一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，包括运送装置、汇集仓、升降装置，其中，运送装置包括无人车装置，无人车装置采用单轨道无人车或双轨无人车或无轨无人车，无人车装置横跨连接多个并联的药房机器人，用于将分散在多个药房机器人的药品输送到多个汇集仓，升降装置用于升降无人车装置和汇集仓，从而实现并联联结的多联药房机器人并行高效率服务多个顾客。客。客。
【技术实现步骤摘要】
多联药房机器人药品并行服务药品输送装置、方法、系统
[0001]本申请属于医疗机器人领域，具体涉及一种多联药房机器人并行服务药品输送装置、方法、系统。
技术介绍
[0002]现有技术的药房机器人（202010679136.5）执行药品补货、发货、盘货功能，实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务，多个药房机器人装置单体采用并联或串联方式联结，增加储存药品种类和数量，用于替代大型医院门诊药房、大型药店。
[0003]药房机器人装置单体并联或串并联时，可以设置多个取药窗口，并行服务多个顾客。单个药房机器人装置容纳的药品种类和数量受限制，同时，补货时，同类型药品通常会集中于同一个药房机器人装置，因此，顾客需要的药品可能会分散于不同的药房机器人单体。
[0004]现有技术的并联或串并联药房机器人，在并行服务多个顾客时，药房机器人装置单体之间药品不能互通，导致顾客在不同取药窗口往返。另外，药房机器人传送带位置偏低，导致顾客不得不弯腰取药。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种多联药房机器人并行服务药品输送装置、方法、系统，解决并行服务多个顾客时，药房机器人单体装置之间药品不能互通问题。
[0006]本申请是通过如下技术方案实现的：一方面，本申请的一个实施例提供一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，其包括运送装置、汇集仓、升降装置，所述运送装置包括无人车装置，所述无人车装置包括单轨道无人车、双轨道无人车、无轨无人车，横跨连接多个并联的药房机器人，其动力装置包括车轮机驱动、磁浮驱动；所述汇集仓包括置物台、感应仓门、显示屏；所述升降装置包括丝杠升降装置、绳索升降装置、液压升降装置，用于升降所述汇集仓、所述无人车装置。
[0007]优选地，本申请的一个实施例的所述无人车装置包括推送装置，所述推送装置包括压缩机、控制器、气缸、传动轴、推板，用于把药品传递到所述汇集仓。
[0008]优选地，本申请的一个实施例的所述单轨道无人车包括单轨道、无人车，单个所述无人车在所述单轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓。
[0009]优选地，本申请的一个实施例的所述双轨道无人车包括双轨道、无人车，两个所述无人车在所述双轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓。
[0010]优选地，本申请的一个实施例的所述无轨无人车包括道路平台、无人车，多个所述无人车在所述道路平台运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓。
[0011]优选地，本申请的一个实施例的升降装置用于提升药品到合适高度，解决弯腰取药品问题，所述运送装置升降方法包括丝杠装置升降方法、绳索装置升降方法、液压装置升降方法，用于降低所述运送装置到药房机器人传送带的高度，承接传送带药品后，升高所述运送装置到所述汇集仓的高度，协助药品输送到所述汇集仓；或降低所述汇集仓到药房机器人传送带的高度或所述运送装置的高度，汇集药品后，升高所述汇集仓到方便顾客取药的高度，包括丝杠装置升降方法、绳索装置升降方法、液压装置升降方法。
[0012]优选地，本申请的一个实施例的所述运送装置结合轮轴绳索装置升降方法包括两组轮轴绳索装置分别固定于药房机器人本体的支撑部位，分别对应于所述运送装置的两端，绳索一端连接主动轮，另外一端连接运送装置，两组轮轴绳索装置的智能电机同步运行，主动轮缠绕或释放绳索，带动所述运送装置上升或下降。
[0013]优选地，本申请的一个实施例的液压升降平台基座设置于药房机器人本体底部，上部承接所述运送装置，智能叶片泵启动，液压升降平台升降带动所述运送装置升降。
[0014]另一方面，本申请的一个实施例提供一种多联药房机器人并行服务药品输送方法，实现多个药房机器人间药品汇集并输送到多个顾客等待窗口，其包括如下步骤：步骤1，依据用户需求部署多联药房机器人并行服务装置；步骤2，多联药房机器人并行服务装置感知顾客需求，依据算法规划并行服务；步骤3，多联药房机器人并行服务装置执行并行服务，包括药房机器人药箱药品经传送带到达无人车装置，无人车装置按照算法规划路径，往复运行，顾客全部药品聚集到无人车，无人车再运行到对应顾客的汇集仓，经推送装置推送全部药品到对应顾客的汇集仓或取药窗口，供顾客取药。
[0015]优选地，本申请的一个实施例的步骤1中，所述部署多联药房机器人并行服务装置包括：确定多联药房机器人数量及取药窗口数量，予以设置部署；选择单轨道无人车或双轨道无人车或无轨无人车，予以设置部署；选择升降装置联结无人车装置或汇集仓，予以设置部署；选择丝杠装置或绳索装置或液压装置升降，予以设置部署；确定药品种类和数量，予以部署；确定软件及算法，予以部署。
