本实用新型专利技术公开了一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，包括箱体，所述箱体的顶部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述箱体的顶部左侧固定连接有固定块。本实用新型专利技术通过箱体将本装置进行安装后，通过PLC控制器启动第一电机工作，通过第一电机带动螺纹杆工作，再由螺纹杆带动支架进行左右移动，通过PLC控制器启动第二电机工作，通过第二电机带动限位齿轮工作，通过限位齿轮的旋转带动齿板进行移动，通过齿板带动限位杆向内侧移动，解决了现有的轴承加工过程中需要使用机械手进行装配，在使用的过程中机械手的使用灵活度较低，无法提高装配的工作效率，会影响正常工作运行的问题。会影响正常工作运行的问题。会影响正常工作运行的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手
[0001]本技术涉及轴承加工
，具体为一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手。
技术介绍
[0002]轴承是一种将相对运动限制在所需的运动范围内并减少运动部件之间摩擦的机械元件,轴承的设计可以提供运动部件的自由线性运动或围绕固定轴线的自由旋转，也可以通过控制作用在运动部件上的法向力的矢量来防止运动，现有的轴承加工过程中需要使用机械手进行装配，在使用的过程中机械手的使用灵活度较低，无法提高装配的工作效率，会影响正常的工作运行，为此，我们提出一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，具备灵活使用的优点，解决了现有的轴承加工过程中需要使用机械手进行装配，在使用的过程中机械手的使用灵活度较低，无法提高装配的工作效率，会影响正常工作运行的问题。
[0004]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，包括箱体，所述箱体的顶部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述箱体的顶部左侧固定连接有固定块，所述螺纹杆的表面活动连接于固定块的内腔中，所述螺纹杆的表面螺纹连接有支架，所述支架的顶部活动连接有卡块，所述卡块的表面固定连接有壳体，所述壳体的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有限位齿轮，所述壳体的内腔两端均固定连接有限位柱，所述限位柱的内腔活动连接有齿板，所述齿板的表面固定连接有限位杆，所述限位齿轮的表面和齿板的表面呈啮合连接，所述壳体的顶部中端固定连接有立柱。
[0005]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其中所述固定块的内腔两端均活动连接有滚珠，所述滚珠的表面活动连接于螺纹杆的内腔中，通过滚珠的设置，可减少螺纹杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。
[0006]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其中所述壳体的内腔两端均开设有壳体，所述齿板的表面活动连接于限位槽的内腔中，通过限位槽的设置，可对齿板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动卡住的现象。
[0007]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其中所述限位柱的表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于齿板的表面，通过限位弹簧的设置，可对限位柱的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致工作的过程中发生晃动的现象。
[0008]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其中所述限位杆的内侧和立柱的两侧均固定连接有卡板，所述卡板的内侧固定连接有防脱块，通过防脱块的
设置，可将轴承进行支撑，避免夹持的过程中发生脱落的现象。
[0009]本技术的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其中所述箱体的底部四周均固定连接有支撑腿，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器，通过支撑腿的设置，可对箱体的底部四周进行支撑，避免工作的过程中发生晃动，影响正常的工作运行。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过箱体将本装置进行安装后，通过PLC控制器启动第一电机工作，通过第一电机带动螺纹杆工作，再由螺纹杆带动支架进行左右移动，通过PLC控制器启动第二电机工作，通过第二电机带动限位齿轮工作，通过限位齿轮的旋转带动齿板进行移动，通过齿板带动限位杆向内侧移动，通过限位杆带动卡板进行移动，通过卡板带动防脱块接触轴承加工件的底部后，通过卡板对轴承进行夹持，即可完成装配工作，达到了灵活使用的效果，解决了现有的轴承加工过程中需要使用机械手进行装配，在使用的过程中机械手的使用灵活度较低，无法提高装配的工作效率，会影响正常工作运行的问题。
[0012]2、本技术通过滚珠的设置，可减少螺纹杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象，通过防脱块的设置，可将轴承进行支撑，避免夹持的过程中发生脱落的现象。
[0013]3、本技术通过限位槽的设置，可对齿板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动卡住的现象，通过支撑腿的设置，可对箱体的底部四周进行支撑，避免工作的过程中发生晃动，影响正常的工作运行。
[0014]4、本技术通过限位弹簧的设置，可对限位柱的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致工作的过程中发生晃动的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术结构主视图；
[0016]图2为本技术结构壳体剖视图；
[0017]图3为本技术结构A处局部放大图。
[0018]图中：1、箱体；2、支撑腿；3、第一电机；4、支架；5、第二电机；6、卡块；7、壳体；8、螺纹杆；9、限位弹簧；10、限位齿轮；11、卡板；12、防脱块；13、立柱；14、限位杆；15、限位柱；16、齿板；17、限位槽；18、滚珠；19、固定块；20、PLC控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“
设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术的箱体1、支撑腿2、第一电机3、支架4、第二电机5、卡块6、壳体7、螺纹杆8、限位弹簧9、限位齿轮10、卡板11、防脱块12、立柱13、限位杆14、限位柱15、齿板16、限位槽17、滚珠18、固定块19和PLC控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0023]请参阅图1
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3，一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，包括箱体1，箱体1的顶部右侧固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有螺纹杆8，箱体1的顶部左侧固定连接有固定块19，螺纹杆8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部右侧固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定连接有螺纹杆（8），所述箱体（1）的顶部左侧固定连接有固定块（19），所述螺纹杆（8）的表面活动连接于固定块（19）的内腔中，所述螺纹杆（8）的表面螺纹连接有支架（4），所述支架（4）的顶部活动连接有卡块（6），所述卡块（6）的表面固定连接有壳体（7），所述壳体（7）的底部固定安装有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端固定连接有限位齿轮（10），所述壳体（7）的内腔两端均固定连接有限位柱（15），所述限位柱（15）的内腔活动连接有齿板（16），所述齿板（16）的表面固定连接有限位杆（14），所述限位齿轮（10）的表面和齿板（16）的表面呈啮合连接，所述壳体（7）的顶部中端固定连接有立柱（13）。2.根据权利要求1所述的一种使用灵活度高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽双，
申请(专利权)人：揭阳市华誉机械设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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