一种单镜片透镜检查设备制造技术

本发明专利技术公开一种单镜片透镜检查设备，包括机架、检台、工站组件、视检模块、tray盘堆叠供料机、搬运机构、高架，所述机架上设置有检台，所述检台上设置有工站组件，所述工站组件正上、正下方分别匹配有视检模块，所述机架两侧分别设置有与工站组件共线的tray盘堆叠供料机，所述tray盘堆叠供料机通过搬运机构与工站组件首尾衔接，所述检台上设置有高架，所述搬运机构和视检模块分别挂载在所述高架上。通过上述方式，本发明专利技术提供一种单镜片透镜检查设备，针对单镜片透镜光学检测工序效率低的问题，将视检模块同搬运机构、工站组件以及料仓相互配合集成，实现无人干预全自动检查，代替人工显著提高检查效率。人工显著提高检查效率。人工显著提高检查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单镜片透镜检查设备


[0001]本专利技术涉及镜头组装设备领域，尤其涉及一种单镜片透镜检查设备。

技术介绍

[0002]摄像组件通常应用在手机等智能设备上，摄像组件内包含多组镜片，在镜片组装前需要对各个单镜片透镜实施光学检查，由于单镜片透镜的体积小、光学检查项目多、一组镜片包含多种规格，整个检测工序占用的工时难以匹配同高速的组装流水线生产需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种单镜片透镜检查设备，针对单镜片透镜光学检测工序效率低的问题，将视检模块同搬运机构、工站组件以及料仓相互配合集成，实现无人干预全自动检查，代替人工显著提高检查效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种单镜片透镜检查设备，包括机架、检台、工站组件、视检模块、tray盘堆叠供料机、搬运机构、高架，所述机架上设置有检台，所述检台上设置有工站组件，所述工站组件正上、正下方分别匹配有视检模块，所述机架两侧分别设置有与工站组件共线的tray盘堆叠供料机，所述tray盘堆叠供料机通过搬运机构与工站组件首尾衔接，所述检台上设置有高架，所述搬运机构和视检模块分别挂载在所述高架上。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工站组件由两轴伺服滑台和水平设置在两轴伺服滑台上的工装模板组成，所述搬运机构和视检模块在竖直方向错位布置，所述两轴伺服滑台的行程对应覆盖到所述搬运机构和视检模块。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工装模板上等间距设置有若干单镜片透镜料盘工装，所述单镜片透镜料盘工装设置有料盘容置沉槽，所述料盘容置沉槽一侧开有口，所述口内匹配一压紧机构，所述压紧机构为设置在工装模板上的安装有侧压压块的侧推气缸。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述视检模块包含上视觉模块和下视觉模块，所述上视觉模块由挂载在高架上的伺服升降台以及等间距挂载在伺服升降台上的多组光学相机组成，所述下视觉模块为若干定点安装在检台的底面的光学相机，所述光学相机的视场竖直覆盖到所述工站组件。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运机构由水平架设在高架上的伺服丝杆滑台以及经转接架挂载在伺服丝杆滑台上的若干气爪组成。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述tray盘堆叠供料机由台架、料仓、待料托架、分料机构、移料机构组成，所述台架上层设置有料仓，所述料仓底部对称两侧设置有分料机构，所述料仓底部另一侧设置有对接搬运机构的待料托架，所述台架下层设置有衔接料仓和待料托架的移料机构；所述分料机构是一安装有tray盘拨叉的能水平插入料仓的滑台气缸，所述移料机构是一安装有tray盘载板的能在料仓和待料托架之间平移的无杆气缸滑台，所述tray盘载板底部还设置有两节升降气缸用以辅助分料机构分拨tray盘。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种单镜片透镜检查设备，针对单镜片透镜光学检测工序效率低的问题，将视检模块同搬运机构、工站组件以及料仓相互配合集成，实现无人干预全自动检查，代替人工显著提高检查效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的整机结构图；图2 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的工站组件结构图；图3 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的tray盘堆叠供料机的结构图；图4 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的移料机构的结构图；图5 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的搬运机构的结构图；图6 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的上视觉模块的结构图；图7 是本专利技术一种单镜片透镜检查设备的一较佳实施例的下视觉模块的结构图。
