清洁机系统的控制方法技术方案

清洁机系统的控制方法，清洁机系统包括清洁机，清洁机上设置有运动旋转来对工作面进行清洁的旋拖组件，清洁机系统还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗；还包括以下步骤：步骤S02：清洁机位于清洗装置上并至少部分嵌入到清洗装置上的工作区内，工作区内盛放有清洗液；步骤S03：清洁机上的控制模块接收到清洗指令，控制模块控制旋拖组件运动旋转；还包括步骤S04、S05、S06、S07共同来完成清洗装置对旋拖组件的刮擦清洗和刮擦甩干除水；本方案解决了现有拖地机上的拖布需要人为手动拆卸清洗导致不方便使用的问题，以及解决现有基站存在的构造成本高、污水容易污染室内环境的问题。水容易污染室内环境的问题。水容易污染室内环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁机的清洗领域，具体涉及到一种主要用于来对地面进行清洁的清洁机系统的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的拖地机分为手持式拖地机和拖地机器人，手持式拖地机和拖地机器人上设置拖布来进行拖地清洁，手持拖地机主要靠人为手动来推动进行移动完成对地面的拖地清洁，需要人为耗力来进行推动，使用不方便，手持式拖地机无法在地面上自主的进行移动行走，不方便用户使用，耗时耗力。
[0003]同时，现有的手持式拖地机和拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸进行清洗，特别是当拖布脏污较为严重时，用户手动拆卸拖布进行清洗导致体验效果极差，且极为不方便。
[0004]拖布在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对拖布进行清洗，目前的部分拖地机器人主要通过用户手动翻转拖地机器人，将拖地机器人底部的拖布拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在拖地机器人拖地清洁的过程中，拖布上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的拖布来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。
[0005]还有部分拖地机器人设置了针对拖布进行清洗的基站，通过拖地机器人被引导回到基站上来对拖布进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为拖地机器人被引导至基站的过程中容易出现被阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对拖地机器人的拖布进行清洗的大众化普及，且无法及时倾倒基站内的污水，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水导致了污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术的目的在于提供清洁机系统的控制方法，主要解决现有拖地机上的拖布需要人为手动拆卸清洗导致不方便使用的问题，以及解决现有基站存在的构造成本高、污水容易污染室内环境的问题。
[0008]本专利技术的实施方式提供了清洁机系统的控制方法，清洁机系统包括清洁机，清洁机上设置有运动旋转来对工作面进行清洁的旋拖组件，其特征在于：清洁机系统还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗；还包括以下步骤：
[0009]步骤S02：清洁机位于清洗装置上并至少部分嵌入到清洗装置上的工作区内，工作区内盛放有清洗液；
[0010]步骤S03：清洁机上的控制模块接收到清洗指令，控制模块控制旋拖组件运动旋转；
[0011]步骤S04：清洗装置上的送液机构工作来将工作区内的部分清洗液带动朝向旋拖组件方向进行移动并使得部分清洗液接触旋拖组件，旋拖组件接触清洗机构并接触清洗液形成刮擦清洗结构；
[0012]步骤S05：旋拖组件上的清洗液在清洗机构的刮擦下回落至工作区内的清洗液中进行混合；
[0013]步骤S06：从步骤S04至步骤S05进行循环，循环次数为N，N>1；
[0014]步骤S07：当旋拖组件运动旋转时长达到第一预设时长时，旋拖组件接触清洗机构但不接触清洗液形成刮擦甩干除水结构。
[0015]前述的清洁机系统的控制方法，在步骤S03中，清洗指令来源于用户启动，或来源于清洁机上和/或清洗装置上的感应组件来检测判断清洁机是否位于清洗装置上且若检测到清洁机位于清洗装置上则自动启动控制模块内的清洗指令或提醒用户启动清洗指令。
[0016]前述的清洁机系统的控制方法，在步骤S04中，送液机构设置为运动旋转的结构，送液机构启动工作时送液机构水平旋转或滚动旋转来对清洗液进行移送至旋拖组件上；送液机构上设置有挡液部，当送液机构水平旋转时且挡液部设置为与清洗液液面呈一角度A来推动清洗液向旋拖组件方向进行移动，或当送液机构旋转滚动时且挡液部设置为与清洗液液面呈一角度B来推动清洗液向旋拖组件方向进行移动。
