一种牙刷手柄的分离装置制造方法及图纸

本申请涉及一种牙刷手柄的分离装置，包括手柄输送机构、第一治具、第二治具及治具移动机构；手柄输送机构的输送带用于将牙刷手柄输送至分离工位；第一治具用于将分离工位上的牙刷手柄从输送带上托起分离，并转移至第二治具处，第一治具上间隔设置多个第一手柄托槽；第二治具用于承托经第一治具分离的牙刷手柄，第二治具上间隔设置多个第二手柄托槽；治具移动机构与第一治具连接，用于带动第一治具上下移动以及在分离工位与第二治具所在位置之间往复平移。本申请的分离装置结构简单，可以利用第一治具将输送带上连续排列的牙刷手柄分离成间隔排列的方式摆放在第二治具中，灵活配合下一工序的装配需求，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷手柄的分离装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，具体涉及一种牙刷手柄的分离装置。

技术介绍

[0002]电动牙刷利用电机带动刷头进行高频振动，可以快速分解牙膏形成细微泡沫，深入清洁牙缝，刷牙方便、高效率，已逐渐成为一种常见的日用工具。在装配电动牙刷时，通常会先进行牙刷手柄内部零部件的装配，然后再安装电池后盖，在构思及实现本申请过程中，专利技术人发现至少存在如下问题：现有技术中，在装配完牙刷手柄内部零部件后，牙刷手柄会通过输送带连续输送到指定工位，如果下一工序采用自动化设备来安装电池后盖，就需要人工将牙刷手柄进行分离并间隔摆放，以便下一工序进行抓取，导致装配效率较低。
[0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种牙刷手柄的分离装置，可以将连续排列的牙刷手柄分离成间隔排列的方式摆放，灵活配合下一工序的装配需求，提高装配效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种牙刷手柄的分离装置，包括手柄输送机构、第一治具、第二治具及治具移动机构；
[0006]所述手柄输送机构包括输送带，所述输送带用于将牙刷手柄输送至分离工位；
[0007]所述第一治具用于将所述分离工位上的牙刷手柄从所述输送带上托起分离，并转移至所述第二治具处，所述第一治具上间隔设置多个第一手柄托槽；
[0008]所述第二治具用于承托经所述第一治具分离的牙刷手柄，所述第二治具上间隔设置多个第二手柄托槽；
[0009]所述治具移动机构与所述第一治具连接，用于带动所述第一治具上下移动以及在所述分离工位与所述第二治具所在位置之间往复平移。
[0010]可选地，所述治具移动机构包括第一移动组件与第二移动组件，所述第一移动组件用于带动所述第一治具在所述分离工位上移以及在所述第二治具处下移，所述第二移动组件用于带动所述第一治具在所述分离工位与所述第二治具所在位置之间平移。
[0011]可选地，所述第一治具处于所述第二治具所在位置时，所述第一手柄托槽与所述第二手柄托槽一一对齐；所述第一治具处于所述分离工位时，所述第一治具与所述第二治具之间在所述第一治具的平移方向上错开，所述第一治具的部分第一手柄托槽与所述第二治具的部分第二手柄托槽一一对齐；所述第一治具在所述分离工位上移后，所述第一手柄托槽的最低支撑点高于所述第二治具的上表面；所述第一治具在所述第二治具处下移后，所述第一治具的上表面低于所述第二手柄托槽的最低支撑点。
[0012]可选地，所述第一手柄托槽与所述第二手柄托槽的设置间隔及数量相同。
[0013]可选地，所述第一治具包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板竖直设置且相互平行，所述第一支撑板的顶部设有第一限位槽，所述第二支撑板
的顶部设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽一一对应，以构成所述第一手柄托槽。
[0014]可选地，所述第二治具包括第三支撑板与第四支撑板，所述第三支撑板与所述第四支撑板竖直设置且相互平行，所述第三支撑板的顶部设有第三限位槽，所述第四支撑板的顶部设有第四限位槽，所述第三限位槽与所述第四限位槽一一对应，以构成所述第二手柄托槽。
[0015]可选地，所述第一支撑板与所述第二支撑板位于所述第三支撑板与所述第四支撑板之间。
[0016]可选地，还包括挡料组件，所述挡料组件设置在所述分离工位，用于对进入所述分离工位的牙刷手柄进行阻挡定位。
[0017]可选地，还包括来料检测组件，所述来料检测组件设置在所述第二治具的末端，用于检测所述第二治具是否承托预设数量的牙刷手柄。
