部件的装配方法、装置、存储介质以及终端制造方法及图纸

本申请公开了一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端，涉及机械控制领域。首先分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；然后基于第一三维结构图和第二三维结构图，进行第一部件以及第二部件之间的虚拟装配；最后获取进行虚拟装配时的装配参数，基于装配参数控制运动机构进行第一部件和第二部件之间的实际装配。由于可以基于第一部件和第二部件的三维结构图进行虚拟装配，并获取虚拟装配的装配数据，因此基于该装配数据进行第一部件和第二部件之间的实际装配，可以实现部件装配之间的三维调整，大大提高了部件之间装配的精度。件之间装配的精度。件之间装配的精度。

【技术实现步骤摘要】
部件的装配方法、装置、存储介质以及终端


[0001]本申请涉及机械控制领域，尤其涉及一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种终端出现在人们的生活中，对于生产终端的厂家来说，如何准确地装配终端中的部件成为本领域人员研究的重点之一。
[0003]在相关技术中，可以通过部件的装配生产线上方设置平面相机，通过平面相机拍摄各部件的平面图像，通过平面图像获取各部件平面位置，最后根据各部件的平面位置与预设位置进行校对，以实现对各部件进行平面上的调整，便于各部件的装配。
[0004]但是在上述现有技术中，由于仅能对各部件进行平面的调整，不能控制非平面部件之间的装配缝隙或者装配间距，导致部件的装配精度较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端，可以解决相关技术中部件的装配生产线仅能对各部件进行平面的调整，不能控制非平面部件之间的装配缝隙或者装配间距，导致部件的装配精度较低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种部件的装配方法，该方法包括：
[0007]分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；
[0008]基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配；
[0009]获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种部件的装配装置，该装置包括：
[0011]三维结构获取模块，用于分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；
[0012]虚拟装配模块，用于基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配；
[0013]实际装配模块，用于获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实现上述的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
[0016]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0017]本申请提供一种部件的装配方法，首先分别获取第一部件的第一三维结构图以及
第二部件的第二三维结构图；然后基于第一三维结构图和第二三维结构图，进行第一部件以及第二部件之间的虚拟装配；最后获取进行虚拟装配时的装配参数，基于装配参数控制运动机构进行第一部件和第二部件之间的实际装配。由于可以基于第一部件和第二部件的三维结构图进行虚拟装配，并获取虚拟装配的装配数据，因此基于该装配数据进行第一部件和第二部件之间的实际装配，可以实现部件装配之间的三维调整，大大提高了部件之间装配的精度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种部件的装配方法的示例性系统架构图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种部件的装配方法的系统交互图；
[0021]图3为本申请另一实施例提供的一种部件的装配方法的流程示意图；
[0022]图4为本申请另一实施例提供的一种部件的装配方法的流程示意图；
[0023]图5为本申请另一实施例提供的一种部件的装配装置的结构示意图；
[0024]图6为本申请另一实施例提供的一种部件的装配装置的结构示意图；
[0025]图7为本申请另一实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种部件的装配方法的示例性系统架构图。
[0029]如图1所示，系统架构可以包括至少一个部件装配装置110、第一部件120以及第二部件130，部件装配装置110或者部件装配装置110中的处理器可以认为是本申请实施例的执行主体，部件装配装置可以是硬件，也可以是软件。当部件装配装置110为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备。当部件装配装置110为软件时，可以是安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如：用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。
[0030]第一部件120以及第二部件130可以任意的产品中的部件，例如，第一部件120以及第二部件130可以是某一电子产品中的显示屏组件、中框或者后盖等。
[0031]应理解，图1中的部件装配装置、部件的数目仅是示意性的，根据实现需要，可以是
任意数量的部件装配装置以及部件。为方面描述，下面以部件装配装置110可以基于部件的装配方法对第一部件和第二部件进行装配，部件装配装置110中的处理器为执行主体为例，对部件的装配方法进行详细描述，其中本申请实施例中的部件数量可以不仅仅包括第一部件和第二部件两个部件，在实际运用中，还可以基于部件的装配方法对两个以上的多个部件进行装配。
[0032]请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种部件的装配方法的系统交互图，下面将结合图1和图2介绍一种部件的装配方法中系统交互过程。
[0033]S201、部件装配装置中的处理器分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图。
[0034]其中，分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图，包括：控制三维扫描仪以及多足位移台对第一部件中与第二部件相对应的第一装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第一三维原始点云作为第一部件的第一三维结构图；控制三维扫描仪以及多足位移台对第二部件中与第一部件相对应的第二装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第二三维原始点云作为第二部件的第二三维结构图。
[0035]进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件的装配方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配；获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图，包括：控制三维扫描仪以及多足位移台对第一部件中与第二部件相对应的第一装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第一三维原始点云作为所述第一部件的第一三维结构图；控制三维扫描仪以及多足位移台对第二部件中与第一部件相对应的第二装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第二三维原始点云作为所述第二部件的第二三维结构图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图之后，还包括：将所述第一三维结构图以及所述第二三维结构图进行降噪以及滤波处理；将处理后的所述第一三维结构图转换为所述第一部件的第一三维模型，以及将处理后的所述第二三维结构图转换为所述第二部件的第二三维模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配，包括：获取所述第一部件以及所述第二部件之间对应的预设装配位置，基于所述预设装配位置移动所述第一三维模型和/或所述第二三维模型进行虚拟装配；获取所述第一三维模型中多个第一预设标点的第一位置，以及获取所述第二三维模型中多个第二预设标点的第二位置；移动所述第一三维模型和/或所述第二三维模型，直至所述第一位置以及所述第二位置之间的位置差值满足预设差值要求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配，包括：获取所述第一三维模型和/或所述第二三维模型移动时的位置变化数据，将所述位置变化数据作为所述第一部件以及所述第二部件之间进行虚拟装配时的装配参数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许义东，王一，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：