信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法制造方法及图纸

技术编号:32507369 阅读:22 留言:0更新日期:2022-03-02 10:32
本发明专利技术提供信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法,抑制设备间的数据包收发并提高时刻同步的精度。信息处理装置(20)的通信单元(25),从外部装置(10)接收具备测定作为基准的时刻的第二计数器(11)的外部装置发送的时刻保持用数据包、以及由第二计数器(11)测定出的外部装置发送时刻保持用数据包的发送时刻。信息处理装置(20)具备:计算单元(26),计算由第一计数器(21)测定出的接收到时刻保持用数据包的接收时刻与发送时刻的差分;第一修正单元(26),基于差分修正第一计数器(21)的计数值;决定单元(28),基于差分决定修正第一计数器的计数值的正时;以及修正单元(28),在决定的正时对第一计数器的计数值进行第二修正。的正时对第一计数器的计数值进行第二修正。的正时对第一计数器的计数值进行第二修正。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请主张日本专利申请2020

142149(2020年8月25日)的优先权,为了参照而引入该申请的全部内容。


[0003]本专利技术涉及信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。

技术介绍

[0004]在PLC(Programmable Logic Controller)、温度调节器和记录器等控制设备中,在设备间进行时刻同步。
[0005]在专利文献1中记载了与设备间的时刻同步相关的技术。
[0006]但是,在以往的结构中,越想要提高时刻同步的精度,就越需要在设备间频繁收发数据包。此外,也不一定能够提高时刻同步的精度。
[0007]专利文献1:日本专利公开公报特开2019

