一种自动化磨齿机制造技术

本发明专利技术涉及齿轮加工设备领域，特别是涉及一种自动化磨齿机，包括机架和安装在机架上的齿轮磨齿机，所述机架上安装有环形输送台，所述环形输送台上设有若干用于放置齿轮的承载部，环形输送台一侧罩有操作室，操作室内安装有自动上下料机构，所述自动上下料机构用于将承载部上的半成品齿轮送入齿轮磨齿机和用于将加工后的成品齿轮送出齿轮磨齿机至承载部。本发明专利技术能够有效解决传统磨齿过程中人工上下料耗时费力，自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化磨齿机


[0001]本专利技术涉及齿轮加工设备领域，特别是涉及一种自动化磨齿机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，自动化加工技术正在逐渐代替效率较低的人工操作，在工业生产中的地位日益增高，其中齿轮磨齿机主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，使得磨削后齿的精度更高，数控技术的进步促进了成形砂轮磨齿技术的发展和普遍应用。
[0003]目前，国内数控磨齿机大部分仍采用人工装夹齿轮工件的方式，这种传统的装夹方式存在很多缺点，例如自动化、智能化程度低，加工效率不高等。特别是当生产成批工件时，这种传统的装夹方式显然不能满足大量重复、快速生产的要求。
[0004]公开号为CN102848029A的专利技术提供了一种高效磨齿机，通过设置了两个打磨机，可以同时实现对齿轮的齿和齿槽打磨加工，大大加快了打磨加工的速度，从而大大提高了加工的效率，但是这样的加工方式虽然可以对每一个工件的加工效率得到提升，缩短大批量生产的时间，但是依然不可避免需要人工进行上下料，费时费力，对于上下料的过程自动化程度过低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种自动化磨齿机，为了解决传统磨齿过程中人工上下料耗时费力，自动化程度低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化磨齿机，包括机架和安装在机架上的齿轮磨齿机，所述机架上安装有环形输送台，所述环形输送台上设有若干用于放置齿轮的承载部，环形输送台一侧罩有操作室，操作室内安装有自动上下料机构，所述自动上下料机构用于将承载部上的半成品齿轮送入齿轮磨齿机和用于将加工后的成品齿轮送出齿轮磨齿机至承载部。
[0007]采用上述技术方案，通过固定安装在机架上的环形输送台实现对于若干放置有半成品齿轮的承载部的输送，环形输送台上可以安装输送带，通过驱动装置驱动实现对于若干承载部的输送，承载部将逐个输送进自动上下料机构中，在自动上下料机构中将自动完成将承载部上的半成品齿轮送入齿轮磨齿机内加工，以及将完成加工后的成品齿轮送出至承载部上随着环形输送台输出。
[0008]与现有技术相比，本专利技术能够通过环形输送台带动承载部实现自动化输送，以及自动上下料机构自动完成送入齿轮磨齿机构进行加工，以及将半成品齿轮自动上料，成品齿轮自动下料的工作，全体流程自动化程度高，无需再通过操作人员将半成品齿轮放入齿轮磨齿机等待加工完成后，再将成品齿轮取下，一直重复这样的操作，费时费力。本专利技术可实现自动输送以及自动上下料，缩短上下料的辅助时间，提高加工效率，符合目前工业发展的高度自动化要求。
[0009]进一步，所述自动上下料机构包括伺服电机、第一转盘和固定安装在转盘中心的支撑柱，第一转盘和支撑柱均转动连接在操作室内，所述支撑柱上设有第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸上固定安装有第一夹爪，所述第二无杆气缸上固定安装有第二夹爪，所述伺服电机的输出轴与第一转盘固定连接。
[0010]由于第一夹爪和第二夹爪是相对安装在支撑柱上，通过伺服电机带动第一转盘旋转180
°
，以此实现第一夹爪和第二夹爪的位置互换，当第一夹爪夹持位于承载部上的半成品齿轮时，同一时间第二夹爪夹持在齿轮磨齿机内已经加工完毕的成品齿轮，在第一夹爪和第二夹爪随着转盘的旋转位置互换后，第二夹爪将加工完成的成品齿轮放在原本放置半成品齿轮的承载部上，半成品齿轮被第一夹爪送入齿轮磨齿机内进行加工。自动化程度高，同时完成上料和下料的动作。
[0011]进一步，所述承载部包括底座、与底座固定连接的拨片器和与底座可拆卸连接的承托座，所述承托座与相应齿轮内孔直径对应，所述拨片器包括拨片部和与拨片部铰接的拨片。
[0012]承托座和底座可拆卸连接，并且承托座与相应齿轮的内孔直径相对应，可以更换不同的承托座实现对于不同半成品齿轮的加工。拨片器内的拨片在外拨出时，表示此承载部上的齿轮为半成品齿轮。
[0013]进一步，所述自动上下料机构下料口处设有拨回器，所述拨回器用于将所述拨片拨回拨片器内。拨回器设置在自动上下料机构的下料口处，成品齿轮被承载部输出时，拨回器将把代表半成品齿轮的拨片拨回，表示此承载部上的齿轮为成品齿轮。
