基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法，包括智能终端机主体，所述智能终端机主体的一侧内部固定有自动伸缩夹持组件，所述智能终端机主体的底端内部固定有移动升降组件；所述自动伸缩夹持组件包括开设于智能终端机主体一侧内部的第一收纳槽，所述第一收纳槽的一侧内部安装有移动抽屉，所述移动抽屉的两侧板面均固定连接有第一滑块，所述第一收纳槽的两侧内部对应第一滑块均开设有第一滑槽；该发明专利技术在终端机使用时，可以对键盘进行自动伸缩收纳，无需对键盘进行外接和手动伸缩，从而提高了使用效果；方便对终端机进行快速移动，无需人工搬运，从而提高了移动效率，且降低了人工负担，提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法


[0001]本专利技术属于建模设备
，具体为基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法。

技术介绍

[0002]数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程；数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，而数字孪生对集装箱码头物流系统进行辅助，从而对物流进行建模，因此需要建模装置和方法。
[0003]但现有的建模装置在终端机使用时，键盘一般不具有自动伸缩收纳的效果，需要手动伸缩，从而降低了使用效果，而且键盘需要外接，导致无法快速使用，而且终端机一般不方便移动，需要人工搬运，降低了移动效率，且增加了人工负担，降低了工作效率，并且在建立模型的方法一般没有采用数字孪生，导致模型不够直观真实，而且不能对路线和物流方案进行优化，从而降低了调度效果，降低了模型的使用效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，包括智能终端机主体，所述智能终端机主体的一侧内部固定有自动伸缩夹持组件，所述智能终端机主体的底端内部固定有移动升降组件；所述自动伸缩夹持组件包括开设于智能终端机主体一侧内部的第一收纳槽，所述第一收纳槽的一侧内部安装有移动抽屉，所述移动抽屉的两侧板面均固定连接有第一滑块，所述第一收纳槽的两侧内部对应第一滑块均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧内部镶嵌安装有第一气缸，所述移动抽屉的一侧内部对称安装有夹持板，所述夹持板的一侧板面外部对称固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固接于移动抽屉的内部。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动升降组件包括开设于智能终端机主体底端内部的第二收纳槽，所述第二收纳槽的一侧内部对称安装有框架，所述框架的一侧内部安装有若干个滚轮，且滚轮的两侧均固定连接有转动轴，且转动轴的另一端转动连接于框架的内部，所述框架的一侧板面外部焊接固定有第三滑块，所述第二收纳槽的两侧内部对应第三滑块均开设有第三滑槽，所述第二收纳槽的顶端内部开设有若干个第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与框架的一侧板面外部焊接固定有若干个转动耳块，所述转动耳块之间的内部转动连接有转动板，所述第二滑槽的一侧内部镶嵌安装有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端固接于第二滑块的板面处。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述智能终端机主体的一侧内部镶嵌安装有显示
屏，所述夹持板之间的板面外部夹持固定有键盘，且智能终端机主体的电性输出端与键盘的电性输入端电性相连。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持板的形状为U形。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述智能终端机主体的一侧内部分别安装有数据采集模块、控制模块、数据建模模块、建模仿真模块、仿真优化模块和评估模块。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述滚轮的个数为四个。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模方法，步骤一，物流信息采集；步骤二，码头物流规划；步骤三，数据孪生处理；步骤四，物流建模；其中在步骤一中，首先对物流进行组合优化，从而将相同或者相近地方的物流集中在一起，然后通过物流机器人对包装箱进行搬运到集装箱内部，然后对集装箱安装追踪器没从而对码头的集装箱进行追踪，这样产生的各种信息通过数据采集模块进行采集，从而对数据进行整理；其中在步骤二中，然后对集装箱进行标号，并且对物流集装箱进行位置优化，当船舶行驶到某地时，可以快速将该地的集装箱进行搬运下来；其中在步骤三中，然后将数据库内部的船舶信息和海面状态信息进行取出，然后通过控制模块输入到数据建模模块内部，然后跟数据采集模块采集的信息进行集中处理，从而对数据进行建模，这样通过孪生系统进行模拟，将物流任务进行优化，从而可以做到紧急和预处理；其中在步骤四中，然后将所有数据导入到建模仿真模块内部，然后启动建模仿真模块对码头集装箱进行建模，从而生产仿真模型，从而通过仿真模型进行实验，然后通过仿真优化模块中的优化算法和规划，将建模后的模型进行测验，最后通过评估模块对模型进行评估，然后将评估结果输入到仿真优化模块内部进行重新优化，最后得出最优的模型方案。
