具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备制造技术

本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。换性和扩展性。换性和扩展性。

【技术实现步骤摘要】
具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备


[0001]本公开属于特种环境自动化保洁
，尤其是一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]飞机定期清洗是每个机场需要面对的问题，目前飞机清洗大都是通过地面升降台将清洁人员和相关设备升送至飞机待清洗壁面高度，采用人力或半自动的方式喷洒清洁剂，等待五分钟后用加压水枪冲洗掉清洗剂泡沫，使用抹布擦干，最后进行打蜡抛光操作，至此完成清洗。
[0004]实际上，在飞机清洁区域上，对飞机舷窗玻璃的清洁、美观程度的要求更高，飞机舷窗的玻璃清洗次数会更加频繁，这时就需要能专门用于清洁飞机舷窗的机器人系统，在不耽误飞机航程下，尽可能减少资源的浪费，实现玻璃的清洁。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种具有模块化结构的飞机舷窗清洗设备，以适用飞机舷窗清洁。
[0006]为此，本公开提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，包括：
[0007]至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；
[0008]清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。
[0009]优选地，所述移动模组还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走电机和减速器，所述行走电机通过所述减速器连接于所述行走轮，用于驱动所述行走轮转动。
[0010]优选地，所述负压吸附组件包括离心风机、固定轴套和负压套，
[0011]所述固定轴套连接于所述底盘，所述离心风机连接于所述固定轴套内，所述负压套连接于所述底盘的背向所述离心风机的侧面，并且所述负压套包括一敞口的负压腔，所述负压腔与所述离心风机连通；
[0012]在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时，所述负压腔与所述清洗壁面形成密闭的容腔，所述离心风机通过在所述负压腔形成负压而吸附于所述清洗壁面。
[0013]优选地，所述负压吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盘的底面以密封所述底盘和所述清洗壁面形成的容腔。
[0014]优选地，所述密封圈沿由内向外包括刚性层、柔性层和毛绒层，所述刚性层套设于
所述负压套以固定所述负压套；所述柔性层的高度大于所述刚性层并且在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时贴合于所述清洗壁面；所述毛绒层采用毛绒布包裹于所述底盘的侧面。
[0015]优选地，所述清洗组件包括升降电机、升降下板和清洗块，所述升降电机安装于所述清洗框架，输出轴连接于所述升降下板，所述清洗块连接于所述升降下板的底面。
[0016]优选地，所述清洗组件还包括升降上板、光杆和传动螺杆，
[0017]所述升降上板和升降下板分别位于所述清洗框架的两侧，所述光杆两端分别连接于所述升降上板和升降下板，并且移动地穿过所述清洗框架；所述传动螺杆一端连接于所述升降电机，另外一端螺纹连接于所述升降下板；所述升降电机通过所述传动螺杆和所述升降下板驱动所述清洗块升降以对清洗壁面进行清洗。
[0018]优选地，所述清洗模组还包括超声波传感器和摄像头至少之一，所述超声波传感器安装于所述清洗框架，用于检测所述清洗块与所述清洗壁面的距离和检测移动方向上的障碍物至少之一；所述摄像头安装于所述清洗框架，用于检测所述清洗壁面的清洁度。
[0019]优选地，还包括连接所述底盘和所述清洗框架的铰接机构，所述铰接机构包括连接块、铰接件和悬挂连接板，所述连接块一端连接于所述清洗框架，另外一端朝向所述底盘悬出；所述铰接件顶部连接于所述连接块的端部，另外一端沿竖直方向延伸并且连接于所述悬挂连接板；所述悬挂连接板通过连接柱连接于所述清洗框架。
[0020]优选地，所述铰接件通过轴承转动地连接于所述连接块。
[0021]相较于现有技术，上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
[0022]进一步，上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备通过将移动模组的底盘两侧铰接于所述清洗模组的清洗框架，使得所述清洗框架和所述底盘以贴合于清洗壁面，尤其适合于弧形的飞机舷窗，到达整个清洗设备紧贴弯曲壁面的效果，对弯曲壁面具有良好的通过性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备的结构示意图。
[0025]图2是具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备的移动轨迹图。
[0026]图3是移动模组的结构示意图。
[0027]图4是负压吸附组件的结构示意图。
[0028]图5是负压吸附组件的剖面结构示意图。
[0029]图6是清洗模组的结构示意图。
[0030]图7是清洗模组在另一视角下的结构示意图。
[0031]图8是清洗组件的结构示意图。
[0032]图9是铰接机构的结构示意图。
[0033]主要元件符号说明
[0034][0035][0036][0037]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0040]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0041]图1是具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备的结构示意图。如图1所示，具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备包括清洗模组10和一对移动模组20。一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。2.如权利要求1所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述移动模组还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走电机和减速器，所述行走电机通过所述减速器连接于所述行走轮，用于驱动所述行走轮转动。3.如权利要求2所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述负压吸附组件包括离心风机、固定轴套和负压套，所述固定轴套连接于所述底盘，所述离心风机连接于所述固定轴套内，所述负压套连接于所述底盘的背向所述离心风机的侧面，并且所述负压套包括一敞口的负压腔，所述负压腔与所述离心风机连通；在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时，所述负压腔与所述清洗壁面形成密闭的容腔，所述离心风机通过在所述负压腔形成负压而吸附于所述清洗壁面。4.如权利要求3所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述负压吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盘的底面以密封所述底盘和所述清洗壁面形成的容腔。5.如权利要求4所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述密封圈沿由内向外包括刚性层、柔性层和毛绒层，所述刚性层套设于所述负压套以固定所述负压套；所述柔性层的高度大于所述刚性层并且在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时贴合于所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：温嘉豪，陈梦中，王昕，
申请(专利权)人：王昕，
类型：发明
国别省市：