车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法制造方法及图纸

车轴数计测装置(30)是计测在道路(50)上行驶的车辆(40)的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1通信部(31)，取得包含车辆(40)的轮胎的摄像图像(P1)；检测部(33)，根据摄像图像(P1)检测轮胎；第2通信部(32)，取得距离图像(P2)，该距离图像(P2)包含从规定的位置到轮胎的多个第1距离、以及从规定的位置到摄像图像(P1)中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的道路(50)的多个第2距离；以及计测部(34)，基于在从轮胎到轮胎的外部为止的位置排列的多个第1距离和多个第2距离的连续性，计测支承与道路(50)接触的轮胎的车轴数。(50)接触的轮胎的车轴数。(50)接触的轮胎的车轴数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法


[0001]本公开涉及计测车辆的车轴数的车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法。

技术介绍

[0002]以往，具有3轴以上的车轴的车辆之中有装备升轴机构的车辆，该升轴机构进行将至少一个轴的车轴抬起而使该车轴的轮胎处于不与地面接触的状态的抬升。
[0003]另一方面，收费道路之中有根据在行驶中接触地面的轮胎的车轴数而通行费用不同的费用体系的收费道路。
[0004]在这样的收费道路中，希望对行驶的车辆设置对该车辆中接触地面的轮胎的车轴数进行计测的车轴数计测装置。
[0005]在专利文献1中，作为车轴数计测装置的一例，公开了例如使用由相机拍摄的图像，利用轮胎与路面的接触部分的亮度的低的程度来检测接触地面的轮胎的车型判别装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开平11－86185号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]但是，在上述的车轴数计测装置中，在使用在夜间等图像的噪声增加的环境下拍摄的图像来检测接触地面的轮胎的情况下，有检测精度下降而不能正确地计测接触地面的轮胎的车轴数的课题。
[0011]所以，本公开的目的是提供一种在夜间等图像的噪声增加的环境下也能够正确地计测接触地面的轮胎的车轴数的车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法。
[0012]用来解决课题的手段
[0013]有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像，检测上述轮胎；第2取得部，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述第1摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及计测部，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离与上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。
[0014]有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像检测上述轮胎；以及在上述第1摄像图像是在规定以上的明亮度的环
境下拍摄的图像的情况下，根据上述第1摄像图像确定上述轮胎是否与上述道路接触，基于确定结果计测上述车轴数。
[0015]有关本公开的一技术方案的车轴数计测系统具备：上述的车轴数计测装置；第1摄像装置，进行上述第1摄像图像的拍摄；以及第2摄像装置，进行用于生成上述距离图像的拍摄。
[0016]有关本公开的一技术方案的车轴数计测方法，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测方法，包括：第1取得步骤，取得包含上述车辆的轮胎的摄像图像；检测步骤，根据上述摄像图像检测上述轮胎；第2取得步骤，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及计测步骤，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离与上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。
[0017]专利技术效果
[0018]根据有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置等，在夜间等图像的噪声增加的环境下也能够正确地计测接触地面的轮胎的车轴数。
附图说明
[0019]图1A是表示有关实施方式1的车轴数计测系统的概略构成的图。
[0020]图1B是表示有关实施方式1的摄像装置的设置例的图。
[0021]图2是表示有关实施方式1的车轴数计测系统的功能构成的框图。
[0022]图3是表示有关实施方式1的车轴数计测系统的动作的顺序图。
[0023]图4是表示有关实施方式1的摄像图像的一例的图。
[0024]图5是表示有关实施方式1的距离图像的一例的图。
[0025]图6是表示有关实施方式1的车轴数计测装置的动作的流程图。
[0026]图7是用来说明有关实施方式1的轮胎与道路是否接触的判定的图。
[0027]图8是表有关示实施方式1的变形例的车轴数计测系统的功能构成的框图。
[0028]图9是表有关示实施方式1的变形例的车轴数计测装置的动作的流程图。
[0029]图10是表示有关实施方式2的车轴数计测系统的功能构成的框图。
[0030]图11是表示有关实施方式2的车轴数计测装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0031](本公开的概要)
[0032]拍摄用于计测车辆的车轴数的图像的相机例如设置于高速公路的收费站附近。此外，在收费站附近设有路灯等，道路被以某种程度的明亮度照亮。在这样的状况下相机在夜间等拍摄车辆的情况下，由于道路附近的光量低，所以拍摄的图像成为噪声的比例多的图像。在使用这样的包含噪声的图像检测接触地面的轮胎的情况下，难以正确地判定是否接触地面。
[0033]此外，在夜间等用相机拍摄车辆的情况下，由于在该路灯的明亮度下道路附近的光量低，所以曝光时间变长。例如，夜间的曝光时间相比白天的曝光时间变长。结果，得到的
图像成为车辆拖尾那样的模糊图像。例如成为轮胎拖尾那样的模糊图像。模糊图像是包含噪声的图像的一例。
[0034]还能够根据轮胎是否旋转来判定该轮胎是否接触地面，但在包括两张以上上述那样的模糊图像的运动图像中，难以正确地判定轮胎正在旋转。即，难以正确地检测接触地面的轮胎。
[0035]所以，专利技术人们对于在夜间等的图像的噪声增加的环境下也正确地计测接触地面轮胎的车轴数的车轴数计测装置等进行了专门研究，提出了以下说明的车轴数计测装置等。另外，以后将接触于道路的轮胎也记作接触地面轮胎。
[0036]有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像，检测上述轮胎；第2取得部，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述第1摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及计测部，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离与上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。
[0037]由此，有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置能够利用距离图像计测支承接触地面轮胎的车轴数，所以在夜间等第1摄像图像中的噪声增加的环境下也能够正确地计测接触地面轮胎的车轴数。另外，计测部能够根据第1摄像图像中的轮胎的位置取得距离图像中的轮胎的位置。
[0038]此外，例如上述计测部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车轴数计测装置，计测在道路上行驶的车辆的车轴数，其中，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像检测上述轮胎；第2取得部，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述第1摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及计测部，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离和上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。2.如权利要求1所述的车轴数计测装置，其中，上述计测部在上述第1摄像图像是在规定以上的明亮度的环境下拍摄的图像的情况下，还根据上述第1摄像图像确定上述轮胎是否与上述道路接触，在上述第1摄像图像是在上述环境下拍摄的图像的情况下，基于确定结果，计测上述车轴数。3.如权利要求1或2所述的车轴数计测装置，其中，上述计测部对于上述轮胎，基于从该第1距离向上述第2距离的变化量计测上述连续性。4.如权利要求1～3中任一项所述的车轴数计测装置，其中，上述计测部对于上述轮胎，在从该第1距离向上述第2距离变化时，在上述第2距离比上述第1距离大多于规定量的情况下，确定为上述轮胎没有与上述道路接触。5.如权利要求1～4中任一项所述的车轴数计测装置，其中，上述距离图像包含通过飞行时间即TOF方式测定的上述第1距离及上述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山悠树，今川太郎，日下博也，野田晃浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：