一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统及其控制方法，涉及到混凝土浇筑技术领域，包括四个侧边模、若干个油缸模组和控制器，四个侧边模呈环形设置，且若干油缸模组均匀的设置在四个侧边模内，且若干油缸模组控制相对设置的两侧边模向内合拢或向外扩散，若干油缸模组与控制器电连接。本发明专利技术中的模型包括四个侧边模，并通过油缸模组控制四个侧边模向内合拢或向外扩散，且扩散的方式可以先左右扩散再进行上下扩散或先进行上下扩撒再进行左右扩散，使得模芯为活动式的模芯，能够自由改变内径的大小，便于实现快速的组模和拆模，也便于模芯的取出，不会损伤混凝土内表面，具有使用方便，效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及到混凝土浇筑
，尤其涉及到一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]混凝土空心板或箱梁是桥梁、隧道、高层建筑等大型建筑工程重要构件，通常采用在外模中安装呈方管形或圆管形模芯的方式来浇注。
[0003]目前，由于模芯均采用由多段呈口字型或圆形的芯体通过螺栓连接而成的固定式结构，在组模和拆模时都是通过施工人员爬入芯体中安装或拆卸螺栓，不仅螺栓数量多、工作量大，而且由于某些芯体的空间非常狭窄，洞口处的截面尺寸较小，内部尺寸的截面尺寸较大，人员根本无法进入，只能通过大功率卷扬机将模芯整体拉出；存在拔模摩擦力大、浇注体内表面容易受损等缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统及其控制方法，用于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，包括四个侧边模、若干个油缸模组和控制器，四个所述侧边模呈环形设置，且若干所述油缸模组均匀的设置在四个所述侧边模内，且若干所述油缸模组控制相对设置的两所述侧边模向内合拢或向外扩散，若干所述油缸模组与所述控制器电连接。
[0007]作为优选，四个所述侧边模包括第一侧边模、第二侧边模、第三侧边模和第四侧边模，所述第一侧边模与所述第二侧边模和所述第四侧边模相邻设置，所述第三侧边模与所述第二侧边模相邻设置，且所述第二侧边模与所述第四侧边模呈对角关系，所述第三侧边模与所述第一侧边模呈对角关系。
[0008]作为进一步的优选，每一所述油缸模组均包括：
[0009]第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的两端与所述第一侧边模和所述第二侧边模铰接，所述第二油缸的两端与所述第三侧边模和所述第四侧边模铰接；
[0010]第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的两端与所述第二侧边模和所述第三侧边模铰接，所述第四油缸的两端与所述第四侧边模和所述第一侧边模铰接。
[0011]作为进一步的优选，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸分别与所述控制器电连接。
[0012]作为优选，还包括导向机构，每相邻的两所述侧边模的内侧分别设有一所述导向机构。
[0013]作为进一步的优选，所述导向机构包括套筒和导向柱，所述套筒与其中一所述侧边模连接，所述导向柱的一端与另一所述侧边模连接，所述导向柱的另一端伸入所述套筒
内并可沿所述套筒的轴向方向滑动。
[0014]一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的控制方法，所述控制方法包括开模控制方法和闭模控制方法，所述开模方法包括：
[0015]S1、所述控制器同时控制第一油缸和第二油缸，所述第一油缸驱动第一侧边模和第二侧边模向相互远离的方向移动，所述第二油缸驱动所述第三侧边模和第四侧边模向相互远离的方向移动；
[0016]S2、所述控制器同时控制第三油缸和第四油缸，所述第三油缸驱动所述第二侧边模和所述第三侧边模向相互远离的方向移动，所述第四油缸驱动所述第四侧边模和所述第一侧边模向相互远离的方向移动。
[0017]作为进一步的优选，所述闭模方法包括：所述控制器同时控制所述第一油缸和所述第二油缸，所述第一油缸驱动第一侧边模和第二侧边模向相互靠近的方向移动，所述第二油缸驱动所述第三侧边模和第四侧边模向相互靠近的方向移动，然后所述控制器同时控制所述第三油缸和所述第四油缸，所述第三油缸驱动所述第二侧边模和所述第三侧边模向相互靠近的方向移动，所述第四油缸驱动所述第四侧边模和所述第一侧边模向相互靠近的方向移动。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]本专利技术中的模型包括四个侧边模，并通过油缸模组控制四个侧边模向内合拢或向外扩散，且扩散的方式可以先左右扩散再进行上下扩散或先进行上下扩撒再进行左右扩散，使得模芯为活动式的模芯，能够自由改变内径的大小，使得模芯中段闭合后的截面尺寸小于洞口处的截面尺寸，便于实现快速的组模和拆模，也便于模芯的快速取出，不会损伤混凝土内表面，具有使用方便，效率高的特点。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的断面结构示意图；
[0022]图3是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的内部结构示意图一；
[0023]图4是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统内部结构示意图二。
[0024]图中：1、第一侧边模；2、第二侧边模；3、第三侧边模；4、第四侧边模；5、油缸模组；51、第一油缸；52、第二油缸；53、第三油缸；54、第四油缸；6、第一面板；7、第二面板；8、第三面板；9、第四面板；10、导向机构；101、导向柱；102、套筒；11、端头；12、变化段筋板；13、横向筋板；14、端头固定法兰。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]图1是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的断面结构示意图；
[0030]图3是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统的内部结构示意图一；图4是本专利技术中的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统内部结构示意图二。请参见图1至图4所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，包括四个侧边模、若干个油缸模组5和控制器，四个侧边模呈环形设置，且若干油缸模组5均匀的设置在四个侧边模内，且若干油缸模组5控制相对设置的两侧边模向内合拢或向外扩散，若干油缸模组5与控制器电连接。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，其特征在于，包括四个侧边模、若干个油缸模组和控制器，四个所述侧边模呈环形设置，且若干所述油缸模组均匀的设置在四个所述侧边模内，且若干所述油缸模组控制相对设置的两所述侧边模向内合拢或向外扩散，若干所述油缸模组与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，其特征在于，四个所述侧边模包括第一侧边模、第二侧边模、第三侧边模和第四侧边模，所述第一侧边模与所述第二侧边模和所述第四侧边模相邻设置，所述第三侧边模与所述第二侧边模相邻设置，且所述第二侧边模与所述第四侧边模呈对角关系，所述第三侧边模与所述第一侧边模呈对角关系。3.如权利要求2所述的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，其特征在于，每一所述油缸模组均包括：第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的两端与所述第一侧边模和所述第二侧边模铰接，所述第二油缸的两端与所述第三侧边模和所述第四侧边模铰接；第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的两端与所述第二侧边模和所述第三侧边模铰接，所述第四油缸的两端与所述第四侧边模和所述第一侧边模铰接。4.如权利要求3所述的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，其特征在于，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸分别与所述控制器电连接。5.如权利要求1所述的箱梁模芯的开模和闭模自动控制系统，其特征在于，还包括导向机构，每相邻的两所述侧边模的内侧分别设有一所述导向机构。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋孝明，朱宝文，薛岗，
申请(专利权)人：上海申邦市政钢结构厂，
类型：发明
国别省市：