一种物料分列排列装盒机构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种物料分列排列装盒机构，包括底板，底板上方的一端设有来料输送皮带，来料输送皮带的出料端侧设有分距排列组件，分距排列组件的一侧设有三轴机械手，三轴机械手的Z轴输出端上设有吸盘，三轴机械手的一侧设有包装盒定位平台；本发明专利技术还公开了一种物料分列排列装盒机构的实现方法。本发明专利技术通过来料输送皮带将工件向后输送，可以直接无缝对接生产线，无需对工件进行收集转运，从而避免对产品造成不必要的伤害；本发明专利技术通过伺服平移模组带动分距排列治具向一侧步进，实现对工件的分距排列，具有结构简单、定位精度高以及运行速度快的特点，与三轴机械手配合可以快速的将分距排列治具中排列好的工件取走进行装盒。排列治具中排列好的工件取走进行装盒。排列治具中排列好的工件取走进行装盒。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分列排列装盒机构及其实现方法


[0001]本专利技术属于磁性材料小产品包装
，具体涉及一种物料分列排列装盒机构及其实现方法。

技术介绍

[0002]现有的小型磁性材料产品尺寸规格小，用单穴包装的方式包装，包装盒上设置有多列模穴，需将产品单只对应放入模穴中；此种包装方式需要实现两个功能，产品分距排列以及对应模穴装盒。
[0003]目前实现此种排列装盒的方法有以下几种：
[0004]1、人工装盒排列，存在消耗大量人工、且效率低，无法配合产线自动化生产的问题；
[0005]2、用机器人加视觉的方式在皮带线上实现无序抓取单只装盒，但效率只能实现一分钟20只左右，而产线生产来料效率都在100只每分钟以上，此种方式极大限制生产的效率；
[0006]3、用振动盘多轨道的排列然后再通过抓手或吸盘的方式装盒，此种方式需要将产线上的产品收集之后再导入振动盘进行排列然后装盒；此种方式不能直接衔接产线生产，需要将物料收集集中装一次再排列，另外振动盘对产品的二次伤害大，影响成品率，且多轨道排列时容易出现卡料等故障。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种物料分列排列装盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种物料分列排列装盒机构，具有可以快速对产品进行与包装盒等距相同的分距排列，从而有效提高装盒效率的特点。
[0008]本专利技术另一目的在于提供一种物料分列排列装盒机构的实现方法。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料分列排列装盒机构，包括底板，底板上方的一端设有来料输送皮带，来料输送皮带的出料端侧设有分距排列组件，分距排列组件的一侧设有三轴机械手，三轴机械手的Z轴输出端上设有吸盘，三轴机械手的一侧设有包装盒定位平台。
[0010]为了对工件进行分距排列，进一步地，分距排列组件包括伺服平移模组和分距排列治具，其中，伺服平移模组安装在底板上，分距排列治具安装在伺服平移模组的输出端上，分距排列治具上设有若干等间距的料槽。
[0011]为了检测工件是否进入料槽内以及是否到位，防止漏装以及工件没到位时，分距排列治具移动导致卡料，进一步地，来料输送皮带的出料端上设有与料槽相对应的定位检测传感器。
[0012]为了使排列好的工件可直接通过三轴机械手搬运至包装盒内，进一步地，相邻料槽之间的间距等于包装盒上同列相邻模穴之间的间距。
[0013]为了使来料输送皮带上的工件可以直接进入至料槽内，进一步地，料槽为匚形结构，且开口侧朝向来料输送皮带的一侧。
[0014]为了便于工件进入料槽，进一步地，料槽的开口侧设有喇叭口。
[0015]为了避免工件进入料槽后，工件的边角与料槽发生碰撞导致掉角，进一步地，料槽远离开口侧的两个拐角处设有避空槽。
[0016]为了对工件进行导向，且可以根据工件的尺寸调节两个导向板之间的间距，从而适用于不同规格的工件，进一步地，来料输送皮带上方的两侧分别设有导向板，导向板上设有安装座，安装座上设有腰孔。
[0017]为了便于对包装盒进行快速定位，且便于人工将满料的包装盒取走，进一步地，包装盒定位平台两短边的上方设有定位块，且包装盒定位平台两长边的中间位置设有凹槽。
[0018]在本专利技术中进一步地，所述的一种物料分列排列装盒机构的实现方法，包括以下步骤：
[0019](一)、人工将空的包装盒放置在包装盒定位平台上，生产线生产完成的工件经来料输送皮带往后输送；
[0020](二)、工件进入到料槽后，触发定位检测传感器，定位检测传感器发送信号至PLC控制器；
[0021](三)、PLC控制器控制伺服平移模组带动分距排列治具向一侧步进，使下一个空的料槽位于来料输送皮带的末端；
[0022](四)、重复步骤(二)和步骤(三)，直至分距排列治具上装满工件；
