用于将装饰元件施加至工件的方法和设备技术

一种用于将装饰元件自动施加至工件的设备，该设备包括元件施加器，其被配置为在施加位置处沿施加方向施加装饰元件；用于支撑工件的可移动支撑元件，其可通过沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线平移和/或旋转而移动；以及控制装置。该控制装置被配置为，确定或接收与元件位置相关的信息，在元件位置处装饰元件将被施加至工件；引起在支撑件和装饰元件施加器之间的沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线的相对平移和/或旋转，以将施加位置与元件位置对齐和/或定向；以及使装饰元件施加器在工件的元件位置处施加装饰元件。件的元件位置处施加装饰元件。件的元件位置处施加装饰元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将装饰元件施加至工件的方法和设备


[0001]本公开涉及用于将装饰元件自动施加至工件的设备，涉及将装饰元件施加至工件的方法，以及涉及制造制品的方法。

技术介绍

[0002]珠宝制品通常包含装饰元件，例如宝石或水晶，以使制品具有更有吸引力或更令人向往的外观。在这种情况下，珠宝制品包含通常主要由金属制成的主体或工件，以及施加至主体的一个或多个装饰元件。
[0003]工件通常使用“失蜡”铸造法制造，本文将对该铸造法进行简要描述。失蜡铸造法始于用蜡或粘土或类似材料制造工件的主模型。例如，该主模型可以是手工建模或3D打印的。在下一步骤中，通过对主模型取硅胶负版来制作主模型的模具，然后将熔化的蜡注入模具以创建蜡副本。可以形成多个蜡副本并将其连接在一起以形成树状结构，该树状结构被称为蜡树。
[0004]接下来，将蜡树从模具中移除并放入容器中进行铸造。将石膏倒入围绕蜡树的容器中，随后将容器放入烘箱中以进行加热。随着烤箱温度的升高，来自烤箱的热量加热石膏并使蜡熔化，该蜡燃尽不留任何残留物。由石膏形成的硬化外壳被允许冷却，然后可以用作许多工件的铸模。
[0005]为了形成工件，将融化的金属倒入铸模中并让其凝固。当移除铸模时，会露出与蜡树形状相同的金属树，并且随后可以将此树切割成其组成工件，并根据需要对这些工件进行打磨和抛光。如果工件由多个相互连接的部分形成(诸如包括多个相互连接的链节的项链或手链)，则接着可以进行可选的焊接或组装步骤，并且如果需要，可以进行电镀以将贵金属敷层施加至工件。
[0006]装饰元件可以以多种方式被容纳在工件上。对于空腔组制品，工件可包括一个或多个空腔，每个空腔被配置成接收一定量的粘合剂，然后再接收装饰元件，使得该元件粘附到空腔的壁上。在一些实施例中，可以省略粘合剂，并且可以通过机械固定的方式将元件固定至空腔中：例如，使用爪(prongs)。该爪可以例如围绕空腔预成型，并且可以略微可弹性变形，这样可以将元件在爪之间推入就位。
[0007]替代地或附加地，元件可以被设置在可模制材料中。在这种情况下，代替金属或除金属之外，工件可包括可模制材料区，例如被称为环氧树脂粘土的双组分环氧复合粘土。环氧树脂粘土可用作在其中嵌入一个或多个装饰元件的基底，其与使用具有空腔的全金属工件相比，允许多种装饰元件施加以及允许珠宝制品的外观具有更大的灵活性。不管工件的形式如何，将这些装饰元件施加至工件所用的过程通常主要地(如果不是完全地)是手动的，其中如果需要的话，由人工操作者施加粘合剂，并使用专业工具来选择装饰元件以及将装饰元件施加至空腔或施加至环氧树脂粘土。这样的过程是时间密集型的，并且生产速度和成品的质量都受到操作者的专注力和能力的影响。
[0008]已知尝试使该过程的各个方面自动化以克服与将装饰元件手动施加至工件相关
联的问题，但是在这些过程中使用的机器的吞吐量往往太低而无法有效利用机器。此外，这些自动化过程仍然容易产生具有质量问题的珠宝制品，导致机器停机和制品报废或返工。
[0009]本专利技术旨在至少解决上述的一些问题。