[0012]本发的有益效果是：1.启动第一气缸使移动抽屉上的第一滑块沿着第一收纳槽上的第一滑槽进行移动，使得移动抽屉移出第一收纳槽内部，然后将键盘放到夹持板内部，并且通过弹簧上的弹力对夹持板施加外力，从而使键盘进行固定到移动抽屉内部，可以在终端机使用时，可以对键盘进行自动伸缩收纳，无需对键盘进行外接和手动伸缩，从而提高了使用效果；2.启动第二气缸使第二滑块33沿着第二滑槽进行移动，再通过转动耳块使转动板从倾斜转动到竖直状态下，从而使框架上的第三滑块沿着第二收纳槽内的第三滑槽进行下降，从而使滚轮与地面进行接触，且使智能终端机主体进行上升，从而与地面进行分离，然后施加外力，使滚轮沿着转动轴进行转动，方便对终端机进行快速移动，无需人工搬运，从而提高了移动效率，且降低了人工负担，提高了工作效率；3.采用数字孪生将采集的数据进行处理，从而增加了模型的真实性和直观性，这样对路线和物流方案不能进行优化处理，从而提高了调度效率，提高了模型的使用效果。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
图1是本专利技术的整体立体结构示意图；图2是本专利技术自动伸缩夹持组件的俯视剖切结构示意图；图3是本专利技术的仰视立体结构示意图；图4是本专利技术的主视剖切结构示意图；图5是本专利技术的系统流程图；图6是本专利技术的工艺流程图；图中：1、智能终端机主体；2、自动伸缩夹持组件；3、移动升降组件；4、显示屏；5、键盘；6、数据采集模块；7、控制模块；8、数据建模模块；9、建模仿真模块；10、仿真优化模块；11、评估模块；21、第一收纳槽；22、第一滑槽；23、第一气缸；24、移动抽屉；25、第一滑块；26、弹簧；27、夹持板；31、第二收纳槽；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、第二气缸；35、第三滑槽；36、框架；37、转动耳块；38、转动板；39、第三滑块；310、转动轴；311、滚轮。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例一请参阅图1
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2，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，包括智能终端机主体（1），其特征在于：所述智能终端机主体（1）的一侧内部固定有自动伸缩夹持组件（2），所述智能终端机主体（1）的底端内部固定有移动升降组件（3）；所述自动伸缩夹持组件（2）包括开设于智能终端机主体（1）一侧内部的第一收纳槽（21），所述第一收纳槽（21）的一侧内部安装有移动抽屉（24），所述移动抽屉（24）的两侧板面均固定连接有第一滑块（25），所述第一收纳槽（21）的两侧内部对应第一滑块（25）均开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）的一侧内部镶嵌安装有第一气缸（23），所述移动抽屉（24）的一侧内部对称安装有夹持板（27），所述夹持板（27）的一侧板面外部对称固定连接有弹簧（26），且弹簧（26）的另一端固接于移动抽屉（24）的内部。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述移动升降组件（3）包括开设于智能终端机主体（1）底端内部的第二收纳槽（31），所述第二收纳槽（31）的一侧内部对称安装有框架（36），所述框架（36）的一侧内部安装有若干个滚轮（311），且滚轮（311）的两侧均固定连接有转动轴（310），且转动轴（310）的另一端转动连接于框架（36）的内部，所述框架（36）的一侧板面外部焊接固定有第三滑块（39），所述第二收纳槽（31）的两侧内部对应第三滑块（39）均开设有第三滑槽（35），所述第二收纳槽（31）的顶端内部开设有若干个第二滑槽（32），所述第二滑槽（32）的一侧内部滑动连接有第二滑块（33），所述第二滑块（33）与框架（36）的一侧板面外部焊接固定有若干个转动耳块（37），所述转动耳块（37）之间的内部转动连接有转动板（38），所述第二滑槽（32）的一侧内部镶嵌安装有第二气缸（34），且第二气缸（34）的伸缩杆一端固接于第二滑块（33）的板面处。3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述智能终端机主体（1）的一侧内部镶嵌安装有显示屏（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，张利分，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：