具体实施方式
[0012]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]如图1
‑
7所示，本专利技术实施例包括：一种单镜片透镜检查设备，包括机架1、检台2、工站组件3、视检模块4、tray盘堆叠供料机5、搬运机构6、高架7，所述机架1上设置有检台2，所述检台2上设置有工站组件3，所述工站组件3正上、正下方分别匹配有视检模块4，所述机架1两侧分别设置有与工站组件3共线的tray盘堆叠供料机5，所述tray盘堆叠供料机5通过搬运机构6与工站组件3首尾衔接，所述检台2上设置有高架7，所述搬运机构6和视检模块4分别挂载在所述高架7上。
[0014]其中，所述工站组件3由两轴伺服滑台31和水平设置在两轴伺服滑台31上的工装模板32组成，所述搬运机构6和视检模块4在竖直方向错位布置，所述两轴伺服滑台31的行程对应覆盖到所述搬运机构6和视检模块4。
[0015]进一步的，所述工装模板32上等间距设置有若干单镜片透镜料盘工装33，所述单镜片透镜料盘工装33设置有料盘容置沉槽34，所述料盘容置沉槽34一侧开有口，所述口内匹配一压紧机构，所述压紧机构为设置在工装模板32上的安装有侧压压块35的侧推气缸36。
[0016]进一步的，所述视检模块4包含上视觉模块41和下视觉模块42，所述上视觉模块41由挂载在高架7上的伺服升降台411以及等间距挂载在伺服升降台411上的多组光学相机43组成，所述下视觉模块42为若干定点安装在检台2的底面的光学相机43，所述光学相机43的
视场竖直覆盖到所述工站组件3。
[0017]进一步的，所述搬运机构6由水平架设在高架7上的伺服丝杆滑台61以及经转接架62挂载在伺服丝杆滑台61上的若干气爪63组成。
[0018]进一步的，所述tray盘堆叠供料机5由台架51、料仓52、待料托架53、分料机构54、移料机构55组成，所述台架51上层设置有料仓52，所述料仓52底部对称两侧设置有分料机构54，所述料仓52底部另一侧设置有对接搬运机构6的待料托架53，所述台架51下层设置有衔接料仓52和待料托架53的移料机构55；所述分料机构54是一安装有tray盘拨叉56的能水平插入料仓52的滑台气缸57，所述移料机构55是一安装有tray盘载板58的能在料仓52和待料托架53之间平移的无杆气缸滑台59，所述tray盘载板58底部还设置有两节升降气缸510用以辅助分料机构54分拨tray盘。
[0019]本设备采用全自动方式对tray盘来料进行高速光学检测，如图1所示的设备左侧为上料料仓52，右侧为下料料仓52，料仓52内堆叠有大量单镜片透镜，所有单镜片透镜有序码放在tray上内。
[0020]设备作业时，料仓52底部的t本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单镜片透镜检查设备，其特征在于，包括机架、检台、工站组件、视检模块、tray盘堆叠供料机、搬运机构、高架，所述机架上设置有检台，所述检台上设置有工站组件，所述工站组件正上、正下方分别匹配有视检模块，所述机架两侧分别设置有与工站组件共线的tray盘堆叠供料机，所述tray盘堆叠供料机通过搬运机构与工站组件首尾衔接，所述检台上设置有高架，所述搬运机构和视检模块分别挂载在所述高架上。2.根据权利要求1 所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述工站组件由两轴伺服滑台和水平设置在两轴伺服滑台上的工装模板组成，所述搬运机构和视检模块在竖直方向错位布置，所述两轴伺服滑台的行程对应覆盖到所述搬运机构和视检模块。3.根据权利要求2所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述工装模板上等间距设置有若干单镜片透镜料盘工装，所述单镜片透镜料盘工装设置有料盘容置沉槽，所述料盘容置沉槽一侧开有口，所述口内匹配一压紧机构，所述压紧机构为设置在工装模板上的安装有侧压压块的侧推气缸。4.根据权利要求1所述的单镜片透镜检...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭祖斌，周伟龙，金磊，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：