无刷马达制造技术

技术编号:32509249 阅读:17 留言:0更新日期:2022-03-02 10:49
本发明专利技术提供以简单的结构实现小型化的无刷马达。一种在圆筒状的定子(3)的中央配置有转子(2)的内转子型的无刷马达(1),其具备:三个汇流条(60),它们配置于定子(3)的轴向一端侧,且将设置于定子(3)的三相的线圈按照同相进行接线;有底筒状的连接器部(51),其与将定子(3)及转子(2)收容的外壳(4)相邻配置;多个连接器端子(50),它们贯通连接器部(51)的底部并被固定,且在连接器部(51)的内部空间露出;以及基板(7),其配置于定子(3)的轴向一端侧及连接器部(51)的底部侧的范围,并将各汇流条(60)的端部与贯通出的连接器端子(50)电连接。(60)的端部与贯通出的连接器端子(50)电连接。(60)的端部与贯通出的连接器端子(50)电连接。

【技术实现步骤摘要】
无刷马达


[0001]本专利技术涉及内转子型的无刷马达。

技术介绍

[0002]在无刷马达中,在设置于定子的三相(U相、V相、W相)的线圈分别连接有引线、汇流条(bus bar)这样的导电性构件,通过该导电性构件向各线圈供给所对应的相的电流。例如,在专利文献1中公开了设置有包括三个线圈连接汇流条的汇流条单元的无刷马达。该汇流条单元构成为除了包括多个汇流条以外,还包括汇流条保持件,该汇流条保持件具有从对定子铁心的下侧进行覆盖的主体部向径向外侧设置的连接器部。在连接器部设置有各汇流条的端子部。如此,专利文献1的马达仅利用汇流条而布线于连接器部。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009

