智能阀门控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能阀门控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值；根据所述转动角度值控制所述阀门转动；计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态；根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转。本发明专利技术使得在阀门堵转时，判断效率更高，避免了出现误判漏判，并可以避免因工作电流上升而造成短路，提高了整体的安全性和稳定性，有效地降低了用户使用成本。有效地降低了用户使用成本。有效地降低了用户使用成本。

【技术实现步骤摘要】
智能阀门控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能阀门
，具体涉及一种智能阀门控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]物联网行业的蓬勃发展，推动了许多例如智能家居，智慧灌溉等行业迅速发展。作为灌溉中使用最广的阀门控制器，如何能最大程度的保证在无人值守情况下的运行稳定性，是作为智能阀门最基础的功能要求，尤其是在阀门动作时发生堵转情况下的处理逻辑。对于传统阀门控制器，对现场各种异常情况并不能实时感知,需要投入大量的人力成本进行设备的巡查以保证设备的正常工作。且对于电动阀门，堵转判断效率低下，容易出现误判漏判。一些轻微的堵转也需人工现场处理，耗时耗力；发生堵转时，会使设备工作电流迅速上升，如果不能及时进行处理，可能会造成短路损坏设备，产生安全隐患。

技术实现思路

[0003]第一方面，本专利技术的主要目的是提供一种智能阀门控制方法，包括：
[0004]当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值；
[0005]根据所述转动角度值控制所述阀门转动；
[0006]计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态；
[0007]根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转。
[0008]优选地，所述当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值包括：
[0009]当接收到控制指令时，确定所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系；
[0010]根据所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系，计算与所述预设开度百分比对应的转动位置；
[0011]根据所述转动位置确定所述转动角度值。
[0012]优选地，所述计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态包括：
[0013]根据所述转动角度值，在预定周期内判断所述转动角度值是否低于预设值；
[0014]当所述转动角度值低于预设值时，确定所述阀门的当前运转状态为异常状态。
[0015]优选地，所述根据所述转动角度值，在预定周期内判断所述转动角度值是否低于预设值包括：
[0016]根据所述转动角度值，确定所述阀门的第一角度值和第二角度值；
[0017]根据预设算法计算所述第一角度值、第二角度值及所述预定周期之间的关系，得到结果值；
[0018]将所述结果值与所述预设值进行比对以判断是否低于预设值。
[0019]优选地，所述根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转包括：
[0020]根据所述阀门的当前运转状态，输出控制信号以控制所述阀门停转；
[0021]和/或，
[0022]将所述转动角度值设置成偏差转动角度，并控制所述阀门反转至初始位置；
[0023]根据所述偏差转动角度控制所述阀门从所述初始位置转动所述偏差转动角度。
[0024]优选地，所述根据所述偏差转动角度控制所述阀门转动之后包括：
[0025]判断所述阀门在预定次数内是否转动至所述偏差转动角度；
[0026]当所述阀门在预定次数内转动至所述偏差转动角度时，确定所述阀门的当前运转状态为正常状态；
[0027]当所述阀门在预定次数内未转动至所述偏差转动角度时，输出报警信息。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种智能阀门控制装置，包括：
[0029]确定模块，用于当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值；
[0030]第一控制模块，用于根据所述转动角度值控制所述阀门转动；
[0031]计算模块，用于计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态；
[0032]第二模块，用于根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转。
[0033]优选地，所述确定模块包括：
[0034]第一确定单元，用于当接收到控制指令时，确定所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系；
[0035]计算单元，用于根据所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系，计算与所述预设开度百分比对应的转动位置；
[0036]第二确定单元，用于根据所述转动位置确定所述转动角度值。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的智能阀门控制方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的智能阀门控制方法的步骤。
[0039]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0040]本专利技术提供的智能阀门控制方法当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值；并根据所述转动角度值控制所述阀门转动；然后计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态；最后根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转，使得在阀门堵转时，判断效率更高，避免了出现误判漏判，并可以避免因工作电流上升而造成短路，提高了整体的安全性和稳定性，有效地降低了用户使用成本。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的智能阀门控制方法的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的步骤S10的具体流程示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的步骤S30的具体流程示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的步骤S40的具体流程示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的智能阀门控制装置的结构框图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的确定模块的结构框图；
[0048]图7为本专利技术实施例提供的电子设备的结构框图。
[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能阀门控制方法，其特征在于，包括：当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值；根据所述转动角度值控制所述阀门转动；计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态；根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转。2.根据权利要求1所述的智能阀门控制方法，其特征在于，所述当接收到控制指令时，根据预设开度百分比确定所述阀门对应的转动角度值包括：当接收到控制指令时，确定所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系；根据所述阀门的角度范围与所述预设开度百分比之间的对应关系，计算与所述预设开度百分比对应的转动位置；根据所述转动位置确定所述转动角度值。3.根据权利要求1所述的智能阀门控制方法，其特征在于，所述计算所述转动角度值在预定周期内的变化，确定所述阀门的当前运转状态包括：根据所述转动角度值，在预定周期内判断所述转动角度值是否低于预设值；当所述转动角度值低于预设值时，确定所述阀门的当前运转状态为异常状态。4.根据权利要求3所述的智能阀门控制方法，其特征在于，所述根据所述转动角度值，在预定周期内判断所述转动角度值是否低于预设值包括：根据所述转动角度值，确定所述阀门的第一角度值和第二角度值；根据预设算法计算所述第一角度值、第二角度值及所述预定周期之间的关系，得到结果值；将所述结果值与所述预设值进行比对以判断是否低于预设值。5.根据权利要求1所述的智能阀门控制方法，其特征在于，所述根据所述阀门的当前运转状态，控制所述阀门停转和/或反转包括：根据所述阀门的当前运转状态，输出控制信号以控制所述阀门停转；和/或，将所述转动角度值设置成偏差转动角度，并控制所述阀门反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志双，姚宗旺，宋德华，冯鸣，
申请(专利权)人：深圳毅芯半导体有限公司广东源泉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：