本发明专利技术公开了一种排爆方法，包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。本发明专利技术还公开了一种排爆系统、计算机可读存储介质。指挥人员只要在远程控制排爆机器人完成排爆过程即可，无需排爆人员去现场亲自操作，避免排爆人员发生伤亡事故，提高了安全系数。提高了安全系数。提高了安全系数。
【技术实现步骤摘要】
排爆方法、系统和计算机可读存储介质
[0001]
[0002]本专利技术涉及排爆
，尤其涉及一种排爆方法、系统和计算机可读存储介质。
[0003]
技术介绍
[0004]世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响。恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中。
[0005]
技术实现思路
[0006]本申请的主要目的在于提供了一种用于排爆方法、系统和计算机可读存储介质，旨在解决现有的排爆过程中排爆人员危险系数搞的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种排爆方法，所述排爆方法包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。
[0008]可选地，所述接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息的步骤包括：控制排爆机器人的左目摄像头和右目摄像头同时拍摄，得到左目视频帧和右目视频帧；根据所述左目视频帧和右目视频帧获得所述视频信息。
[0009]可选地，所述将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示的步骤包括：将获取的视频信息发送给VR设备，以使得VR设备对视频信息进行解码，将所述左目视频信息投射到所述指挥人员的左眼睛，将所述右目视频信息投射到用户的右眼睛。
[0010]可选地，所述接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域的步骤包括：对场景进行三维重构，基于专家知识数据库识别疑似爆炸物，确定疑似爆炸物探测区域。
[0011]可选地，所述引导排爆机器人移动至探测区域的步骤包括：通过导航定位系统进行路径规划，引导所述排爆机器人移动至探测区域。
[0012]可选地，所述发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人的步骤包括：通过所述VR设备发送根据体感器获得的指挥人员的肢体动作幅度、动作角度，并利用红外光流法转化为的相应的肢体动信息。
[0013]可选地，所述发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人的步骤包括：根据所述肢体动作信息控制排爆机器人的手臂上下左右的摆动和身体躯干进行上下左右转动。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种排爆系统，排爆系统包括指挥中心和排爆机器人，所述指挥中心包括VR设备、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的排爆程序，所述排爆程序被所述处理器执行时实现如上所述的排爆方法的步骤。
[0015]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有排爆程序，所述排爆程序被处理器执行时实现如上所述的排爆方法的步骤。
[0016]本专利技术提供一种排爆方法、系统和计算机可读存储介质，其中，所述排爆方法包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。指挥人员只要在远程控制排爆机器人完成排爆过程即可，无需排爆人员去现场亲自操作，避免排爆人员发生伤亡事故，提高了安全系数。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术排爆方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术排爆方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术排爆方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术排爆方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术排爆方法第五实施例的流程示意图；图7为本专利技术排爆方法第六实施例的流程示意图；图8为本专利技术排爆方法第七实施例的流程示意图。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0021]本专利技术实施例终端可以是指挥终端。
[0022]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI
‑
FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non
‑
volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0023]本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0024]如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及排爆程序。
[0025]在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接排爆机器人，与排爆机器人进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的排爆程序，并执行以下操作：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。
[0026]进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的排爆程序，还执行以下操作：控制排爆机器人的左目摄像头和右目摄像头同时拍摄，得到左目视频帧和右目视频帧；根据所述左目视频帧和右目视频帧获得所述视频信息。
[0027]进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的排爆程序，还执行以下操作：将获取的视频信息发送给VR设备，以使得VR设备对视频信息进行解码，将所述左目视频信息投射到所述指挥人员的左眼睛，将所述右目视频信息投射到用户的右眼睛。
[0028]进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的排爆程序，还执行以下操作：对场景进行三维重构，基于专家知识数据库识别疑似爆炸物，确定疑似爆炸物探测区域。
[0029]进一步地，处理器1001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排爆方法，其特征在于，所述排爆方法包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。2.如权利要求1所述的排爆方法，其特征在于，所述接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息的步骤包括：控制排爆机器人的左目摄像头和右目摄像头同时拍摄，得到左目视频帧和右目视频帧；根据所述左目视频帧和右目视频帧获得所述视频信息。3.如权利要求2所述的排爆方法，其特征在于，所述将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示的步骤包括：将获取的视频信息发送给VR设备，以使得VR设备对视频信息进行解码，将所述左目视频信息投射到所述指挥人员的左眼睛，将所述右目视频信息投射到用户的右眼睛。4.如权利要求1所述的排爆方法，其特征在于，所述接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域的步骤包括：对场景进行三维重构，基于专家知识数据库识别疑似爆炸物，确定疑似爆...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘泉，
申请(专利权)人：湖南数军物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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