防爆片上料机构和防爆片焊接系统技术方案

本申请提供一种防爆片上料机构和防爆片焊接系统，输送模块以及定位模块，输送模块包括存放件、振动机和振动盘，存放件设有用于存放防爆片的存放槽；振动盘与振动机连接，振动盘与存放槽连通，存放槽相对于振动盘倾斜设置，以使位于存放槽中的防爆片能在自身重力作用下滑落至振动盘中；振动机用于带动振动盘振动，以使位于振动盘中的防爆片呈平铺方式排布；定位模块包括定位盘、机械手以及照相机，定位盘用于定位具有防爆孔的电池盖板，机械手用于抓取位于振动盘上的防爆片并将防爆片嵌入防爆孔中；照相机用于采集嵌设有防爆片的电池盖板的图像。上料效率高。上料效率高。上料效率高。

【技术实现步骤摘要】
防爆片上料机构和防爆片焊接系统


[0001]本技术涉及电池加工设备领域，具体而言，涉及一种防爆片上料机构和防爆片焊接系统。

技术介绍

[0002]随着动力电池市场需求越来越大，对于电池的安全性能要求也越来越高。如何提高电池安全性能成为每一个电池生产厂家的长期目标。在动力电池行业，为了预防铝壳电池内部因高气压而出现的爆炸问题，需要在铝壳电池的盖板上焊接防爆片，防爆片的功能是铝壳电池由于升温或其他因素导致内部压力过大时防爆片会破掉给电池泄压，防止电池爆炸。铝壳电池盖板的防爆片通常采用传统焊接方式进行焊接。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的焊接防爆片与电池盖的焊接结构存在如下缺点：
[0004]操作不便，效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防爆片上料机构和防爆片焊接系统，其能够简化操作，提高便捷性，提高作业效率。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种防爆片上料机构，包括：
[0008]输送模块以及定位模块，所述输送模块包括存放件、振动机和振动盘，所述存放件设有用于存放防爆片的存放槽；所述振动盘与所述振动机连接，所述振动盘与所述存放槽连通，所述存放槽相对于所述振动盘倾斜设置，以使位于所述存放槽中的防爆片能在自身重力作用下滑落至所述振动盘中；所述振动机用于带动所述振动盘振动，以使位于所述振动盘中的防爆片呈平铺方式排布；
[0009]所述定位模块包括定位盘、机械手以及照相机，所述定位盘用于定位具有防爆孔的电池盖板，所述机械手用于抓取位于所述振动盘上的防爆片并将所述防爆片嵌入所述防爆孔中；所述照相机用于采集嵌设有防爆片的电池盖板的图像。
[0010]在可选的实施方式中，所述振动机包括机架、电动机、偏心轮和弹性件，所述电动机设于所述机架上，所述偏心轮与所述电动机的输出轴连接；所述振动盘与所述机架可转动地连接，所述偏心轮的轮面与所述振动盘抵持；所述弹性件的一端与所述机架连接，另一端与所述振动盘连接，所述弹性件用于使所述振动盘具有抵持于所述偏心轮的轮面上的转动趋势。
[0011]在可选的实施方式中，所述振动机还包括伸缩器，所述伸缩器与所述机架连接，所述电动机与所述伸缩器连接，所述伸缩器用于带动所述电动机相对于所述振动盘升降运动，从而调节所述振动盘的振动强度。
[0012]在可选的实施方式中，所述机架上设置有导向结构，所述导向结构包括导柱以及承载板，所述导柱设于所述机架上，所述承载板设置有导向孔，所述导向孔套接于所述导柱
外，所述承载板与所述导柱在所述导柱的延伸方向上可滑动地配合，所述电动机设于所述承载板上。
[0013]在可选的实施方式中，所述承载板上设置有定位套，所述定位套设有与所述导向孔连通的定位孔，所述导柱穿设于所述定位孔中；所述定位套的外周面设置有第一外螺纹，所述导柱的外周面设有第二外螺纹，所述导柱外套接有定位螺帽，所述定位螺帽能同时螺接于所述定位套和所述导柱外。
[0014]在可选的实施方式中，所述定位螺帽的外周面套接有柔性套。
[0015]在可选的实施方式中，所述弹性件设置为弹簧、弹片或橡胶件。
[0016]在可选的实施方式中，存放件与振动盘搭接。
[0017]在可选的实施方式中，所述防爆片上料机构还包括报警器，所述报警器与所述照相机通信连接，所述报警器在所述照相机采集到的图像与预设图像不一致时报警。
