公开了一种在放置导管时用于磁场方向检测的系统,该系统包括被配置为跟踪医疗设备的传感器,该传感器包括磁性传感器印刷电路板,该磁性传感器印刷电路板包括布置在磁力计阵列中的多个磁力计。系统可以包括联接至传感器的控制台,该控制台包括处理器和存储有多个逻辑模块的非暂时性计算机可读介质,该多个逻辑模块在由处理器执行时被配置为执行以下操作,该操作包括:接收由多个磁力计检测到的磁场强度值;确定多个磁力计中的每个在传感器上的位置;基于检测到的磁场强度值和多个磁力计中的每个在传感器上的位置来确定磁场源方向;以及在显示器上显示磁场源方向。在显示器上显示磁场源方向。在显示器上显示磁场源方向。
【技术实现步骤摘要】
磁场方向检测
[0001]优先权
[0002]本申请要求于2020年8月31日提交的美国临时申请号63/072,697的优先权,其全部内容通过引用并入本申请。
[0003]本申请涉及医疗器械领域,更具体地涉及磁场方向检测。
技术介绍
[0004]一些医疗程序(诸如磁共振成像和远程导管导航)使用磁场。在这些程序中其他磁场的存在会引起干扰,这会影响各种医疗设备的正确成像和放置。在这些程序发生之前快速识别是否存在磁干扰和电磁干扰以及磁干扰和电磁干扰的方向将是有益的。本文公开了解决前述问题的使用系统、装置和方法。
技术实现思路
[0005]本文公开了一种在放置导管时用于磁场方向检测的系统,在一些实施方案中,该系统包括:传感器,被配置为跟踪医疗设备,该传感器包括磁性传感器印刷电路板(PCB),该磁性传感器印刷电路板包括布置在磁力计阵列中的多个磁力计;以及控制台联接至传感器。控制台包括处理器和存储有多个逻辑模块的非暂时性计算机可读介质,该多个逻辑模块在由处理器执行时被配置为执行以下操作,该操作包括:接收由多个磁力计检测到的磁场强度值,确定多个磁力计中的每个在传感器上的位置,基于检测到的磁场强度值和多个磁力计中的每个在传感器上的位置来确定磁场源相对于传感器的方向,并且生成被配置为在显示器上示出磁场源的方向的图形。
[0006]在一些实施方案中,系统包括基于布置在磁力计阵列中的多个磁力计中的每个磁力计的磁力计ID来确定多个磁力计中的每个磁力计在传感器上的位置。
[0007]在一些实施方案中,系统包括:控制台使每个磁力计ID与在磁力计阵列内的多个磁力计的每个处测量出的磁场强度值相关联。
[0008]在一些实施方案中,系统包括:磁性传感器PCB向控制台提供与布置在磁力计阵列中的多个磁力计中的每个相对应的磁力计ID。
[0009]在一些实施方案中,系统包括:有线连接至传感器的控制台。
[0010]在一些实施方案中,系统包括:无线联接至传感器的控制台。
[0011]在一些实施方案中,系统包括:与显示器通信的控制台。
[0012]在一些实施方案中,系统包括:控制台包括与在距传感器已知距离处测量出的磁场源的强度相对应的一个或多个阈值。
[0013]在一些实施方案中,传感器被配置为放置在患者身体上并且执行医疗设备尖端位置跟踪处理。
[0014]还公开了一种在放置导管时用于磁场方向检测的装置,该装置包括:传感器壳体;
磁性传感器印刷电路板(PCB),联接至传感器壳体,该磁性传感器印刷电路板具有布置在磁力计阵列中的多个磁力计,其中,磁性传感器PCB向控制台设备提供由每个磁力计检测的磁场强度值和对应的磁力计的磁力计ID,其中,基于每个磁力计的定位和由每个磁力计检测到的磁场强度值,磁场强度值和对应的磁力计ID指示磁场源相对于装置的方向。
[0015]在一些实施方案中,装置包括:PCB包括以矩形布置的磁力计阵列。
[0016]在一些实施方案中,装置包括:PCB包括以椭圆形布置的磁力计阵列。
[0017]还公开了一种在放置导管之前用于检测磁场的方法,该方法包括:由被配置为跟踪医疗设备的传感器检测磁场,该传感器包括磁性传感器印刷电路板(PCB),该磁性传感器印刷电路板包括布置在磁力计阵列中的多个磁力计;使检测到的磁场强度值与布置在磁力计阵列中多个磁力计中的每个的传感器上的位置相关联;确定磁场源相对于传感器的方向,其中,确定基于检测到的磁场强度值与多个磁力计中的每个在传感器上的位置的关联;并且生成被配置为在显示器上示出磁场源的方向的图形。
[0018]在一些实施方案中,方法包括:由传感器检测磁场包括记录多个磁力计中的每个磁力计的标识符和在多个磁力计中的每个磁力计处检测到的磁场强度值。
[0019]在一些实施方案中,方法包括:生成图形包括生成参考图标、磁场源图标以及磁场源方向图标中的一个或多个。
[0020]在一些实施方案中,生成图形包括生成示出传感器不再检测磁场源的图形。
[0021]在一些实施方案中,生成图形包括生成接收确认磁场源已经被移除的用户输入的图形。
[0022]考虑到更详细地描述这些概念的具体实施方案的附图和以下描述,本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更加明显。
附图说明
[0023]将通过参考在附图中示出的公开文本的具体实施方案来呈现公开文本的更具体的描述。应当理解,这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施方案,因此不应被认为是对其范围的限制。通过使用附图,将更具体和详细地描述和解释本专利技术的示例性实施方案,其中:
[0024]图1示出根据一些实施方案的当放置导管时用于磁场方向检测的系统的平面图,该系统包括控制台、包括磁性传感器印刷电路板的传感器的,该磁性传感器印刷电路板具有在磁力计阵列内的多个磁力计。
