本实用新型专利技术公开了一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，包括总距杆固定框架和总距转轴；总距转轴转动设置在总距杆固定框架的上表面，总距转轴的两端对称设置有一对总距操纵杆手柄，其中，总距转轴上固定设置有总距杆焊接组合；总距杆焊接组合的底部左侧铰接有用于采集总距操纵杆手柄在抬起和下压时的位移量的高精度直线电位器；总距杆焊接组合的底部右侧连接有用于对总距操纵杆手柄的运动施加反向阻力的伺服电机；高精度直线电位器的输出端连接有用于控制实现模拟直升机上升和下降的PLC控制器，PLC控制器的输出端连接伺服电机的受控端。本实用新型专利技术不但不易损坏和便于维修，还能让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。能让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。能让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置
[0001]本技术涉及直升机模拟器
，具体涉及一种用于直升机模拟器的总距操纵杆装置。
技术介绍
[0002]国内飞行学员在通过模拟软件进行直升机训练时，没有类似模拟操作装置，无法感受真实直升飞机的操控方式。另外，国外有设计模拟操作装置，但都是利用一些真实飞机的件组合而成，虽然达到了模拟真实飞机防火操作，但是成本昂贵，经济性差。
[0003]同时，目前在国内使用较多的直升机驾驶杆操作装置大都是赛钛客生产的，该装置主要由塑料材质生产，不但在力度及外形与真机相差较大，而且在使用过程中还容易被损坏折断，从而致使在模拟飞行器领域，特别是小型飞机模拟飞行器领域，大部分停留在游戏型操控层面。因此，提供一种经济、可靠的操作装置，能在模拟飞行运动或飞行员培训中，让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，不但经济、可靠，还能在模拟飞行运动或飞行员培训中，让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0006]一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，包括总距杆固定框架和总距转轴；所述总距杆固定框架为焊接的框架结构；所述总距转轴通过固定在总距杆固定框架上表面的固定座转动设置在总距杆固定框架的上表面，总距转轴的两端对称设置有一对位于固定座内侧、用于带动总距转轴转动的总距操纵杆手柄，其中，所述总距转轴上固定设置有总距杆焊接组合；所述总距杆焊接组合的底部左侧铰接有垂直于总距转轴设置、用于采集总距操纵杆手柄在抬起和下压时的位移量的高精度直线电位器；所述总距杆焊接组合的底部右侧通过铰接的总距曲柄连接有平行于总距转轴设置、用于对总距操纵杆手柄的运动施加反向阻力的伺服电机；所述高精度直线电位器的输出端连接有用于控制实现模拟直升机上升和下降的PLC控制器，PLC控制器的输出端连接伺服电机的受控端。
[0007]优选的，所述总距杆焊接组合包括T字型体和与T字型体的顶部通过螺栓连接的一字型体；所述T字型体的上表面和一字型体的下表面对称开设有与总距转轴的外径相适配、用于卡紧总距转轴的弧面。
[0008]优选的，所述总距杆固定框架的下表面前部设置有直线电位器固定板；所述高精度直线电位器的底端与直线电位器固定板枢接。
[0009]优选的，所述总距曲柄包括第一总距曲柄和与第一总距曲柄通过总距连杆铰接的第二总距曲柄；所述第二总距曲柄垂直于总距转轴并与总距杆焊接组合铰接，第一总距曲柄与伺服电机的转动轴固定连接。
[0010]优选的，所述伺服电机的转动轴上设置有用于采集伺服电机的转动轴扭转力矩的扭力传感器，扭力传感器的输出端均连接PLC控制器的输入端。
[0011]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0012]本技术本技术采用优质钢组合而成，在使用时不易损坏且便于维修；通过设置的与总距转轴连接的高精度直线电位器和伺服电机，以及设置在伺服电机上的扭力传感器，可通过PLC控制器实现模拟直升机的的上升和下降，让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视图；
[0015]图3为本技术的右视图；
[0016]图4为本技术的俯视图。
