用于测量连续输送的多个家禽屠体的肩关节位置的设备、用于对家禽屠体进行切片的装置以及相应的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备，该设备具有沿着输送线路布置的测量站，该测量站适于检测肩关节位置。本发明专利技术还涉及一种具有这种用于测量的装置的用于对家禽体进行切片的设备，以及相应的方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量连续输送的多个家禽屠体的肩关节位置的设备、用于对家禽屠体进行切片的装置以及相应的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备，包括：具有输送装置的输送线路，所述输送装置具有用于保持所述多个家禽体的多个接收元件，所述输送装置适于在输送方向上沿着输送路径连续地输送所述多个家禽体，其中输送装置被构造成至少在输送线的测量段中以肩关节在输送方向上在前地输送所述多个家禽体；以及，沿着输送线路布置在测量段中的测量站，所述测量站具有两个测量元件，所述两个测量元件适于在所述多个家禽体中的一个经过时与该家禽体的肩关节机械接触，并且其中测量元件每个被布置成围绕枢转轴线是可枢转的，使得在静止位置，它们至少基本上横向于输送方向延伸突出进入到输送路径中，并且在工作位置与该家禽体的肩关节接触时适于在输送方向上是可枢转地可移动地可偏转的，其中测量站具有用于检测测量元件的工作位置的检测机构。
[0002]本专利技术还涉及一种用于对家禽体进行切片的装置。
[0003]本专利技术还涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的方法，包括：借助于输送装置的适于保持所述多个家禽体的多个接收元件沿着输送线路的输送路径连续输送所述多个家禽体，其中，至少在输送线路的测量段中以肩关节在输送方向上在前地输送所述多个家禽体；通过当所述多个家禽体中的一个经过时使肩关节与测量站的两个测量元件机械接触来扫描所述多个家禽体的肩关节，所述测量元件沿着输送线路布置在测量段中，并且其中，测量元件在与家禽体的肩关节接触时在输送方向上枢转离开静止位置进入工作位置，在静止位置中，测量元件至少基本上横向于输送方向延伸突出进入到输送路径中，并且其中，借助于测量站的检测机构来检测测量元件的工作位置。
[0004]本专利技术还涉及一种用于对家禽体进行切片的方法。

技术介绍

[0005]这种设备、装置和方法尤其用于自动化地对家禽体进行切片。例如，从文献DE19848498A1中已知这种设备和方法。通过至少一个测量装置，获取家禽体的个体尺寸，并且基于这些测量，通过控制单元控制至少一个刮削装置。多个测量元件用于检测家禽体几何形状。测量元件与家禽体机械接触，并根据家禽体几何形状被控制。
[0006]缺点是，在发生偏转之后，在能够对随后的家禽体执行测量操作之前，测量元件必须首先移动回到静止位置。这导致停机时间，在此期间不可能进行测量操作。这些停机时间主要决定了每单位时间可加工的家禽体的最大生产率。因此，已知的测量装置和测量方法不再满足当今对尽可能高的生产率的要求。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提出一种设备，其允许甚至在高生产率下可靠地测量家禽体上的肩关节位置。
[0008]该目的通过具有上述特征的设备来实现，其中测量元件包括机械阻尼元件，其适于在静止位置机械地抑制测量元件。
[0009]机械阻尼元件具有这样的效果，即测量元件在它们被家禽屠体偏转之后，尽可能快地停止在静止位置。阻尼元件一方面具有这样的效果，即测量元件在枢转回到静止位置时不进行或仅进行非常短持续的固有振荡。由此，将任何不能进行可靠测量的停机时间减少到最小。这对于每单位时间内家禽体的最大生产量具有积极的影响，从而与现有技术中已知的设备相比，总吞吐量可以显著增加。
[0010]本专利技术的有利构造的特征在于，在测量元件上布置有复位装置，该复位装置适于在测量元件上施加朝向静止位置的方向上的复位力矩。
[0011]复位装置提供的优点是，在测量操作之后，测量元件尽可能快地移回到静止位置。此外，复位装置被构造成将测量元件压靠在家禽体的表面上，使得测量元件在测量操作期间与家禽体永久接触。以这种方式，确保了测量元件精确地遵循家禽体几何形状，并且以这种方式，肩关节位置的精确测量是可能的。
[0012]本专利技术的优选的进一步改进的特征在于，检测装置是开关元件的形式，通过该开关元件静止位置和/或工作位置是可检测的。
[0013]将检测机构设计为开关元件提供了多个优点。一方面，这种开关元件维护费用低，并且在检测机构暴露于污染物和湿气的恶劣环境中非常耐用。另一方面，开关元件形式的检测机构是便宜的，并且可以在控制侧以相对低的费用进行评估。
[0014]根据本专利技术的另一优选配置，开关元件是感应式接近传感器的形式。
[0015]将开关元件设计为感应式接近传感器提供了这样的优点，即这些开关元件实际上是无磨损的并且对从外部作用的污染物和湿气完全不敏感。此外，通过感应式接近传感器，非接触地进行对所讨论的测量元件的静止或工作位置的检测。
[0016]本专利技术的另一有利配置的特征在于，每个阻尼元件包括至少一对具有彼此面对的相反磁极性的极面的永磁体。
[0017]将阻尼元件构造为一对永磁体提供了这样的优点，即，通过磁体实现了相对较高的保持力，该保持力将测量元件保持在静止位置。如果测量元件从静止位置偏转到工作位置，则该对永磁体的吸引力仅以可忽略的大小作用在测量元件上，因为磁体之间的保持力随着磁体之间的距离增加而显著减小。换句话说，当测量元件在工作位置附近偏转时，阻尼元件几乎不影响所需的偏转力。这仅由复位装置的性质和由此产生的复位力矩的大小确定。只有当测量元件接近静止位置时，该对永磁体的保持力才增加，从而实现了所述测量元件在静止位置的运动的期望的机械阻尼。
[0018]本专利技术的一种优选的改进方案的特征在于，该多对永磁体对中的一对永磁体的至少一个永磁体在每种情况下设置在所述测量元件上以与所述测量元件是可枢转地可移动的，并且相反极性的至少一个永磁体设置为是固定的。