[0023](五)、三轴机械手带动吸盘移动至分距排列治具的上方，通过吸盘将分距排列治具上排列好的工件吸起，然后放置于包装盒内对应列的模穴中，如此循环至包装盒装满工件。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术通过来料输送皮带将工件向后输送，可以直接无缝对接生产线，无需对工件进行收集转运，从而避免对产品造成不必要的伤害；
[0026]2、本专利技术通过伺服平移模组带动分距排列治具向一侧步进，实现对工件的分距排列，具有结构简单、定位精度高以及运行速度快的特点，与三轴机械手配合可以快速的将分距排列治具中排列好的工件取走进行装盒；
[0027]3、本专利技术来料输送皮带的出料端上设有与料槽相对应的定位检测传感器，通过定位检测传感器检测工件是否进入料槽内以及是否到位，防止漏装以及工件没到位时，分距排列治具移动导致卡料；
[0028]4、本专利技术料槽的开口侧设有喇叭口，便于工件进入料槽，且料槽远离开口侧的两个拐角处设有避空槽，避免工件进入料槽后，工件的边角与料槽发生碰撞导致掉角；
[0029]5、本专利技术包装盒定位平台两短边的上方设有定位块，便于对包装盒进行快速定位，且包装盒定位平台两长边的中间位置设有凹槽，便于人工将满料的包装盒取走。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术分距排列组件的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术图2中A处的放大结构示意图；
[0033]图4为本专利技术来料输送皮带的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术包装盒定位平台的结构示意图；
[0035]图中：1、底板；2、分距排列组件；21、伺服平移模组；22、分距排列治具；23、料槽；231、喇叭口；232、避空槽；3、吸盘；4、包装盒定位平台；41、定位块；42、凹槽；5、三轴机械手；6、定位检测传感器；7、来料输送皮带；71、导向板；72、安装座；73、腰孔。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]实施例1
[0038]请参阅图1
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5，本专利技术提供以下技术方案：一种物料分列排列装盒机构，包括底板1，底板1上方的一端设有来料输送皮带7，来料输送皮带7的出料端侧设有分距排列组件2，分距排列组件2的一侧设有三轴机械手5，三轴机械手5的Z轴输出端上设有吸盘3，三轴机械手5的一侧设有包装盒定位平台4。
[0039]通过采用上述技术方案，通过来料输送皮带7将工件向后输送，可以直接无缝对接生产线，无需对工件进行收集转运，从而避免对产品造成不必要的伤害。
[0040]具体的，分距排列组件2包括伺服平移模组21和分距排列治具22，其中，伺服平移模组21安装在底板1上，分距排列治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分列排列装盒机构，包括底板，其特征在于：底板上方的一端设有来料输送皮带，来料输送皮带的出料端侧设有分距排列组件，分距排列组件的一侧设有三轴机械手，三轴机械手的Z轴输出端上设有吸盘，三轴机械手的一侧设有包装盒定位平台。2.根据权利要求1所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述分距排列组件包括伺服平移模组和分距排列治具，其中，伺服平移模组安装在底板上，分距排列治具安装在伺服平移模组的输出端上，分距排列治具上设有若干等间距的料槽。3.根据权利要求2所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述来料输送皮带的出料端上设有与料槽相对应的定位检测传感器。4.根据权利要求2所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述相邻料槽之间的间距等于包装盒上同列相邻模穴之间的间距。5.根据权利要求2所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述料槽为匚形结构，且开口侧朝向来料输送皮带的一侧。6.根据权利要求5所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述料槽的开口侧设有喇叭口。7.根据权利要求5所述的一种物料分列排列装盒机构，其特征在于：所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉力波，杨海涛，张海南，齐玉昌，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：