封焊焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种封焊焊接装置，涉及激光焊接设备领域。旨在改善曲面产品在进行焊接过程中难以准确定位的问题。封焊焊接装置包括机体、产品驱动机构、枪头驱动机构以及焊接枪头，产品驱动机构包括输送平台、旋转电机以及第一编码器；输送平台可移动地设置在机体上，输送平台用于将待焊产品输送到第一预设位置；旋转电机用于与安装于卡位的待焊产品传动连接；第一编码器与旋转电机连接；枪头驱动机构设置在机体上，焊接枪头设置在枪头驱动机构上。通过第一编码器保证旋转电机驱动待焊产品匀速转动，焊接枪头移动到第二预设位置后保持不动，对移动到第一预设位置保持匀速转动的待焊产品发射激光进行焊接，对曲面做恒定焦距焊接。焊接。焊接。

【技术实现步骤摘要】
封焊焊接装置


[0001]本专利技术涉及激光焊接设备领域，具体而言，涉及一种封焊焊接装置。

技术介绍

[0002]激光焊接的本身固有参数中包含焦距一项，焦距中心所处平面即为焦平面。焦距是指镜头中心至焦点之间的距离，离开焦距中心位置(即焦点)的距离即为离焦量，离焦量的上下调整，对激光焊接的质量与外观有重要作用。
[0003]但是曲面产品在焊接过程中焦距难以控制，影响曲面产品的焊接，产品的合格率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种封焊焊接装置，其能够改善曲面产品在进行焊接过程中难以准确定位的问题。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种封焊焊接装置，用于对具有圆柱弧面的待焊产品进行焊接，所述封焊焊接装置包括机体、产品驱动机构、枪头驱动机构以及焊接枪头；所述产品驱动机构包括输送平台、旋转电机以及第一编码器；所述输送平台可移动地设置在所述机体上，所述输送平台设置有用于安装所述待焊产品的卡位，所述输送平台用于将所述待焊产品输送到第一预设位置；所述旋转电机设置在所述输送平台上，且所述旋转电机用于与安装于所述卡位的所述待焊产品传动连接；所述第一编码器与所述旋转电机连接，所述第一编码器用于接收表征所述旋转电机的转速的第一信号并根据所述第一信号控制所述旋转电机匀速转动；所述枪头驱动机构设置在机体上，所述焊接枪头设置在所述枪头驱动机构上；所述枪头驱动机构用于驱动所述焊接枪头移动到第二预设位置；所述焊接枪头用于对移动到所述第一预设位置且处于旋转状态的所述待焊产品进行焊接。
[0006]另外，本专利技术的实施例提供的封焊焊接装置还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述产品驱动机构包括第一动力机构以及第一滑轨；所述第一滑轨沿Y轴的方向设置；所述输送平台可滑动地设置于所述第一滑轨；所述第一动力机构与所述输送平台连接，所述第一动力机构用于驱动所述输送平台沿所述第一滑轨匀速移动。
[0007]可选地，所述第一动力机构包括第一电机以及第二编码器；所述第一电机与所述输送平台传动连接；所述第二编码器与所述第一电机连接；所述第二编码器用于接收表征所述第一电机的转速的第二信号并根据所述第二信号控制所述第一电机匀速转动，以驱动所述输送平台沿所述第一滑轨匀速移动。
[0008]可选地，所述封焊焊接装置还包括沿Y轴的方向间隔设置在所述输送平台上的第一夹紧件以及第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成所述卡位，所述第一夹紧件以及所述第二夹紧件分别用于与待焊产品的两端卡接；所述旋转电机与所述第一
夹紧件连接，所述旋转电机用于驱动所述第一夹紧件以及所述待焊产品同步转动。
[0009]可选地，所述第一夹紧件呈柱状，所述第一夹紧件的端部设置有沿直径方向延伸的卡槽，所述卡槽用于与所述待焊产品卡接。
[0010]可选地，所述封焊焊接装置还包括支撑轮组，所述支撑轮组包括沿垂直于Y轴的方向间隔设置的第一支撑轮以及第二支撑轮，所述第一支撑轮以及所述第二支撑轮分别用于与所述待焊产品的两侧弧面接触，以对所述待焊产品进行支撑。
[0011]可选地，所述枪头驱动机构包括第二滑轨以及第三滑轨；所述第二滑轨沿X轴的方向设置于所述机体；所述第三滑轨沿Z轴的方向设置，且所述第三滑轨沿X轴的方向可滑动地设置于所述第二滑轨；所述焊接枪头沿Z轴的方向可滑动地设置于所述第三滑轨。
[0012]可选地，所述枪头驱动机构还包括第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块可滑动地设置于所述第二滑轨；所述第三滑轨与所述第一滑块连接；所述第二滑块可滑动地设置于所述第三滑轨，所述焊接枪头固定于所述第二滑块。
[0013]可选地，所述封焊焊接装置还包括照相机；所述照相机设置于所述枪头驱动机构，且所述照相机与所述焊接枪头固定；所述照相机用于获取所述焊接枪头的位置信号。
[0014]可选地，所述机体包括底座以及机架，所述机架设置在所述底座上；所述产品驱动机构设置在所述底座上，所述枪头驱动机构以及所述焊接枪头设置在所述机架上。
[0015]本专利技术实施例的封焊焊接装置的有益效果包括，例如：封焊焊接装置，包括机体、产品驱动机构、枪头驱动机构以及焊接枪头；产品驱动机构包括输送平台、旋转电机以及第一编码器；输送平台可移动地设置在机体上，输送平台设置有用于安装待焊产品的卡位，输送平台用于将待焊产品输送到第一预设位置；旋转电机设置在输送平台上，且旋转电机用于与安装于卡位的待焊产品传动连接；第一编码器与旋转电机连接，第一编码器用于接收表征旋转电机的转速的第一信号并根据第一信号控制旋转电机匀速转动；枪头驱动机构设置在机体上，焊接枪头设置在枪头驱动机构上；枪头驱动机构用于驱动焊接枪头移动到第二预设位置；焊接枪头用于对移动到第一预设位置且处于旋转状态的待焊产品进行焊接。