[0014]进一步，所述齿轮磨齿机包括机箱、固定安装在机箱底部的工作台和与工作台同轴的压紧块，所述机箱顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出轴与压紧块固定连接，所述工作台上转动连接有第二转盘，压紧块上转动连接有第三转盘。通过压紧块确保半成品齿轮压紧在工作台上，在第二转盘和第三转盘的转动下，确保半成品齿轮精确加工为成品齿轮。
[0015]进一步，所述机箱侧壁固定连接有大型液压缸，所述大型液压缸输出轴固定连接有一面开口的连接箱，所述连接箱内开有两个弧形滑槽，两个所述弧形滑槽上滑动连接有有第一连接柱，所述第一连接柱中间设有转轴，所述转轴固定连接在连接箱上，所述连接箱内还设有用于调节第一连接柱角度的角度调节机构，第一连接柱上固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱端部转动连接有砂轮。
[0016]第一连接柱和连接箱上的弧形滑槽滑动连接，且中间设有转轴，第一连接柱可以在连接箱内绕中间转轴转动，即可根据半成品齿轮需要打磨的形状(直齿、斜齿等不同齿的形状)调整砂轮的倾斜角度；通过大型液压缸推动连接箱，保证砂轮移动位置一次到位，精确加工且大型液压缸驱动更为稳定。
[0017]进一步，所述角度调节机构包括第三液压缸，所述第三液压缸滑动连接在连接箱底部，第三液压缸输出轴与第一连接柱一端固定连接。第二液压缸确保第一连接柱的位置锁定。
[0018]进一步，还包括安装在机架上的PLC，所述环形输送台上设有通过PLC控制的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器安装在环形输送台位于操作室外部，第一传感器用于检测拨片是否收回拨片部内并将检测信息传送至PLC；PLC用于接收第一传感器的检测信
息，并控制环形输送台上的输送带进行输送或者停止；所述第二传感器安装在自动上下料机构的上料口处，第二传感器用于检测当前位置是否有承载部并将检测信息传送至PLC，PLC二还用于接收第二传感器的检测信息，并控制环形输送台上的输送带进行输送或者停止。通过第一传感器和第二传感器配合PLC使用，自动化程度高。
[0019]进一步，所述机箱另一侧壁开有窗口，所述窗口用于第一夹爪和第二夹爪的伸入或伸出。机箱侧壁开出窗口，便于第一夹爪或第二夹爪伸入交换半成品齿轮和成品齿轮。
[0020]进一步，所述操作室与所述齿轮磨齿机的机箱连通，所述自动上下料机构位于连通处。操作室和齿轮磨齿机的机箱连通，使得自动上下料机构可以直接在连通处进行成品齿轮和半成品齿轮的切换，方便快捷。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种自动化磨齿机的俯视图。
[0022]图2为本专利技术一种自动化磨齿机的承托部主视图。
[0023]图3为本专利技术一种自动化磨齿机的旋转夹持机构主视图。
[0024]图4为本专利技术一种自动化磨齿机的齿轮磨齿机构主视图。
[0025]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化磨齿机，包括机架和安装在机架上的齿轮磨齿机，其特征在于：所述机架上安装有环形输送台，所述环形输送台上设有若干用于放置齿轮的承载部，环形输送台一侧罩有操作室，操作室内安装有自动上下料机构，所述自动上下料机构用于将承载部上的半成品齿轮送入齿轮磨齿机和用于将加工后的成品齿轮送出齿轮磨齿机至承载部。2.根据权利要求1所述的一种自动化磨齿机，其特征在于：所述自动上下料机构包括伺服电机、第一转盘和固定安装在转盘中心的支撑柱，第一转盘和支撑柱均转动连接在操作室内，所述支撑柱上设有第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸上固定安装有第一夹爪，所述第二无杆气缸上固定安装有第二夹爪，所述伺服电机的输出轴与第一转盘固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化磨齿机，其特征在于：所述承载部包括底座、与底座固定连接的拨片器和与底座可拆卸连接的承托座，所述承托座与相应齿轮内孔直径对应，所述拨片器包括拨片部和与拨片部铰接的拨片。4.根据权利要求3所述的一种自动化磨齿机，其特征在于：所述自动上下料机构下料口处设有拨回器，所述拨回器用于将所述拨片拨回拨片器内。5.根据权利要求4所述的一种自动化磨齿机，其特征在于：所述齿轮磨齿机包括机箱、固定安装在机箱底部的工作台和与工作台同轴的压紧块，所述机箱顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出轴与压紧块固定连接，所述工作台上转动连接有第二转盘，压紧块上转动连接有第三转盘。6.根据权利要求5所述的一种自动化磨齿机，其特征在于：所述机箱侧壁固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱前远，陈干，
申请(专利权)人：重庆市星极齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：