采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统技术方案

本发明专利技术属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本发明专利技术设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本发明专利技术通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。好。

【技术实现步骤摘要】
采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统


[0001]本专利技术属于工业设备
，具体涉及采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。

技术介绍

[0002]现有的多轴控制驱动系统多由PLC控制器和多组驱动电机组成，在使用时，通过PLC控制器与多组驱动电机电性连接从而直接控制多组驱动电机运行，但是这种多轴控制驱动系统因使用多组驱动电机导致生产成本较高，因此急需一种多轴控制驱动系统投入使用以此来降低生产成本。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，本专利技术采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，同时本专利技术通过采用气动推杆的方式来代替电机，节省生产成本，便于维修和更换，实用性强且使用效果好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述板架安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧并与动力组件相连接，所述传动旋转组件远离动力组件的一端贯穿出横向驱动组件底部并安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面并与动力组件位置相对应，所述竖向升降组件一端与动力组件相连接，另一端贯穿出横向驱动组件底部并与钻孔组件相连接，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧，所述控制组件分别与横向驱动组件、动力组件和竖向升降组件电性连接。
[0006]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述横向驱动组件包括主传动轮、上导架、导杆A、下导架、导杆B、传动架、副传动轮、传动带A、调向机构A和连接机构，所述主传动轮对称安装在板架表面，所述上导架安装在主传动轮一侧，所述导杆A安装在上导架内壁，所述下导架安装在上导架一侧，所述导杆B安装在下导架内壁，所述传动架设置在上导架与下导架之间，所述传动架一端贯穿进上导架内并螺纹连接在导杆A外表面，另一端贯穿进下导架内并滑动连接在导杆B外表面，所述副传动轮转动连接在传动架与上导架位置相对应的一端顶部并通过传动带A与主传动轮相连接，所述调向机构A安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并通过连接机构与副传动轮一端相连接。
[0007]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述调向机构A包括安装座A、调向齿轮架、气动推杆A和连接筒座，所述安装座A安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架转动连接在安装座A内壁，所述气动推杆A安装在安装座A内壁并与调向齿轮架处同一轴心线上，所述气动推杆A一端转动连接在调向齿轮架底部，所
述连接筒座滑动连接在调向齿轮架顶部，所述连接筒座远离调向齿轮架的一端与连接机构相连接。
[0008]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述连接机构包括盒体、第一通槽、第二通槽、气动推杆B、限位杆、第三通槽和卡块，所述盒体表面分别竖向开设有第一通槽和第二通槽，且所述第一通槽与第二通槽平行设置，所述副传动轮一端和连接筒座一端均位于第二通槽内部且外形尺寸相适配，所述气动推杆B安装在盒体表面并与第一通槽位置相对应，所述限位杆滑动连接在第一通槽内壁并与气动推杆B一端相连接，所述第三通槽横向开设在盒体内部并分别与第一通槽和第二通槽内部相连通，所述卡块滑动连接在第三通槽内壁，所述卡块一端滑动连接在限位杆表面的斜导槽内壁，另一端滑动连接在第三通槽内壁并与副传动轮一端表面相贴合。
[0009]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述动力组件包括安装座B、传动齿轮架和电机，所述安装座B安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述安装座B位于安装座A一侧，所述传动齿轮架转动连接在安装座B内壁并与调向齿轮架啮合连接，所述电机安装在最上侧一组安装座B顶部并与传动齿轮架位置相对应，所述电机输出轴固定连接在传动齿轮架中心轴外表面。
[0010]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述传动旋转组件包括旋转轴架和传动带B，所述旋转轴架转动连接在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述旋转轴架位于安装座B一侧并通过传动带B与传动齿轮架相连接。
[0011]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述钻孔组件包括壳体、传动齿轮杆架和钻头杆架，所述壳体安装在竖向升降组件表面，所述传动齿轮杆架转动连接在壳体内壁，所述传动齿轮杆架一端贯穿出壳体顶部并与旋转轴架相连接，所述钻头杆架均匀转动连接在壳体内壁并位于传动齿轮杆架外侧，所述钻头杆架均与传动齿轮杆架啮合连接，所述钻头杆架一端均贯穿出壳体底部并与外部工件表面相贴合。
[0012]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述竖向升降组件包括竖向导框、螺纹丝杆、固定滑座、驱动齿轮和调向机构B，所述竖向导框安装在传动架与下导架位置相对应的一端底部，所述螺纹丝杆安装在竖向导框内壁，所述固定滑座螺纹连接在螺纹丝杆外表面并滑动连接在竖向导框内壁，所述驱动齿轮安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与螺纹丝杆一端相连接，所述调向机构B安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与传动齿轮架相连接，所述调向机构B位于驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合连接。