219335号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]无刷马达除了三相的电力线(输出线)以外,还需要对多个传感器线进行布线。因此,在制造小径的无刷马达那样的小型马达的情况下,在如上述的专利文献1那样仅利用汇流条进行布线的结构中难以小型化,对于布线结构,存在改善的余地。
[0008]本申请是鉴于这种课题而研究出的,其目的之一在于提供利用简单的结构实现小型化的无刷马达。需要说明的是,并不限于该目的,起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是无法由以往的技术得到的作用效果也是本申请的另一目的。
[0009]用于解决课题的方案
[0010](1)这里公开的无刷马达是在圆筒状的定子的中央配置有转子的内转子型的无刷马达,所述无刷马达具备:三个汇流条,它们配置于所述定子的轴向一端侧,且将设置于所述定子的三相的线圈按照同相进行接线;有底筒状的连接器部,其与将所述定子及所述转子收容的外壳相邻配置;多个连接器端子,它们贯通所述连接器部的底部并被固定,且在所述连接器部的内部空间露出;以及基板,其配置于所述定子的所述轴向一端侧及所述连接器部的所述底部侧的范围,并将各个所述汇流条的端部与贯通出的所述连接器端子电连接。
[0011](2)优选的是,所述无刷马达还具备小壳体,所述小壳体一体具有:所述连接器部;筒部,其配置于所述定子的所述轴向一端侧;以及连结部,其将所述连接器部与所述筒部相连。在该情况下,优选的是,各个所述汇流条在从所述定子的轴向观察时呈圆弧状,所述基板是面平齐的平板状,且具有在从所述轴向观察时与所述汇流条重叠并且收容于所述筒部的环部。
[0012](3)优选的是,所述无刷马达还具备绝缘性的罩,所述罩从所述轴向一端侧装配于
收容有所述基板的所述小壳体。在该情况下,优选的是,所述罩具有供与所述转子一体旋转的轴部穿过的孔部,所述筒部以及所述环部均在中央具有圆形形状的孔部,所述罩、所述筒部以及所述环各自的所述孔部的直径均比所述转子的外径大。
[0013](4)优选的是,所述罩具有从位于所述孔部的周围的环状部的缘沿轴向突出设置的肋,所述肋在所述罩被相对于所述小壳体按压而安装时被压扁。
[0014](5)优选的是,各个所述连接器端子通过凿密而相对于在所述连接器部的所述底部贯通设置的固定孔固定。
[0015](6)优选的是,所述无刷马达还具备霍尔传感器,所述霍尔传感器从所述基板朝向所述定子的轴向另一端侧立起设置,且对所述转子的旋转位置进行检测。在该情况下,优选的是,所述霍尔传感器在所述转子的径向外侧与所述转子对置配置。
[0016]专利技术效果
[0017]根据公开的无刷马达,能够以简单的结构实现小型化。
附图说明
[0018]图1是示出实施方式的无刷马达的立体图。
[0019]图2是图1的无刷马达的分解立体图。
[0020]图3是沿着图1的无刷马达的轴向的剖视图,且将转子、轴部、小壳体板以及罩省略而示出。
[0021]图4是示出图2的小壳体的立体图。
[0022]图5是示出图2的汇流条单元的立体图。
[0023]图6是示出图2的基板的立体图。
[0024]图7是示出图2的罩的立体图。
[0025]图8是图1的A部放大图。
[0026]附图标记说明
[0027]1 马达(无刷马达)
[0028]2 转子
[0029]3 定子
[0030]5 小壳体
[0031]7 基板
[0032]7b 环部
[0033]7d 孔部
[0034]8 罩
[0035]8b 环状部
[0036]8d 孔部
[0037]8e 肋
[0038]10 霍尔传感器
[0039]20 轴部
[0040]32 线圈
[0041]50 连接器端子
[0042]51 连接器部
[0043]51a 底部
[0044]52 筒部
[0045]52d 孔部
[0046]53 连结部
[0047]60 汇流条
[0048]60a、60b 端部。
具体实施方式
[0049]参照附图,对作为实施方式的无刷马达进行说明。以下所示的实施方式只不过是例示,并不意在将未在以下的实施方式中明确示出的各种变形、技术应用排除在外。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形而实施。另外,能够根据需要进行取舍选择,或者能够适当地进行组合。
[0050][1.结构][0051]图1是本实施方式的无刷马达1(以下称作“马达1”)的立体图,图2是马达1的分解立体图。图3是马达1的轴向剖视图且将后述的转子2、轴部20、小壳体板9以及罩8省略而示出。图4~图7是将图2所示的小壳体5、汇流条单元6、基板7、罩8分别放大的立体图,图8是图1的A部放大图。
[0052]如图1~图3所示,马达1是在圆筒状的定子3的中央配置有转子2的内转子型的无刷马达。在本实施方式中,例示出直径为30mm(Φ30)且6槽的小径马达1。马达1具备:圆柱状的转子2,其具有磁体22;定子3,其具有线圈32;以及轴部20,其与转子2一体旋转,且该马达1构成为在形成马达1的外廓的金属制的外壳4内收容转子2以及定子3。外壳4是轴向的一端侧开口的有底筒型,并在一端侧的开口固定有小壳体板9并且突出设置有轴部20。需要说明的是,本实施方式的外壳4的外观形状为圆筒,但外壳4的形状并不限于此。
[0053]如图2所示,转子2具备:转子铁心(省略图示),其与轴部20一体旋转;圆筒状的磁体22,其固定于转子铁心的外周面;衬套23,其在磁体22的一端侧固定于轴部20;以及传感器磁体24,其固定于衬套23并与轴部20一体旋转。轴部20是支承转子2的旋转轴,且也作为将马达1的输出(机械能)向外部取出的输出轴发挥功能。本实施方式的轴部20经由在夹着转子铁心21的两个位置设置的轴承而旋转自如地支承于外壳4的底部与小壳体板9。
[0054]如图3所示,定子3是在内径侧具有配置转子2的空间的大本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷马达,其是在圆筒状的定子的中央配置有转子的内转子型的无刷马达,所述无刷马达的特征在于,具备:三个汇流条,它们配置于所述定子的轴向一端侧,且将设置于所述定子的三相的线圈按照同相进行接线;有底筒状的连接器部,其与将所述定子及所述转子收容的外壳相邻配置;多个连接器端子,它们贯通所述连接器部的底部并被固定,且在所述连接器部的内部空间露出;以及基板,其配置于所述定子的所述轴向一端侧及所述连接器部的所述底部侧的范围,并将各个所述汇流条的端部与贯通出的所述连接器端子电连接。2.根据权利要求1所述的无刷马达,其特征在于,所述无刷马达还具备小壳体,所述小壳体一体具有:所述连接器部;筒部,其配置于所述定子的所述轴向一端侧;以及连结部,其将所述连接器部与所述筒部相连,各个所述汇流条在从所述定子的轴向观察时呈圆弧状,所述基板是面平齐的平板状,且具有在从所述轴向观察时与所述汇流条重叠并且收容于所述筒部的环部。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员:白木谦次西泽克仁洼田翔高桥拓也
申请(专利权)人:马渊马达株式会社
类型:发明
国别省市:

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