往复式传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，提供了一种往复式传动装置，包括箱体以及水平依次设于箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；输入轴与谐波减速器动力连接；传动组件包括传动轴和输出轴，传动轴与谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，两个不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应；输出轴垂直于传动轴设置，且端部固定有与不完全锥齿轮适配并连接的全齿锥齿轮。该一种往复式传动装置可以利用普通直流/交流电机为动力源进行往复输出。复输出。复输出。

【技术实现步骤摘要】
往复式传动装置


[0001]本技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种往复式传动装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，常常需要机械做往复运动，而普通的直流或交流电机在一个任务周期中只能单向做功，且速度较快，无法直接用作机械往复输出的动力源，因此，现阶段实现往复运动主要依赖伺服电机的驱动，但伺服电机可调速范围较小，适用性较差，且价格昂贵、操作要求高，不利于推广。另外，在现有技术中，实现往复运动还需要配合齿轮减速箱，但齿轮减速箱效率较低，且体积庞大，在空间有限的条件下，安装起来十分困难。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种往复式传动装置，以实现机械利用普通直流/交流电机为动力源进行往复输出。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种往复式传动装置，包括箱体以及水平依次设于所述箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；
[0006]所述输入轴与所述谐波减速器动力连接；
[0007]所述传动组件包括传动轴和输出轴，所述传动轴与所述谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应；所述输出轴垂直于所述传动轴设置，且端部固定有与所述不完全锥齿轮适配并连接的全齿锥齿轮。
[0008]进一步地，所述谐波减速器包括由内到外依次套设连接的波发生器、柔轮、刚轮；
[0009]所述波发生器为椭圆形，其长轴大于所述柔轮的直径、短轴小于所述柔轮的直径；<br/>[0010]所述刚轮的外侧与所述箱体固定连接，内侧具有内齿；
[0011]所述柔轮具有外齿，并在所述波发生器的支撑下与所述内齿啮合；所述柔轮还具有法兰安装面，用于连接所述传动轴。
[0012]进一步地，两个所述不完全锥齿轮间还设有挡环，所述挡环套设在所述传动轴上。
[0013]进一步地，两个所述不完全锥齿轮的轮齿所覆盖的圆周角度相等。
[0014]进一步地，所述全齿锥齿与所述不完全锥齿轮的速比为1:1。
[0015]进一步地，所述输入轴与所述波发生器通过平键连接。
[0016]进一步地，所述输入轴、所述传动轴和所述输出轴均通过轴承与所述箱体连接。
[0017]进一步地，所述输出轴上还设有挡圈。
[0018]进一步地，所述输出轴上还设有与所述箱体连接的压盖，所述压盖与所述输出轴的贴合处设有密封圈。
[0019]进一步地，所述输入轴上还设有与所述箱体连接的端盖，所述端盖与所述输入轴的贴合处设有密封圈。
[0020]本申请的实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0021]本技术的传动轴具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，同时两个不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应，并以此形成对全齿锥齿轮的交替传动，又由于两个不完全锥齿轮相对设置，因此会对全齿锥齿轮产生方向相反的做功，从而实现输出轴周期性的往复运动。另外，谐波减速器具有高减速比、高效率、运转平稳等优点，使本技术可以依靠普通直流或交流电机作为动力源，大大降低了机械往复式运动的运营成本，工人操作也更加简单。而且与传统的齿轮减速箱相比，谐波减速器的体积和重量非常小，十分适合在空间狭小的环境中使用，适用性强。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0023]图1是实施例1和实施例2的整体结构示意图；
[0024]图2是实施例1和实施例2中传动组件的结构示意图；
[0025]图3是实施例1和实施例2中不完全锥齿轮与全齿锥齿轮的装配示意图；
[0026]图4是实施例2中谐波减速器的结构示意图。
[0027]1、箱体；11、轴承；12、压盖；13、端盖；14、密封；2、输入轴；3、谐波减速器；31、波发生器；32、柔轮；33、刚轮；34、法兰安装面；4、传动轴；41、不完全锥齿轮；42、挡环；5、输出轴；51、全齿锥齿轮；52、挡圈。
具体实施方式
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
[0029]实施例1
[0030]如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供了一种往复式传动装置，包括箱体1以及水平依次设于箱体1内的输入轴2、谐波减速器3和传动组件。其中，输入轴2与谐波减速器3动力连接；传动组件包括传动轴4和输出轴5，传动轴4与谐波减速器3的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮41，两个不完全锥齿轮41的轮齿覆盖区相错对应；输出轴5垂直于传动轴4设置，且端部固定有与不完全锥齿轮41适配并连接的全齿锥齿轮51。
[0031]实施例1的传动轴4具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮41，其中不完全锥齿轮41为轮齿覆盖圆周角度小于360
°
的锥齿轮，同时两个不完全锥齿轮41的轮齿覆盖区相错对应，即在同一时间内，仅有一个不完全锥齿轮41与全齿锥齿轮51啮合传动，并以此形成对全齿锥齿轮51的交替传动。又由于两个不完全锥齿轮41是相对设置的，因此，它们会对全齿锥齿轮51产生方向相反的做功，从而实现输出轴5周期性的往复运动。另外，实施例1使用谐波减速器3为传动轴4传动，其具有高减速比、高效率、运转平稳等优点，使本实施例可以直接利用普通直流或交流电机作为动力源，大大降低了机械往复式运动的运营成本，省去伺
服电机的编程操作，工人使用也更加简单。而且与传统的齿轮减速箱相比，谐波减速器3的体积和重量非常小，十分适合在空间狭小的环境中使用，适用性强。
[0032]实施例2
[0033]如图4所示，本实施例所使用的谐波减速器3结构简单，主要包括由内到外依次套设连接的波发生器31、柔轮32、刚轮33。其中，波发生器31为椭圆形，其长轴大于柔轮32的直径、短轴小于柔轮32的直径；刚轮33的外侧与箱体1固定连接，内侧具有内齿；柔轮32具有外齿，并在波发生器31的支撑下与刚轮33的内齿啮合，柔轮32还具有法兰安装面34作为输出端，用于连接传动轴4。
[0034]具体地，柔轮32在波发生器31的支撑下，发生弹性形变，使位于长轴处的外齿与刚轮33的内齿啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态，两轮在周长上其他区段的轮齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器31连续转动时，柔轮32的弹性变形也随之改变，进而使柔轮32与刚轮33的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入
……
，周而复始地进行，从而引发柔轮32出现与波发生器31转动方向相反的缓慢旋转。工作时，刚轮33固定在箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式传动装置，其特征在于，包括箱体以及水平依次设于所述箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；所述输入轴与所述谐波减速器动力连接；所述传动组件包括传动轴和输出轴，所述传动轴与所述谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应；所述输出轴垂直于所述传动轴设置，且端部固定有与所述不完全锥齿轮适配并连接的全齿锥齿轮。2.根据权利要求1所述的往复式传动装置，其特征在于，所述谐波减速器包括由内到外依次套设连接的波发生器、柔轮、刚轮；所述波发生器为椭圆形，其长轴大于所述柔轮的直径、短轴小于所述柔轮的直径；所述刚轮的外侧与所述箱体固定连接，内侧具有内齿；所述柔轮具有外齿，并在所述波发生器的支撑下与所述内齿啮合；所述柔轮还具有法兰安装面，用于连接所述传动轴。3.根据权利要求1所述的往复式传动装置，其特征在于，两个所述不完全锥齿轮间还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，郝春辉，赵亮，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：