[0018]可选地，还包括位置调整组件，所述位置调整组件设置在所述第二治具的待取料区域的一侧，用于对所述待取料区域中的牙刷手柄进行位置调整。
[0019]本申请的牙刷手柄的分离装置，包括手柄输送机构、第一治具、第二治具及治具移动机构；手柄输送机构的输送带用于将牙刷手柄输送至分离工位；第一治具用于将分离工位上的牙刷手柄从输送带上托起分离，并转移至第二治具处，第一治具上间隔设置多个第一手柄托槽；第二治具用于承托经第一治具分离的牙刷手柄，第二治具上间隔设置多个第二手柄托槽；治具移动机构与第一治具连接，用于带动第一治具上下移动以及在分离工位与第二治具所在位置之间往复平移。本申请的分离装置结构简单，可以利用第一治具将输送带上连续排列的牙刷手柄分离成间隔排列的方式摆放在第二治具中，灵活配合下一工序的装配需求，提高装配效率。
附图说明
[0020]图1是根据一实施例示出的牙刷手柄的分离装置的整体结构示意图之一；
[0021]图2是根据一实施例示出的牙刷手柄的分离装置的整体结构示意图之二；
[0022]图3是根据一实施例示出的第一治具处于初始状态时的装置结构示意图；
[0023]图4是根据一实施例示出的第一治具在分离工位上移后的装置结构示意图；
[0024]图5是根据一实施例示出的第一治具平移至第二治具处的装置结构示意图；
[0025]图6是根据一实施例示出的第一治具在第二治具处下移后的装置结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
[0027]在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
[0028]虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件
不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。
[0029]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0030]图1是根据一实施例示出的牙刷手柄的分离装置的整体结构示意图之一。图2是根据一实施例示出的牙刷手柄的分离装置的整体结构示意图之二。如图1与图2所示，本实施例的牙刷手柄的分离装置，包括手柄输送机构11、第一治具12、第二治具13及治具移动机构14。
[0031]手柄输送机构11包括输送带(图未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙刷手柄的分离装置，其特征在于，包括手柄输送机构、第一治具、第二治具及治具移动机构；所述手柄输送机构包括输送带，所述输送带用于将牙刷手柄输送至分离工位；所述第一治具用于将所述分离工位上的牙刷手柄从所述输送带上托起分离，并转移至所述第二治具处，所述第一治具上间隔设置多个第一手柄托槽；所述第二治具用于承托经所述第一治具分离的牙刷手柄，所述第二治具上间隔设置多个第二手柄托槽；所述治具移动机构与所述第一治具连接，用于带动所述第一治具上下移动以及在所述分离工位与所述第二治具所在位置之间往复平移。2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述治具移动机构包括第一移动组件与第二移动组件，所述第一移动组件用于带动所述第一治具在所述分离工位上移以及在所述第二治具处下移，所述第二移动组件用于带动所述第一治具在所述分离工位与所述第二治具所在位置之间平移。3.根据权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，所述第一治具处于所述第二治具所在位置时，所述第一手柄托槽与所述第二手柄托槽一一对齐；所述第一治具处于所述分离工位时，所述第一治具与所述第二治具之间在所述第一治具的平移方向上错开，所述第一治具的部分第一手柄托槽与所述第二治具的部分第二手柄托槽一一对齐；所述第一治具在所述分离工位上移后，所述第一手柄托槽的最低支撑点高于所述第二治具的上表面；所述第一治具在所述第二治具处下移后，所述第一治具的上表面低于所述第二手柄托槽的最低支撑点。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：阮平，周荣森，陈映升，王志平，
申请(专利权)人：赫比厦门精密塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：