[0016]优选地，本申请的一个实施例的步骤2中，所述算法包括计算并行顾客取用药品总计需要的时间，按总计需要的时间给顾客排序，优先服务总计需要的时间最少的顾客，减少顾客总体等待时间。
[0017]优选地，本申请的一个实施例的步骤3中，包括采用单轨无人车或双轨无人车为多个顾客并行服务时，优先服务总计需要的时间最少顾客，依次完成顾客药品输送。
[0018]优选地，本申请的一个实施例的步骤3中，还包括采用无轨无人车为多个顾客并行服务时，每个药房机器人配置一个无人车，优先服务总计需要的时间最少顾客，依次完成顾客药品输送。
[0019]优选地，本申请的一个实施例的步骤3中，还包括采用无轨无人车为多个顾客并行服务时，每个顾客匹配一个专属无人车，专属无人车接收由药房机器人传送带送达药品，完成顾客药品输送。
[0020]优选地，本申请的一个实施例的步骤3中，还包括采用无轨无人车为多个顾客并行服务时，每个顾客匹配两个或两个以上专属无人车，专属无人车接收由药房机器人传送带送达药品，完成顾客药品输送。
[0021]另一方面，本申请的一个实施例提供一种多联药房机器人并行服务药品输送系
统，所述系统包括药房机器人、物联网联结的其他医疗机器人、远程智能诊疗系统、移动智能终端、处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成多联药房机器人并行服务药品输送。
[0022]本申请的有益效果。
[0023]（1）解决了多个并联或串并联药房机器人单体之间药品互通汇集问题。
[0024]采用无人车装置构建的运送装置，横跨连接多个并联或串并联的药房机器人，把顾客需要的药品从各个药房机器人单体装置运送并汇集，尤其借助算法，减少顾客总体等待时间，使得顾客在任何一个取药窗口均可获取到需要的全部药品。
[0025]（2）解决了药房机器人弯腰取药问题。
[0026]采用丝杠升降装置、滑轮绳索升降装置、液压升降装置构建的升降装置联结无人车装置、汇集仓，丝杠升降装置、滑轮绳索升降装置或液压升降装置带动无人车装置、汇集仓精准升降，把承载药品的无人车装置以及汇集仓升高到取药窗口，使得顾客站立位或坐位，即可拿到全部药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，用于多个药房机器人单体间药品汇集并输送到多个顾客取药窗口，包括运送装置、汇集仓、升降装置，其特征在于：所述运送装置包括无人车装置，所述无人车装置横跨连接多个并联的药房机器人，用于将分散在多个药房机器人的药品输送到多个所述汇集仓；所述升降装置，用于升降所述无人车装置、所述汇集仓，协助药品转移到顾客取药窗口。2.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括单轨道无人车，所述单轨道无人车包括单轨道、至少一个无人车，所述无人车在所述单轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。3.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括双轨道无人车，所述双轨道无人车包括双轨道、至少两个无人车，所述无人车在所述双轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。4.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括无轨无人车，所述无轨无人车包括道路平台、至少一个无人车，所述无人车在所述道路平台运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。5.如权利要求2或3或4所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车采用的动力装置包括绳索驱动、链条驱动、丝杠驱动、车轮驱动、磁浮驱动中的至少一个。6.如权利要求5所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车包括推送装置，所述推送装置包括压缩机、控制器、气缸、传动轴、推板，用于把药品从所述无人车转移到所述汇集仓或顾客取药窗口。7.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述升降装置包括丝杠装置、绳索装置、液压装置中的至少一个。8.一种多联药房机器人并行服务药品输送方法，实现多个药房机器人间药品汇集并输送到多个顾客取药窗口，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，依据需求部署多联药房机器人并行服务装置；步骤2，多联药房机器人并行服务装置感知顾客需求，依据算法规划并行服务；步骤3，多联药房机器人并行服务装置执行并行服务，包括药房机器人药品经传送带到达无人车装置，无人车装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠堂，
申请(专利权)人：厦门波耐模型设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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