技术实现思路

[0010]在此背景下，本专利技术涉及用于将装饰元件自动施加至工件的设备。该设备包括：元件施加器，该元件施加器被配置为沿施加方向将装饰元件施加在施加位置处；可移动支撑件，该可移动支撑件用于支撑工件并可通过沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线平移和/或旋转而移动；以及控制装置。该控制装置被配置为：确定或接收与元件位置有关的信息，在该元件位置处装饰元件将被施加至工件；引起在支撑件和装饰元件施加器之间的沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线的相对平移和/或旋转，以将施加位置与元件位置对齐和/或定向；并使装饰元件施加器将装饰元件施加在工件的元件位置处。
[0011]控制装置可以被配置为引起在支撑件和装饰元件施加器之间的沿着和/或围绕垂直于施加方向的轴线的相对平移和/或旋转，以将施加位置与元件位置对齐和/或定向。控制装置可以被配置为同时引起在支撑件和装饰元件施加器之间的相对平移和旋转。控制装置可以被配置为引起支撑件和装饰元件施加器的同时移动。
[0012]该设备可以包括工件呈现区域以及工作区域，该工件呈现区域用于将工件呈现在工件支撑件上，在该工作区域中元件施加器将元件施加至工件，其中可移动支撑件可在工件呈现区域和工作区域之间移动以将工件从工件呈现区域运送至工作区域。
[0013]控制装置可以被配置为使可移动支撑件在工件呈现区域和工作区域之间移动以将工件从工件呈现区域运送到工作区域。
[0014]该设备可以包括工件插入位置、工件存储位置和工件运送器，该工件运送器被配置为将工件从工件插入位置运送至工件存储位置。可选地，当装饰元件施加器在将装饰元件施加至第一工件时，工件运送器被配置为将第二工件从工件插入位置运送至工件存储位置。
[0015]可移动支撑件可包括连接特征，该连接特征被配置成与工件和/或保持工件的保持器接合，以将可移动支撑件连接至工件和/或保持器。
[0016]控制装置可以被配置为使可移动支撑件从工件呈现区域中的工件支撑件取回工件。
[0017]可移动支撑件可包括连接特征，该连接特征被配置为与工件上和/或保持工件的保持器上的对应或互补连接特征接合。保持器和/或工件的连接特征可以包括凹部。保持器和/或工件的连接特征可以包括圆锥形或截头圆锥形凹部。可移动支撑件的连接特征可包括突出部，并且可选地为成形为与凹部互补的突出部。突出部可以是基本上圆锥形或截头圆锥形的。可移动支撑件可以被配置为在与施加方向相反的方向上与工件和/或保持器接合。
[0018]该设备包括元件取回位置以及工作区域，一个或多个装饰元件在该元件取回位置被呈现至施加器，元件施加器在该工作区域中将装饰元件施加至工件。施加器可以在取回位置和工作区域之间移动，以便从元件取回位置取回装饰元件并将该装饰元件运送到工作区域以施加至工件。
[0019]控制装置可以被配置为使施加器在取回位置和工作区域之间移动，以便从元件取回位置取回装饰元件并将该装饰元件运送至工作区域以施加至工件。
[0020]施加器可以被配置为通过向装饰元件施加吸力而从元件取回位置取回装饰元件。元件施加器可以包括施加传感器，该施加传感器被配置为检测将装饰元件施加至工件的力。
[0021]该设备还可包括元件呈现区，该元件呈现区用于将多个元件呈现在元件支撑件上。
[0022]在这种情况下，元件呈现区可以限定元件取回位置，使得施加器可在元件呈现区和工作区域之间移动。
[0023]该设备还可包括元件取回器，该元件取回器被配置为从元件支撑件取回元件并将该元件运送至元件取回位置。在这种情况下，施加器可以被配置为从元件取回位置取回元件。
[0024]施加器可以被配置为在元件取回位置处从取回器取回元件。施加器可以被配置为在元件取回位置处从第二元件支撑件取回元件。
[0025]元件取回器可以包括取回器臂，该取回器臂被配置为在运送期间将装饰元件从呈现取向旋转至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于将装饰元件(2)自动施加至工件(3)的设备(1)，所述设备包括：元件施加器(30)，所述元件施加器(30)被配置为在施加位置处沿施加方向施加装饰元件(2)；用于支撑所述工件(3)的可移动支撑件(470)，支撑件(470)能够通过沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线平移和/或旋转而移动；和控制装置，所述控制装置被配置为：确定或接收与元件位置有关的信息，在所述元件位置处所述装饰元件(2)将被施加至所述工件(3)；引起所述支撑件(470)和装饰元件施加器(30)之间的沿着和/或围绕横向于施加方向的轴线的相对平移和/或旋转，以将施加位置与元件位置对齐和/或定向；和引起装饰元件施加器(30)将所述装饰元件(2)施加在所述工件(3)的元件位置处。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述设备(1)包括工件呈现区和工作区，所述工件呈现区用于将工件(3)呈现在工件支撑件(11)上，在所述工作区中元件施加器(30)将元件(2)施加至所述工件(3)，可移动支撑件(470)能够在所述工件呈现区和工作区之间移动，以将所述工件(3)从所述工件呈现区运送到所述工作区。3.根据权利要求2所述的设备(1)，其中，可移动支撑件(470)包括连接特征(478)，所述连接特征(478)被配置为与所述工件(3)接合和/或与保持所述工件(3)的保持器(12)接合，以将可移动支撑件(470)连接到所述工件(3)和/或保持器(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述设备包括元件取回位置以及工作区，在所述元件取回位置，一个或多个装饰元件(2)被呈现给元件施加器(30)，在所述工作区中，所述元件施加器(30)将所述装饰元件(2)施加至所述工件(3)，并且其中，所述元件施加器(30)能够在所述取回位置和工作区之间移动，以从所述元件取回位置取回所述装饰元件(2)并将所述装饰元件(2)运送到工作区以便施加至所述工件(3)。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述设备(1)还包括用于在元件支撑件(16)上呈现多个元件(2)的元件呈现区，并且其中，所述元件呈现区限定所述元件取回位置，使得所述元件施加器(30)能够在所述元件呈现区和工作区之间移动。6.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述设备还包括元件呈现区以及元件取回器(36)，所述元件呈现区用于在元件支撑件(16)上呈现多个元件(2)，所述元件取回器(36)被配置为从所述元件支撑件(16)取回元件(2)并将元件(2)运送到所述元件取回位置，所述元件施加器(30)被配置为从所述元件取回位置取回元件(2)。7.根据权利要求6所述的设备(1)，其中，所述元件取回器(36)包括取回器臂，所述取回器臂被配置为在运送期间将装饰元件(2)从呈现取向旋转到施加取向，所述施加取向对应于当装饰元件(2)已施加至工件(3)时装饰元件(2)的取向。8.根据权利要求4至7中任一项所述的设备(1)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：D施华洛世奇两合公司，
类型：发明
国别省市：