[0016]第一编码器用于控制旋转电机匀速转动。输送平台将待焊产品输送到第一预设位置，待焊产品在旋转电机的驱动下匀速转动，移动到第二预设位置的焊接枪头保持位置不变，对移动到第一预设位置并保持匀速转动的待焊产品进行激光焊接。改善曲面产品在进行焊接过程中难以准确定位的问题，对曲面做恒定焦距焊接，提高产生焊接的合格率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的封焊焊接装置的结构示意图；图2为图1中箭头A所指的局部放大图；图3为图1中箭头B所指的局部放大图。
[0019]图标：10
‑
封焊焊接装置；100
‑
待焊产品；200
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机体；210
‑
底座；220
‑
机架；300
‑
产品
驱动机构；310
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第一动力机构；311
‑
第一滑轨；320
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输送平台；321
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第一夹紧件；322
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卡槽；323
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第二夹紧件；330
‑
旋转电机；340
‑
第一编码器；400
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枪头驱动机构；410
‑
第二滑轨；420
‑
第一滑块；430
‑
第三滑轨；440
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第二滑块；450
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焊接枪头；500
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支撑轮组；600
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照相机。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封焊焊接装置，用于对具有圆柱弧面的待焊产品（100）进行焊接，其特征在于，所述封焊焊接装置包括：机体（200）；产品驱动机构（300），所述产品驱动机构（300）包括输送平台（320）、旋转电机（330）以及第一编码器（340）；所述输送平台（320）可移动地设置在所述机体（200）上，所述输送平台（320）设置有用于安装所述待焊产品（100）的卡位，所述输送平台（320）用于将所述待焊产品（100）输送到第一预设位置；所述旋转电机（330）设置在所述输送平台（320）上，且所述旋转电机（330）用于与安装于所述卡位的所述待焊产品（100）传动连接；所述第一编码器（340）与所述旋转电机（330）连接，所述第一编码器（340）用于接收表征所述旋转电机（330）的转速的第一信号并根据所述第一信号控制所述旋转电机（330）匀速转动；枪头驱动机构（400）以及焊接枪头（450），所述枪头驱动机构（400）设置在机体（200）上，所述焊接枪头（450）设置在所述枪头驱动机构（400）上；所述枪头驱动机构（400）用于驱动所述焊接枪头（450）移动到第二预设位置；所述焊接枪头（450）用于对移动到所述第一预设位置且处于旋转状态的所述待焊产品（100）进行焊接。2.根据权利要求1所述的封焊焊接装置，其特征在于：所述产品驱动机构（300）包括第一动力机构（310）以及第一滑轨（311）；所述第一滑轨（311）沿Y轴的方向设置；所述输送平台（320）可滑动地设置于所述第一滑轨（311）；所述第一动力机构（310）与所述输送平台（320）连接，所述第一动力机构（310）用于驱动所述输送平台（320）沿所述第一滑轨（311）匀速移动。3.根据权利要求2所述的封焊焊接装置，其特征在于：所述第一动力机构（310）包括第一电机以及第二编码器；所述第一电机与所述输送平台（320）传动连接；所述第二编码器与所述第一电机连接；所述第二编码器用于接收表征所述第一电机的转速的第二信号并根据所述第二信号控制所述第一电机匀速转动，以驱动所述输送平台（320）沿所述第一滑轨（311）匀速移动。4.根据权利要求1所述的封焊焊接装置，其特征在于：所述封焊焊接装置还包括沿Y轴的方向间隔设置在所述输送平台（320）上的第一夹紧件（321）以及第二夹紧件（323），所述第一夹紧件（321）与所述第二夹紧件（323）之间形成所述卡位，所述第一夹紧件（321）以及所述第二夹紧件（323）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，米仁兵，刘超，刘继顺，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：