101480号

技术实现思路

[0008]本公开的目的在于提供一种能够抑制设备间的数据包的收发,并提高时刻同步的精度的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
[0009]几个实施方式的信息处理装置具备通过以一定的时间周期对计数值进行上计数来测定时刻的第一计数器以及通信单元,其中,所述通信单元接收外部装置发送的时刻保持用数据包,所述外部装置具备测定作为基准的时刻的第二计数器,所述通信单元从所述外部装置接收由所述第二计数器测定出的、所述外部装置发送所述时刻保持用数据包的发送时刻,所述信息处理装置具备:计算单元,计算由所述第一计数器测定出的接收到所述时刻保持用数据包的接收时刻与所述发送时刻的差分;第一修正单元,基于所述差分修正所述第一计数器的计数值;决定单元,基于所述差分决定修正所述第一计数器的计数值正时;以及第二修正单元,在所述决定的正时修正所述第一计数器的计数值。这样,信息处理装置在基于时刻保持用数据包的收发时刻的差分确定的修正正时,自动地修正第一计数器的计数值,因此,能够抑制设备间的数据包的收发,并提高时刻同步的精度。
[0010]在一个实施方式中,所述通信单元从所述外部装置接收进行漂移修正的修正周期,所述通信单元以所述修正周期的时间间隔从所述外部装置接收所述时刻保持用数据包和该时刻保持用数据包的发送时刻,所述计算单元根据从所述外部装置接收到所述时刻保持用数据包和该时刻保持用数据包的发送时刻,计算所述差分,所述决定单元根据所述计算单元计算出所述差分,决定由将所述修正周期除以与所述差分对应的所述第一计数器的计数而得的值确定的时间周期作为所述正时,所述第二修正单元在所述决定的正时将所述第一计数器的计数值修正1。这样,信息处理装置在由将进行漂移修正的修正周期除以与时刻保持用数据包的收发时刻的差分对应的第一计数器的计数而得的值确定的时间周期中,
将第一计数器的计数值自动地修正1。因此,信息处理装置无需与外部装置频繁地通信,能够进行与第一计数器的分辨率对应的高精度的时刻同步。
[0011]在一个实施方式中,所述通信单元根据由所述计算单元计算出的所述差分低于预先确定的值,向所述外部装置发送第二时刻保持用数据包,所述通信单元从所述外部装置接收由所述第二计数器测定出的、所述外部装置接收到所述第二时刻保持用数据包的接收时刻,所述计算单元计算由所述第一计数器测定出的发送所述第二时刻保持用数据包的发送时刻与所述外部装置接收到所述第二时刻保持用数据包的接收时刻的差分即第二差分,所述第一修正单元基于所述第二差分修正所述第一计数器的计数值。例如,所述修正单元也可以通过所述第二差分的1/2的值修正所述第一计数器的计数值。这样,信息处理装置基于第二时刻保持用数据包的收发时刻的差分修正第一计数器的计数值,因此,能够修正因与外部装置之间的通信延迟而引起的时间偏差。
[0012]几个实施方式的信息处理系统具备:第一信息处理装置,具备通过以一定的时间周期对计数值进行上计数来测定时刻的第一计数器以及第一通信单元;以及第二信息处理装置,具备测定作为基准的时刻的第二计数器以及第二通信单元,所述第二信息处理装置的所述第二通信单元向所述第一信息处理装置发送时刻保持用数据包,所述第一信息处理装置的所述第一通信单元接收所述第二信息处理装置发送的所述时刻保持用数据包,所述第二信息处理装置的所述第二通信单元向所述第一信息处理装置发送由所述第二计数器测定出的、发送所述时刻保持用数据包的发送时刻,所述第一信息处理装置的所述第一通信单元接收所述第二信息处理装置发送所述时刻保持用数据包的发送时刻,所述第一信息处理装置具备:计算单元,计算由所述第一计数器测定出的接收到所述时刻保持用数据包的接收时刻与所述发送时刻的差分;第一修正单元,基于所述差分修正所述第一计数器的计数值;决定单元,基于所述差分决定修正所述第一计数器的计数值的正时;以及第二修正单元,在所述决定的正时修正所述第一计数器的计数值。这样,第一信息处理装置在基于时刻保持用数据包的收发时刻的差分确定的修正正时,自动地修正第一计数器的计数值,因此,能够抑制设备间的数据包的收发,并提高时刻同步的精度。
[0013]几个实施方式的信息处理方法,是具备通过以一定的时间周期对计数值进行上计数来测定时刻的第一计数器以及通信单元的信息处理装置的信息处理方法,其中,所述通信单元接收具备外部装置发送的时刻保持用数据包,所述外部装置测定作为基准的时刻的第二计数器,所述通信单元从所述外部装置接收由所述第二计数器测定出的、所述外部装置发送所述时刻保持用数据包的发送时刻,计算单元计算由所述第一计数器测定出的接收到所述时刻保持用数据包的接收时刻与所述发送时刻的差分,第一修正单元基于所述差分修正所述第一计数器的计数值,决定单元基于所述差分决定修正所述第一计数器的计数值的正时,第二修正单元在所述决定的正时修正所述第一计数器的计数值。这样,信息处理装置在基于时刻保持用数据包的收发时刻的差分确定的修正正时,自动地修正第一计数器的计数值,因此,能够抑制设备间的数据包的收发,并提高时刻同步的精度。
[0014]根据本公开,能够提供一种能够抑制设备间的数据包的收发并提高时刻同步的精度的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
附图说明
[0015]图1是表示本公开的一个实施方式的时刻同步系统的结构例的图。
[0016]图2是表示本公开的一个实施方式的时刻同步系统的动作例的图。
[0017]图3是表示比较例的时刻同步系统的结构的图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1:时刻同步系统;10:设备A;11:时刻用计数器;12:发送时刻保持部;13:接收时刻保持部;14:数据包发送部;15:数据包接收部;20:设备B:21:时刻用计数器;22:发送时刻保持部;23:接收时刻保持部;24:数据包发送部;25:数据包接收部;26:差分计算部;27:修正周期保持部;28:漂移修正部;31、32;数据包;9:时刻同步系统;80:设备A;81:时刻用计数器;82:发送时刻保持部;83:接收时刻保持部;84:数据包发送部;85:数据包接收部;90:设备本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置,具备通过以一定的时间周期对计数值进行上计数来测定时刻的第一计数器以及通信单元,其特征在于,所述通信单元接收外部装置发送的时刻保持用数据包,所述外部装置具备测定作为基准的时刻的第二计数器,所述通信单元从所述外部装置接收由所述第二计数器测定出的、所述外部装置发送所述时刻保持用数据包的发送时刻,所述信息处理装置具备:计算单元,计算由所述第一计数器测定出的接收到所述时刻保持用数据包的接收时刻与所述发送时刻的差分;第一修正单元,基于所述差分修正所述第一计数器的计数值;决定单元,基于所述差分决定修正所述第一计数器的计数值的正时;以及第二修正单元,在所述决定的正时修正所述第一计数器的计数值。2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,所述通信单元从所述外部装置接收进行漂移修正的修正周期,所述通信单元以所述修正周期的时间间隔从所述外部装置接收所述时刻保持用数据包和该时刻保持用数据包的发送时刻,所述计算单元根据从所述外部装置接收到所述时刻保持用数据包和该时刻保持用数据包的发送时刻,计算所述差分,所述决定单元根据所述计算单元计算出所述差分,决定由将所述修正周期除以与所述差分对应的所述第一计数器的计数而得的值确定的时间周期作为所述正时,所述第二修正单元在所述决定的正时将所述第一计数器的计数值修正1。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于,所述通信单元根据由所述计算单元计算出的所述差分低于预先确定的值,向所述外部装置发送第二时刻保持用数据包,所述通信单元从所述外部装置接收由所述第二计数器测定出的、所述外部装置接收到所述第二时刻保持用数据包的接收时刻,所述计算单元计算由所述第一计数器测定出的发送所述第二时刻保持用数据包的发送时刻与所述外部装置接收到所述第二时刻保持用数据包的接收时刻的差分即第二差分,所述第一修正单元基于所述第二差分修正所述第一计数器的计数值。4.根据权利要求3所述的信息处...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅崎贵智
申请(专利权)人:横河电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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