[0025]图2示出根据一些实施方案的当放置导管时用于磁场方向检测的系统的各种元件的框图,该系统包括控制台和具有磁性传感器PCB的传感器的,该磁性传感器PCB具有在磁力计阵列中的多个磁力计。
[0026]图3A示出根据一些实施方案的具有测量磁场源的矩形磁力计阵列的磁性传感器PCB的平面图。
[0027]图3B示出根据一些实施方案的具有测量磁场源的椭圆形磁力计阵列的磁性传感器PCB的平面图。
[0028]图4示出根据一些实施方案的当放置包括与测量的磁场强度相关的一个或多个阈值的导管时用于磁场方向检测的系统的平面图。
[0029]图5示出根据一些实施方案的用于在放置导管之前检测磁场的示例性方法。
具体实施方式
[0030]在更详细地公开一些具体实施方案之前,应当理解,本文公开的具体实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应当理解,本文公开的具体实施方案可以具有可容易地从具体实施方案分离并且可选择地与本文公开的多个其他实施方案中的任何一个的特征组合的特征或该特征可以替代本文公开的多个其他实施方案中的任何一个的特征。
[0031]关于本文使用的术语,还应当理解,这些术语是为了描述一些具体实施方案的目的,并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数(例如,第一、第二、第三等)通常用于区分或标识一组特征或步骤中的不同特征或步骤,并且不提供序列或数字限制。例如,“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必按顺序出现,并且包括这些特征或步骤的具体实施方案不必限于这三个特征或步骤。诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等的标签为了方便而使用,而并不旨在暗示例如任何具体的固定位置、取向或方向。相反,这些标签用于反映例如相对位置、取向或方向。除非上下文另外明确指出,否则单数形式的“一种”、“一个”和“该”包括复数指代。
[0032]在以下描述中,某些术语用于描述本专利技术的各方面。例如,在某些情况下,术语“逻辑”表示被配置为执行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件,逻辑可以包括具有数据处理或存储功能的电路。这种电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于当放置导管时进行磁场方向检测的系统,其特征在于,包括:传感器,其配置为跟踪医疗设备,所述传感器包括磁性传感器印刷电路板(PCB),所述磁性传感器PCB包括以磁力计阵列布置的多个磁力计;和控制台,其联接至所述传感器,所述控制台包括处理器和非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质具有在其上存储的多个逻辑模块,当由所述处理器执行时,所述多个逻辑模块被配置为执行包括如下的操作:接收由所述多个磁力计检测的磁场强度值;确定所述多个磁力计中的每个在所述传感器上的位置;基于检测的磁场强度值和所述多个磁力计中的每个在所述传感器上的位置,确定磁场源相对于所述传感器的方向;并且生成配置为在显示器上示出所述磁场源的方向的图形。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,确定所述多个磁力计中的每个在所述传感器上的位置基于布置在所述磁力计阵列中的所述多个磁力计中的每个的磁力计ID。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制台使每个磁力计ID与在所述磁力计阵列内的所述多个磁力计中的每个处测量的磁场强度值相关联。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述磁性传感器PCB向所述控制台提供与布置在所述磁力计阵列中的所述多个磁力计中的每个相对应的磁力计ID。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制台有线连接至所述传感器。6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制台被无线联接至所述传感器。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制台与所述显示器通信。8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制台包括与在距所述传感器已知距离处测量的所述磁场源的强度相对应的一个或多个阈值。9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述传感器被配置为被放置在患者身体上。10.一种用于当放置导管时进行磁场方...
【专利技术属性】
技术研发人员:R,
申请(专利权)人:巴德阿克塞斯系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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