舱(12)的所述敞口(121)的周围，所述吸附件(42)用于吸附所述侧壁并使所述排液舱(12)的所述敞口(121)密封贴设在所述液体池侧壁上。3.根据权利要求2所述的液体池侧壁焊接装置，其特征在于，所述位置保持结构(40)还包括推进组件(43)，所述推进组件(43)设置在所述舱体结构(10)的外围，用于使所述吸附件(42)与所述液体池侧壁贴附。4.根据权利要求1所述的液体池侧壁焊接装置，其特征在于，所述位置保持结构(40)包括机械臂模组，所述机械臂模组设置有夹持部和底座，所述底座设置在所述液体池外，所述夹持部与所述舱体结构(10)相连，所述机械臂模组用于使所述排液舱(12)的所述敞口(121)密封贴设在所述侧壁上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的液体池侧壁焊接装置，其特征在于，所述排液口(51)设置有只允许液体由所述排液舱(12)内侧向外侧输送的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，简海林，李青华，孙浈，曾道英，俞照辉，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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