[0017]前述的清洁机系统的控制方法，在步骤S07中，当送液机构设置为可运动的结构时，送液机构停止旋转或者切换为反向旋转使得工作区内的清洗液不接触旋拖组件。
[0018]前述的清洁机系统的控制方法，当清洁机位于清洗装置上时，旋拖组件与送液机构对接相连来带动送液机构同步水平旋转，或者旋拖组件的一部分接触送液机构的一部分来带动送液机构旋转滚动。
[0019]前述的清洁机系统的控制方法，清洗机构至少部分位于清洗液液面以上并至少部分与旋拖组件的底部表面接触使得旋拖组件的底部表面形成压接变形结构，送液机构的至少部分位于清洗液液面以下或者至少部分与清洗液相连通。
[0020]前述的清洁机系统的控制方法，旋拖组件设置为相对工作面水平旋转的结构，且旋拖组件的数量为两个及以上，当旋拖组件的数量为两个时两个旋拖组件并列分布且水平旋转方向设置为相反，且当旋拖组件位于工作面上且水平旋转时旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过旋拖组件带动清洁机在工作面上进行位移行走。
[0021]前述的清洁机系统的控制方法，旋拖组件的底部表面设置为软性结构，当旋拖组件贴合工作面时旋拖组件呈倾斜机构且设置为从清洁机的内侧朝向外侧方向且为由高向低的倾斜结构；或当旋拖组件贴合工作面时旋拖组件的底部表面至少形成第一变形部和第二变形部，第一变形部的变形量大于第二变形部的变形量。
[0022]前述的清洁机系统的控制方法，清洁机上设置有压接组件，压接组件至少压接两个旋拖组件的一部分并使得两个旋拖组件相对工作面具有不均衡的摩擦力；或两个旋拖组件上分别设置有压接组件，且两个压接组件分别压接两个旋拖组件的一部分使得两个旋拖组件相对工作面具有不均衡的摩擦力。
[0023]前述的清洁机系统的控制方法，当压接组件压接旋拖组件时旋拖组件上形成压接区和清洁区，压接区相对工作面的最大压强大于清洁区内相对工作面的最小压强。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0025]本方案的清洁机系统，清洗装置结构简单，通过清洗装置能够实现对清洁机上的旋拖组件的清洗，无需用户手动拆卸旋拖组件来进行清洗，方便用户使用，提升用户的体验效果，且有利于清洗装置的大众化普及。
[0026]本方案的清洗装置可以通过送液机构来对旋拖组件进行供给清洗液来实现旋拖组件的清洗，送液机构可以通过旋拖组件的运动旋转动力来对接提供到送液机构上实现送液机构的运动旋转，可以不需要针对送液机构单独设置动力提供的结构，整体结构简单。
[0027]本方案的清洗装置可以无需设置动力的结构或者电路结构，利用旋拖组件的自身水平旋转的动力即可实现其自身的清洗，使得清洗装的适用范围广，且方便使用。
[0028]本方案的清洁机上设置旋拖组件，旋拖组件水平旋转来进行拖地清洁，可以实现大面积的大摩擦力拖地清洁效果，同时能够利用旋拖组件自身的动力来实现对旋拖组件的清洗，不需要人为手动拆卸来清洗旋拖组件。
[0029]同时，本方案通过旋拖组件接触工作面时的大面积摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机系统的控制方法，清洁机系统包括清洁机，清洁机上设置有运动旋转来对工作面进行清洁的旋拖组件，其特征在于：清洁机系统还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗；还包括以下步骤：步骤S02：清洁机位于清洗装置上并至少部分嵌入到清洗装置上的工作区内，工作区内盛放有清洗液；步骤S03：清洁机上的控制模块接收到清洗指令，控制模块控制旋拖组件运动旋转；步骤S04：清洗装置上的送液机构工作来将工作区内的部分清洗液带动朝向旋拖组件方向进行移动并使得部分清洗液接触旋拖组件，旋拖组件接触清洗机构并接触清洗液形成刮擦清洗结构；步骤S05：旋拖组件上的清洗液在清洗机构的刮擦下回落至工作区内的清洗液中进行混合；步骤S06：从步骤S04至步骤S05进行循环，循环次数为N，N>1；步骤S07：当旋拖组件运动旋转时长达到第一预设时长时，旋拖组件接触清洗机构但不接触清洗液形成刮擦甩干除水结构。2.根据权利要求1所述的清洁机系统的控制方法，其特征在于：在步骤S03中，清洗指令来源于用户启动，或来源于清洁机上和/或清洗装置上的感应组件来检测判断清洁机是否位于清洗装置上且若检测到清洁机位于清洗装置上则自动启动控制模块内的清洗指令或提醒用户启动清洗指令。3.根据权利要求1所述的清洁机系统的控制方法，其特征在于：在步骤S04中，送液机构设置为运动旋转的结构，送液机构启动工作时送液机构水平旋转或滚动旋转来对清洗液进行移送至旋拖组件上；送液机构上设置有挡液部，当送液机构水平旋转时且挡液部设置为与清洗液液面呈一角度A来推动清洗液向旋拖组件方向进行移动，或当送液机构旋转滚动时且挡液部设置为与清洗液液面呈一角度B来推动清洗液向旋拖组件方向进行移动。4.根据权利要求3所述的清洁机系统的控制方法，其特征在于：在步骤S07中，当送液机构设置为可运动的结构时，送液机构停止旋转或者切换为反向旋转使得工作区内的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，王超，甘嵩，邓杰，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：