[0017]其中：1.总距操纵杆手柄、2.第一总距杆、3.第二总距杆、4.总距杆固定框架、5.直线电位器固定板、6.高精度直线电位器、7.固定座、8.伺服电机、9.电机固定座、10.扭力传感器、11.第一总距曲柄、12.总距连杆、13.第二总距曲柄、14.总距杆焊接组合、15.总距转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0019]一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，结合图1至图4所示，包括总距杆固定框架4、总距转轴15、总距操纵杆手柄1和力感机构，其中，总距杆固定框架4的上表面两端对称设置有固定座7；总距转轴15穿设在固定座7内，与固定座7转动连接；总距操纵杆手柄1为两个，对称设置在总距转轴15上，操作者通过抬起或下压总距操纵杆手柄1带动总距转轴15转动；力感机构设置在总距杆固定框架4和总距转轴15上，力感机构用于采集总距操纵杆手柄1的位移量和为总距操纵杆手柄1施加反向阻力，力感机构连接有PLC控制器，PLC控制器通过控制力感机构，用于控制实现模拟直升机的上升和下降，让操作人员感受到真实直升机的驾驶感觉。
[0020]总距杆固定框架4为焊接的框架结构，采用优质钢材料，不易损坏。
[0021]总距转轴15采用优质钢材料，不易损坏。总距转轴15的两端对称固定设置有第二总距杆3，第二总距杆3垂直于总距转轴15且位于固定座7的内侧。第二总距杆3的顶端设置有第一总距杆2，总距操纵杆手柄1设置在第一总距杆2上。第一总距杆2和第二总距杆3均采用优质钢材料，不易损坏。
[0022]力感机构包括总距杆焊接组合14、高精度直线电位器6和伺服电机8。其中，总距杆焊接组合14固定设置在总距转轴15的中部偏左处，总距杆焊接组合14包括T字型体和一字型体，一字型体设置在T字型体的顶部，一字型体和T字型体通过螺栓紧固连接；T字型体的上表面和一字型体的下表面对称开设有弧面，弧面与总距转轴15相适配，且弧面的弧长小于总距转轴15的半弧面弧长。将T字型体垂直于总距转轴15向下设置，一字型体和T字型体紧固连接后，可卡紧总距转轴15，从而固定在总距转轴15上。
[0023]总距杆固定框架4的下表面上在位于总距杆焊接组合14的前方固定设置有直线电位器固定板5；高精度直线电位器6垂直于总距转轴15设置，高精度直线电位器6的伸缩端位于总距杆焊接组合14的左侧并与总距杆焊接组合14铰接，高精度直线电位器6的底端与直线电位器固定板5枢接。当总距操纵杆手柄1带动总距转轴15转动后，总距杆焊接组合14带动高精度直线电位器6转动和伸缩，高精度直线电位器6即可采集到总距操纵杆手柄1抬起或下压的位移量。
[0024]总距杆固定框架4的下表面后部固定设置有电机固定座9；伺服电机8平行于总距转轴15设置，并固定在电机固定座9上；伺服电机8的转动轴通过总距曲柄与总距杆焊接组合14连接。总距曲柄包括第一总距曲柄11和与第一总距曲柄11通过总距连杆12铰接的第二总距曲柄13，其中，第二总距曲柄13位于总距杆焊接组合14的底部右侧且垂直于总距转轴15设置，第二总距曲柄13与总距杆焊接组合14铰接；第一总距曲柄11与伺服电机8的转动轴固定连接。当总距操纵杆手柄1带动总距转轴15转动后，总距杆焊接组合14带动第二总距曲柄13运动，第二总距曲柄13带动第一总距曲柄11转动，第一总距曲柄11带动伺服电机8的转动轴转动。伺服电机8的转动轴上设置有扭力传感器10，扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，包括总距杆固定框架(4)和总距转轴(15)；所述总距杆固定框架(4)为焊接的框架结构；所述总距转轴(15)通过固定在总距杆固定框架(4)上表面的固定座(7)转动设置在总距杆固定框架(4)的上表面，总距转轴(15)的两端对称设置有一对位于固定座(7)内侧、用于带动总距转轴(15)转动的总距操纵杆手柄(1)，其特征在于：所述总距转轴(15)上固定设置有总距杆焊接组合(14)；所述总距杆焊接组合(14)的底部左侧铰接有垂直于总距转轴(15)设置、用于采集总距操纵杆手柄(1)在抬起和下压时的位移量的高精度直线电位器(6)；所述总距杆焊接组合(14)的底部右侧通过铰接的总距曲柄连接有平行于总距转轴(15)设置、用于对总距操纵杆手柄(1)的运动施加反向阻力的伺服电机(8)；所述高精度直线电位器(6)的输出端连接有用于控制实现模拟直升机上升和下降的PLC控制器，PLC控制器的输出端连接伺服电机(8)的受控端。2.根据权利要求1所述的一种用于直升机模拟器总距操纵杆装置，其特征在于：所述总距杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明德，邹炳成，陈奕斌，欧阳熠，王伟森，
申请(专利权)人：福建科德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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