[0018]在可选的实施方式中，所述定位模块还包括滑移组件，所述照相机与所述滑移组件连接，所述滑移组件用于带动所述照相机在第一位置和第二位置之间切换，处于所述第一位置时，所述照相机位于所述定位盘的正上方，以采集位于所述定位盘上的电池盖板的图像；处于所述第二位置时，所述照相机与所述定位盘在竖向上错开。
[0019]第二方面，本技术提供一种防爆片焊接系统，所述防爆片焊接系统包括：
[0020]前述实施方式中任一项所述的防爆片上料机构。
[0021]本技术实施例的有益效果是：
[0022]综上所述，本实施例提供的防爆片上料机构，将防爆片置于存放槽中，防爆片能够在自身重力作用下滑向振动盘。同时，利用振动机带动振动持续振动，位于振动盘中的防爆片不易堆叠，且能够呈平铺的方式铺设在振动盘中，如此，便于机械手抓取单个的防爆片，机械手不易同时抓取多个防爆片，减少了反复抓取防爆片的操作，降低作业难度，提高作业效率。机械手将防爆片抓取后放置到定位在定位盘上的电池盖板上，然后电池盖板可以输送到焊接工位进行焊接。而在防爆片嵌入电池盖板后，利用照相机采集防爆片和电池盖板的图像，操作人员通过观察图像能够判断防爆片与电池盖板是否正确装配，从而避免出现焊接不牢固的问题，减少次品，提高良品率，从而降低成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例的防爆片上料机构的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的振动机的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的振动机的变形结构示意图。
[0027]图标:
[0028]100
‑
输送模块；110
‑
存放件；111
‑
存放槽；120
‑
振动机；121
‑
机架；122
‑
电动机；123
‑
偏心轮；124
‑
弹性件；125
‑
伸缩器；126
‑
导柱；127
‑
承载板；128
‑
定位套；129
‑
定位螺帽；130
‑
振动盘；200
‑
定位模块；210
‑
定位盘；220
‑
机械手；230
‑
照相机。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆片上料机构，其特征在于，包括：输送模块以及定位模块，所述输送模块包括存放件、振动机和振动盘，所述存放件设有用于存放防爆片的存放槽；所述振动盘与所述振动机连接，所述振动盘与所述存放槽连通，所述存放槽相对于所述振动盘倾斜设置，以使位于所述存放槽中的防爆片能在自身重力作用下滑落至所述振动盘中；所述振动机用于带动所述振动盘振动，以使位于所述振动盘中的防爆片呈平铺方式排布；所述定位模块包括定位盘、机械手以及照相机，所述定位盘用于定位具有防爆孔的电池盖板，所述机械手用于抓取位于所述振动盘上的防爆片并将所述防爆片嵌入所述防爆孔中；所述照相机用于采集嵌设有防爆片的电池盖板的图像。2.根据权利要求1所述的防爆片上料机构，其特征在于：所述振动机包括机架、电动机、偏心轮和弹性件，所述电动机设于所述机架上，所述偏心轮与所述电动机的输出轴连接；所述振动盘与所述机架可转动地连接，所述偏心轮的轮面与所述振动盘抵持；所述弹性件的一端与所述机架连接，另一端与所述振动盘连接，所述弹性件用于使所述振动盘具有抵持于所述偏心轮的轮面上的转动趋势。3.根据权利要求2所述的防爆片上料机构，其特征在于：所述振动机还包括伸缩器，所述伸缩器与所述机架连接，所述电动机与所述伸缩器连接，所述伸缩器用于带动所述电动机相对于所述振动盘升降运动，从而调节所述振动盘的振动强度。4.根据权利要求3所述的防爆片上料机构，其特征在于：所述机架上设置有导向结构，所述导向结构包括导柱以及承载板，所述导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅鑫昌，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：