车辆的坡路行车警示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及车辆的坡路行车警示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述车辆在上坡路段上的定位数据及目标车辆的定位数据，根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，在所述相对位置数据满足设定条件的情况下，控制所述车辆进行安全警示。通过上述方法，能够让车辆驾驶员提前知道目标车辆的位置情况，有效地提高车辆在上坡道路行车的安全性。路行车的安全性。路行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的坡路行车警示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆的坡路行车警示方法、一种车辆的坡路行车警示装置、一种车辆的坡路行车警示设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，车辆的保有量与日俱增，乘坐车辆移动出行已经成为人们日常重要的出行方式，如，乘坐公共交通工具出行、乘坐自动驾驶车辆出行等。
[0003]目前，在乘车移动出行的过程中，经常会遇到上坡道路，由于上坡道路是倾斜向上的，因此，驾驶员的驾驶视线也只能是倾斜向上的，这样使得驾驶员只能观察到上坡道路的坡顶到车辆之间的车外状况，而与上坡道路的坡顶临接的道路上的状况却无法观察到，如果此时与上坡道路的坡顶临接的道路上有对向车辆驶来，很容易引发车辆交通事故。
[0004]因此，为了能够有效地提高在坡路行车的安全，需要提供一种车辆的坡路行车警示方法。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种车辆的坡路行车警示的新的技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的坡路行车警示方法，该方法包括：
[0007]获取所述车辆在上坡路段上的定位数据及目标车辆的定位数据，其中，所述目标车辆为能够与所述车辆建立通信连接的其他车辆；
[0008]根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据；
[0009]在所述相对位置数据满足设定条件的情况下，控制所述车辆进行安全警示。/>[0010]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括：所述车辆的经纬度、海拔高度、所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离、和所述车辆的行驶方向中的至少一个；所述目标车辆的定位数据包括：所述目标车辆的经纬度、海拔高度、所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离、所述目标车辆的行驶方向中的至少一个。
[0011]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆的经纬度，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆的经纬度；
[0012]根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，包括：
[0013]根据所述车辆的经纬度及所述目标车辆的经纬度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离，其中，所述相对位置数据包括所述水平距离；所述相对位置数据满足设定条件包括：所述水平距离小于第一设定阈值。
[0014]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆的经纬度、海拔高度，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆的经纬度、海拔高度；
[0015]根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标
车辆之间的相对位置数据，包括：
[0016]根据所述车辆的经纬度及所述目标车辆的经纬度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离；
[0017]根据所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离、所述车辆的海拔高度和所述目标车辆的海拔高度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的直线距离，其中，所述相对位置数据包括所述直线距离；所述相对位置数据满足设定条件包括：所述直线距离小于第二设定阈值。
[0018]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离；
[0019]根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，包括：
[0020]根据所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离及所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离，获得所述车辆和所述目标车辆之间的实际行驶距离，其中，所述相对位置数据包括所述实际行驶距离；所述相对位置数据满足设定条件包括：所述实际行驶距离小于第三设定阈值。
[0021]可选地，所述相对位置数据包括表示所述目标车辆是否位于所述上坡路段的临接路段，其中，所述临接路段为与所述上坡路段的坡顶承接的路段；
[0022]所述相对位置数据满足设定条件，包括：
[0023]所述相对位置数据表示所述目标车辆位于所述上坡路段的临接路段。
[0024]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆的行驶方向，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆的行驶方向，所述相对位置数据包括表示所述车辆与所述目标车辆是否为对向行驶的数据；
[0025]所述相对位置数据满足设定条件，包括：
[0026]所述相对位置数据表示所述车辆与所述目标车辆为对向行驶。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]获取所述上坡路段的图像数据；
[0029]根据所述图像数据、所述车辆在所述上坡路段上的定位数据和所述目标车辆的定位数据，在所述车辆的显示装置上显示所述上坡路段、所述车辆相对所述上坡路段的第一位置、及所述目标车辆相对所述上坡路段的第二位置。
[0030]可选地，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离，所述方法还包括：
[0031]获取所述上坡路段的曲率和所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的垂直距离；
[0032]在预置的行驶速度映射表中，查找与所述坡路的曲率、所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离和垂直距离对应的标准行驶速度；
[0033]根据所述标准行驶速度，控制所述车辆当前的行驶速度。
[0034]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆的坡路行车警示装置，其包括：
[0035]获取模块，用于获取所述车辆在上坡路段上的定位数据及目标车辆的定位数据，其中，所述目标车辆为能够与所述车辆建立通信连接的其他车辆；
[0036]获得模块，用于根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述
车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据；
[0037]控制模块，用于在所述相对位置数据满足设定条件的情况下，控制所述车辆进行安全警示。
[0038]根据本公开的第三方面，提供了一种车辆的坡路行车警示设备的一个实施例，包括如本说明书第三方面所述的车辆的坡路行车警示装置，或者，所述包括：
[0039]存储器，用于存储可执行命令；
[0040]处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如本说明书第一方面所述的车辆的坡路行车警示方法。
[0041]根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质的一个实施例，其存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如本说明书的第一方面所述的车辆的坡路行车警示方法。
[0042]本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例通过确定所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，并在所述相对位置数据满足设定条件的情况下，控制所述车辆进行安全警示。能够让车辆驾驶员提前知道目标车辆的位置情况，有效地提高车辆在上坡道路行车的安全性。
[0043]通过以下参照附图对本专利技术的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的坡路行车警示方法，包括：获取所述车辆在上坡路段上的定位数据及目标车辆的定位数据，其中，所述目标车辆为能够与所述车辆建立通信连接的其他车辆；根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据；在所述相对位置数据满足设定条件的情况下，控制所述车辆进行安全警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括：所述车辆的经纬度、海拔高度、所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离、和所述车辆的行驶方向中的至少一个；所述目标车辆的定位数据包括：所述目标车辆的经纬度、海拔高度、所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离、所述目标车辆的行驶方向中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆的经纬度，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆的经纬度；根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，包括：根据所述车辆的经纬度及所述目标车辆的经纬度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离，其中，所述相对位置数据包括所述水平距离；所述相对位置数据满足设定条件包括：所述水平距离小于第一设定阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆的经纬度、海拔高度，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆的经纬度、海拔高度；根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，包括：根据所述车辆的经纬度及所述目标车辆的经纬度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离；根据所述车辆和所述目标车辆之间的水平距离、所述车辆的海拔高度和所述目标车辆的海拔高度，获得所述车辆和所述目标车辆之间的直线距离，其中，所述相对位置数据包括所述直线距离；所述相对位置数据满足设定条件包括：所述直线距离小于第二设定阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上坡路段上的定位数据包括所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离，所述目标车辆的定位数据包括所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离；根据所述车辆的定位数据及所述目标车辆的定位数据，获得所述车辆与所述目标车辆之间的相对位置数据，包括：根据所述车辆相对所述上坡路段的坡顶的直线距离及所述目标车辆相对所述坡顶的直线距离，获得所述车辆和所述目标车辆之间的实际行驶距离，其中，所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：