[0019]使用所述永磁体提供了阻尼元件无磨损和免维护的优点。
[0020]根据本专利技术的另一优选构造，处于静止位置的测量元件的自由端被布置成相对于输送方向的垂直线相差反向于输送方向的校正角α定向。
[0021]按照与输送方向相反的所述校正角α来定向测量元件，可以可变地调节测量元件的灵敏度。校正角越大，在测量元件离开静止位置并且枢转到工作位置之前所需的偏转距
离越大。换句话说，校正角α确定了在测量元件已经离开静止位置之前肩关节在与测量元件首次机械接触之后在输送方向上必须覆盖的死区距离的大小。因此，可以以特别简单的方式调节测量操作相对于例如由测量元件的机械跳动引起的干扰的鲁棒性，或者根据特定的要求调节期望的测量灵敏度。
[0022]本专利技术的另一有利构造的特征在于，所述设备还包括检测装置和控制装置，所述检测装置相对于输送方向布置在测量段的上游，所述检测装置构造成检测经过接收元件的基准点，其中接收元件的基准点选择成使得家禽体的肩关节在输送方向上相对于基准点在前，所述控制装置连接到检测装置和检测器件，所述控制装置构造成确定在经过基准点和检测到测量元件的工作位置之间的间隔，并且基于该间隔的大小和输送装置的输送速度来确定肩关节位置。
[0023]因此，可以以特别简单的方式精确地确定肩关节位置。这在高吞吐量时是特别有利的，因为对所提及的间隔大小的评估不需要计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于测量连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置的设备，包括具有输送装置的输送线路，所述输送装置具有用于保持所述多个家禽体(10)的多个接收元件(11)，所述输送装置适于沿着输送路径(14)在输送方向(13)上连续地输送所述多个家禽体(10)，其中所述输送装置被配置成至少在所述输送线路的测量段(17)中，以肩关节(15、16)在所述输送方向(13)上在前地输送所述多个家禽体(10)，以及测量站(18)，其沿着所述输送线路布置在所述测量段(17)中，所述测量站具有两个测量元件(19、20)，所述两个测量元件适于在所述多个家禽体(10)中的一个家禽体经过时与该家禽体(10)的所述肩关节(15、16)机械接触，并且其中所述测量元件(19、20)每个布置为是可绕枢转轴线(21、22)枢转的，使得在静止位置，所述测量元件至少基本上横向于所述输送方向(13)延伸突出进入所述输送路径(14)中，并且在工作位置与该家禽体(10)的所述肩关节(15、16)接触时，适于在所述输送方向(13)上是可枢转地可移动地可偏转的，其中，所述测量站(18)具有用于检测所述测量元件(19、20)的工作位置的检测机构(23)，其特征在于所述测量元件(19，20)包括机械阻尼元件(25、26)，其适于在所述静止位置机械地抑制所述测量元件(19、20)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述测量元件(19、20)上布置有复位装置(27、28)，所述复位装置适于在所述测量元件(19、20)上施加朝向所述静止位置的方向上的复位力矩。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述检测机构(23、24)为开关元件的形式，通过所述开关元件所述静止位置和/或所述工作位置是可检测的。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述开关元件是感应式接近传感器的形式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述阻尼元件(25、26)各自包括至少一对具有彼此面对的相反磁极性的极面的永磁体(29、30)。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多对永磁体(29、30)中的一对永磁体中的至少一个永磁体(31)布置在所述测量元件(19、20)上以便是可与所述测量元件一起可枢转地运动的，并且相反极性的至少一个永磁体(32)布置成是固定的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，处于所述静止位置的所述测量元件(19、20)的所述自由端(33、34)布置成相对于所述输送方向(13)的垂直线相差反向于所述输送方向(13)的校正角α定向。8.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，还包括检测装置(35)和控制装置，所述检测装置相对于所述输送方向(13)布置在所述测量段(17)的上游，所述检测装置被构造成检测经过所述接收元件(11)的基准点，其中所述接收元件(11)的所述基准点被选择成使得所述家禽体(10)的所述肩关节(15、16)在所述输送方向(13)上相对于所述基准点在前，所述控制装置连接至所述检测装置(35)和所述检测机构(23、24)，所述控制装置被构造成确定在经过所述基准点与检测到所述测量元件(19、20)的所述工作位置之间的间隔，并且基于所述间隔的大小和所述输送装置的输送速度来确定所述肩关节位置。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制装置被构造成借助于布置在所述
输送装置上的用于检测所述输送位置的旋转编码器基于输送距离或基于时间来确定所述间隔。10.用于对家禽体(10)进行切片的装置，包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于测量连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置的设备和至少一个沿输送方向(13)布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦伦丁，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：