一种停车检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车检测系统及方法，其中，停车检测系统包括：第一设备，设置在停车区域，所述第一设备包括待检测的磁体；以及第二设备，设置在待还车辆上，所述第二设备包括适于检测所述磁体的第一检测单元和适于检测所述磁体的磁场角度的第二检测单元；其中，所述第二设备适于在所述第一检测单元检测到所述磁体并且所述第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。根据本发明专利技术的停车检测系统，能够精准控制待还车辆的停放位置和停放方向，确保待还车辆停放时统一方向，规范停车。规范停车。规范停车。

【技术实现步骤摘要】
一种停车检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及停车检测
，尤其涉及一种停车检测系统及停车检测方法。

技术介绍

[0002]互联网共享单车是指共享单车企业在地铁站点、社区、写字楼、商场等公共服务区提供的单车共享租赁服务，用户可通过手机扫码实现单车开锁和还车等操作，有效解决了用户短距离出行问题，缓解了城市交通压力。
[0003]根据现有的技术方案，在归还共享单车时，是通过GPS定位来检测单车是否停靠在还车点。由于GPS定位精度有限，无法确保单车精准停放，也无法控制单车停放时的车身朝向，导致出现乱停乱放单车的现象，影像城市的市容市貌。
[0004]为此，需要提供一种停车检测系统和方法，以解决上述技术方案中存在的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种停车检测系统及停车检测方法，以解决或至少缓解上面存在的问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种停车检测系统，包括：第一设备，设置在停车区域，所述第一设备包括待检测的磁体；以及第二设备，设置在待还车辆上，所述第二设备包括适于检测所述磁体的第一检测单元和适于检测所述磁体的磁场角度的第二检测单元；其中，所述第二设备适于在所述第一检测单元检测到所述磁体并且所述第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。
[0007]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述第二设备还包括与第一检测单元、第二检测单元相连的控制单元；所述控制单元适于：在所述第一检测单元检测到磁体时，获取所述第二检测单元检测到的所述磁体的磁场角度，并确定所述磁场角度是否是预定角度或者在预定角度范围内；如果是预定角度，则确定所述待还车辆停放在预定停车位置和预定停车方向，并生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。
[0008]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述磁场角度是第二检测单元与所述磁体的磁场方向的夹角。
[0009]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述磁场角度是第二检测单元的X轴与所述磁体的磁场方向的夹角。
[0010]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述磁体的磁场方向与预定停车方向呈180
°
夹角；所述预定角度为90
°
。
[0011]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述第一设备包括固定在所述第一壳体上的一个或多个磁体，其中至少一个为条形磁体，所述条形磁体上相对的两个侧面分别设有磁性相反的第一磁极和第二磁极。
[0012]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述第一检测单元为磁性感应传感器，
所述第二检测单元为磁性角度传感器。
[0013]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述磁性感应传感器为霍尔传感器。
[0014]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述第二检测单元适于在与所述磁体相对时检测到磁体信号。
[0015]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述第二设备适于在确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向之后，生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。
[0016]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，所述控制单元与所述待还车辆的智能控制装置相连，适于将所述锁车指令发送至所述智能控制装置，以便智能控制装置控制所述待还车辆锁闭。
[0017]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种停车检测方法，在待还车辆的第二设备中执行，所述方法包括步骤：通过第一检测单元检测设置在停车区域的第一设备的磁体，通过第二检测单元检测所述磁体的磁场角度；以及当第一检测单元检测到所述磁体并且第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。
[0018]可选地，在根据本专利技术的停车检测方法中，确定所述待还车辆停放在预定停车位置和预定停车方向的步骤包括：当第一检测单元检测到所述磁体时，通过控制单元获取所述第二检测单元检测到的所述磁体的磁场角度，并确定所述磁场角度是否是预定角度或者在预定角度范围内；如果是预定角度或者在预定角度范围，则确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。
[0019]可选地，在根据本专利技术的停车检测方法中，在确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向之后，还包括步骤：生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。
[0020]根据本专利技术的技术方案，提供了一种停车检测系统和方法，通过在停车区域设置待检测的磁体，并在待还车辆上设置用于检测磁体和磁体磁场角度的检测设备。检测设备在检测到磁体后获取检测到的磁体磁场角度，并根据检测到的磁场角度来确定待还车辆是否停放在预定停车方向。在确定待还车辆停放在预定停放位置和预定停车方向时，控制待还车辆锁闭，以完成锁车和还车操作。这样，本专利技术能够精准控制待还车辆的停放位置和停放方向，确保待还车辆停放时统一方向，精准、规范地停放在停车区域。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
[0023]图1示出了根据本专利技术一个实施例的位于停车区域的停车检测系统100的结构示
意图；
[0024]图2示出了根据本专利技术一个实施例的停车检测系统100的结构示意图；
[0025]图3示出了根据本专利技术一个实施例的第一设备110的结构示意图；
[0026]图4a和图4b分别示出了根据本专利技术一个实施例的第二设备120的结构示意图；
[0027]图5示出了根据本专利技术一个实施例的第二检测单元相对于磁体111位于不同方向时，检测磁体的磁场角度的示意图；以及
[0028]图6示出了根据本专利技术一个实施例的停车检测方法600的流程图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]如前文所述，现有技术中的停车检测系统存在一定的缺陷，因此本专利技术提出了一种性能更优化的停车检测系统100。本专利技术提供的停车检测系统100可用于各种各样的待还车辆的停放检测，例如可用于用户归还共享单车时的停车检测，以确保用户规范停车，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车检测系统，包括：第一设备，设置在停车区域，所述第一设备包括待检测的磁体；以及第二设备，设置在待还车辆上，所述第二设备包括适于检测所述磁体的第一检测单元和适于检测所述磁体的磁场角度的第二检测单元；其中，所述第二设备适于在所述第一检测单元检测到所述磁体并且所述第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第二设备还包括与第一检测单元、第二检测单元相连的控制单元；所述控制单元适于：在所述第一检测单元检测到磁体时，获取所述第二检测单元检测到的所述磁体的磁场角度，并确定所述磁场角度是否是预定角度或者在预定角度范围内；如果是预定角度或者在预定角度范围内，则确定所述待还车辆停放在预定停车位置和预定停车方向，并生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述磁场角度是第二检测单元与所述磁体的磁场方向的夹角。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述磁场角度是第二检测单元的X轴与所述磁体的磁场方向的夹角。5.如权利要求3或4所述的系统，其中，所述磁体的磁场方向与预定停车方向呈180
°
夹角；所述预定角度为90
°
。6.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：周坤鹏，赵贺威，陶金，郭其标，周坤洋，
申请(专利权)人：杭州无桩有序科技有限公司，
类型：发明
国别省市：