[0013]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述调向机构B包括调向转座、气动推杆C、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮和连接杆，所述调向转座转动连接在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与传动齿轮架位置相对应，所述气动推杆C位于调向转座一侧，所述气动推杆C一端与传动架与下导架位置相对应的一端表面铰接固定，另一端与调向转座一端铰接固定，所述第一驱动轮转动连接在调向转座内壁，所述第二驱动轮和第三驱动轮均转动连接在调向转座内壁并位于第一驱动轮外侧，所述第四驱动轮转动连接在调向转座内壁并与第二驱动轮对称设置，所述第一驱动轮与第二驱动轮啮合连接，所述第二驱动轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一驱动轮与第三驱动轮啮合连接，所述第三驱动轮与第四驱动轮啮合连接，所述第四驱动轮与驱动齿轮啮合连接，所
述连接杆转动连接在调向转座顶部，所述连接杆一端与传动齿轮架相连接，另一端贯穿进调向转座内部并与第一驱动轮相连接。
[0014]作为本专利技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述控制组件包括PLC控制器和设置在PLC控制器内部的运动控制器，所述运动控制器内置有驱控一体芯片，所述PLC控制器与运动控制器电性连接，所述运动控制器分别与电机、气动推杆A、气动推杆B和气动推杆C电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，结构合理，整体操作简单，使用方便，本专利技术设置了运动控制器，运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，同时本专利技术还设置了电机、气动推杆A、气动推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括板架(2)、横向驱动组件(3)、动力组件(4)、传动旋转组件(5)、钻孔组件(6)、竖向升降组件(7)和控制组件(8)，所述板架(2)安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件(3)安装在板架(2)表面，所述动力组件(4)安装在横向驱动组件(3)表面，所述传动旋转组件(5)安装在动力组件(4)一侧并与动力组件(4)相连接，所述传动旋转组件(5)远离动力组件(4)的一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并安装有钻孔组件(6)，所述竖向升降组件(7)安装在横向驱动组件(3)表面并与动力组件(4)位置相对应，所述竖向升降组件(7)一端与动力组件(4)相连接，另一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并与钻孔组件(6)相连接，所述控制组件(8)安装在横向驱动组件(3)一侧，所述控制组件(8)分别与横向驱动组件(3)、动力组件(4)和竖向升降组件(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述横向驱动组件(3)包括主传动轮(31)、上导架(32)、导杆A(33)、下导架(34)、导杆B(35)、传动架(36)、副传动轮(37)、传动带A(38)、调向机构A(39)和连接机构(310)，所述主传动轮(31)对称安装在板架(2)表面，所述上导架(32)安装在主传动轮(31)一侧，所述导杆A(33)安装在上导架(32)内壁，所述下导架(34)安装在上导架(32)一侧，所述导杆B(35)安装在下导架(34)内壁，所述传动架(36)设置在上导架(32)与下导架(34)之间，所述传动架(36)一端贯穿进上导架(32)内并螺纹连接在导杆A(33)外表面，另一端贯穿进下导架(34)内并滑动连接在导杆B(35)外表面，所述副传动轮(37)转动连接在传动架(36)与上导架(32)位置相对应的一端顶部并通过传动带A(38)与主传动轮(31)相连接，所述调向机构A(39)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并通过连接机构(310)与副传动轮(37)一端相连接。3.根据权利要求2所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述调向机构A(39)包括安装座A(391)、调向齿轮架(392)、气动推杆A(393)和连接筒座(394)，所述安装座A(391)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架(392)转动连接在安装座A(391)内壁，所述气动推杆A(393)安装在安装座A(391)内壁并与调向齿轮架(392)处同一轴心线上，所述气动推杆A(393)一端转动连接在调向齿轮架(392)底部，所述连接筒座(394)滑动连接在调向齿轮架(392)顶部，所述连接筒座(394)远离调向齿轮架(392)的一端与连接机构(310)相连接。4.根据权利要求3所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述连接机构(310)包括盒体(3101)、第一通槽(3102)、第二通槽(3103)、气动推杆B(3104)、限位杆(3105)、第三通槽(3106)和卡块(3107)，所述盒体(3101)表面分别竖向开设有第一通槽(3102)和第二通槽(3103)，且所述第一通槽(3102)与第二通槽(3103)平行设置，所述副传动轮(37)一端和连接筒座(394)一端均位于第二通槽(3103)内部且外形尺寸相适配，所述气动推杆B(3104)安装在盒体(3101)表面并与第一通槽(3102)位置相对应，所述限位杆(3105)滑动连接在第一通槽(3102)内壁并与气动推杆B(3104)一端相连接，所述第三通槽(3106)横向开设在盒体(3101)内部并分别与第一通槽(3102)和第二通槽(3103)内部相连通，所述卡块(3107)滑动连接在第三通槽(3106)内壁，所述卡块(3107)一端滑动连接在限位杆(3105)表面的斜导槽(100)内壁，另一端滑动连接在第三通槽(3106)内壁并与副传动轮(37)一端表面相贴合。
5.根据权利要求4所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述动力组件(4)包括安装座B(41)、传动齿轮架(42)和电机(43)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春旭，黄祥才，顾强，彭锦，刘乐华，周铭，
申请(专利权)人：嘉兴精锋智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：