【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体组装工装设备
[0001]本专利技术涉及电机壳体
，具体为一种电机壳体组装工装设备。
技术介绍
[0002]电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，电动机的外部均设置有壳体以保护内部的转子等零部件，而电机壳体也需要组装设备完成。
[0003]市场上的电机壳体组装工装设备存在下料过程需要人工搬运，而电机的外壳一般由金属构成，在长时间工作中不仅提升了劳动人员的工作强度，同时还影响加工效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机壳体组装工装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机壳体组装工装设备，包括基座和清灰组件，所述基座顶部两侧均安装有上料组件，且所述上料组件中部安置有输送带，所述基座顶部中心位置安装有工作台，且所述工作台内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有组装台，且所述组装台表面设置有辅助组件，所述辅助组件表面设置有下料组件，所述下料组件包括下料架、沟槽、充气囊、夹持块、塑胶齿、主轴、步进电机和输出架，且所述下料架内壁开设有所述沟槽，所述沟槽内部安置有所述充气囊，且所述充气囊外表面贴合有所述夹持块，所述夹持块表面连接有所述塑胶齿，所述主轴穿设于所述下料架一侧，且所述主轴一端连接有所述步进电机，所述输出架安装于所述工作台一侧，所述清灰组件安装于所述组装台中部。>[0006]进一步的，所述上料组件包括上料架、直板、滑轨架、上料机械手和电动伸缩杆，且所述上料架顶部连接有所述直板，所述直板底部安装有所述滑轨架，且所述滑轨架内部安置有所述上料机械手，所述上料机械手一侧连接有所述电动伸缩杆。
[0007]进一步的，所述辅助组件包括组装架、底板、电动推杆、吸附头、安置杆和贴合胶块，且所述组装架底部设置有所述底板，所述底板顶部中心位置安装有所述电动推杆，且所述电动推杆输出端连接有所述吸附头，所述安置杆安装于所述电动推杆外部，且所述安置杆的输出端连接有所述贴合胶块。
[0008]进一步的，所述安置杆与所述贴合胶块关于所述电动推杆的外表面呈圆周状均匀分布，且所述贴合胶块的外表面呈弧状结构。
[0009]进一步的，所述组装台顶部外侧连接有压合组件，且所述压合组件包括压合架、电动滑轨、压合座和直角架，所述压合架表面安装有所述电动滑轨，且所述电动滑轨内部设置有所述压合座，所述压合座底部安装有直角架。
[0010]进一步的，所述压合组件还包括齿条、驱动齿、旋转电机和耐磨垫，且所述齿条安装于所述直角架外壁，所述齿条表面啮合有所述驱动齿，且所述驱动齿中部位置连接有所
述旋转电机，所述耐磨垫安装于所述直角架内壁。
[0011]进一步的，所述直角架和所述齿条通过所述旋转电机与所述旋转电机构成传动连接，且所述直角架与所述压合座的延长线相平行。
[0012]进一步的，所述下料架通过所述主轴与所述步进电机构成旋转连接，且所述下料架内壁呈圆弧状结构，而且所述夹持块关于所述下料架的中心位置对称分布。
[0013]进一步的，所述清灰组件包括气泵、软管、导架、喷嘴支架和喷嘴，且所述气泵输出端连接有所述软管，所述软管另一端连接有所述导架，且所述导架两端均安装有所述喷嘴支架，所述喷嘴支架内部设置有所述喷嘴。
[0014]进一步的，所述导架与所述组装架嵌入式连接，且所述导架关于所述组装架的表面呈圆周状均匀分布，而且所述导架呈弯曲状结构。
[0015]本专利技术提供了一种电机壳体组装工装设备，具备以下有益效果：该一种电机壳体组装工装设备，通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自动完成壳体的自动上下料，同时还能够在上料中将壳体牢牢锁住，避免其交加工中发生偏移影响精度，同时还能够在壳体限位后能够将壳体的内外部清灰除杂，配合多工位同时加工，可有效提升设备的组装效率；
[0016]1、本专利技术通过上料组件与输送带之间的相互配合设置，使得两侧的输送带同时输送壳体的两部分，进而通过电动伸缩杆带动上料机械手沿滑轨架移动并抓取壳体，进而将壳体放置于组装台表面，该组装台在伺服电机的带动下每次转动的角度相同，进而能够辅助上料机械手上料的准确性。
[0017]2、本专利技术通过辅助组件与上料机械手之间的相互配合设置，使得在上料机械手将壳体抓取放置于组装架内部时，该组装架的中心位置安装有电动推杆，并通过电动推杆输出端的吸附头顶住壳体，同时电动推杆外部的安置杆同时推动贴合胶块抵在壳体的内壁，进而实现对壳体的定位，辅助其组装过程。
[0018]3、本专利技术通过下料组件与辅助组件之间的相互配合设置，使得在壳体定位完成后在充气囊的工作下将夹持块顶出，配合夹持块外表面的塑胶齿能够卡在壳体表面的凹槽中，提升其与壳体之间连接的牢固性，待加工结束后，在步进电机的驱动下能够带动主轴与下料架同步转动进而将壳体取出放置于输出架表面带出，完成其下料过程，提升其工作效率。
[0019]4、本专利技术通过在组装台与压合组件之间的相互配合设置，使得在电动滑轨的带动下能够带动压合座升降进而能够压在电机壳体的外表面，进行初步预组装过程，进一步通过旋转电机的带动下能够驱动驱动齿转动进而能够带动齿条升降，而升降的齿条同步带动直角架升降，通过双步骤组装压合能够提升壳体的组装成功率，该组装台的表面呈圆周状分布有六组辅助组件使得能够快速提升组装过程。
[0020]5、本专利技术通过清灰组件与组装台之间的相互配合设置，该清灰组件中的导架嵌入于组装架内部，且导架呈弯曲状贴合在组装架的内外壁，通过气泵与软管能够连通喷嘴，进而在壳体限位在辅助组件内部时，能够同时清理电机壳体的内外表面，进而能够避免杂质对组装工序的干扰。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的组装台俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的组装台局部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的下料组件结构示意图；
[0025]图5为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的导架结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一种电机壳体组装工装设备的压合组件结构示意图。
[0027]图中：1、基座；2、上料组件；201、上料架；202、直板；203、滑轨架；204、上料机械手；205、电动伸缩杆；3、输送带；4、工作台；5、伺服电机；6、组装台；7、辅助组件；701、组装架；702、底板；703、电动推杆；704、吸附头；705、安置杆；706、贴合胶块；8、下料组件；801、下料架；802、沟槽；803、充气囊；804、夹持块；805、塑胶齿；806、主轴；807、步进电机；808、输出架；9、清灰组件；901、气泵；902、软管；903、导架；904、喷嘴支架；905、喷嘴；10、压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，包括基座(1)和清灰组件(9)，所述基座(1)顶部两侧均安装有上料组件(2)，且所述上料组件(2)中部安置有输送带(3)，所述基座(1)顶部中心位置安装有工作台(4)，且所述工作台(4)内部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端连接有组装台(6)，且所述组装台(6)表面设置有辅助组件(7)，所述辅助组件(7)表面设置有下料组件(8)，所述下料组件(8)包括下料架(801)、沟槽(802)、充气囊(803)、夹持块(804)、塑胶齿(805)、主轴(806)、步进电机(807)和输出架(808)，且所述下料架(801)内壁开设有所述沟槽(802)，所述沟槽(802)内部安置有所述充气囊(803)，且所述充气囊(803)外表面贴合有所述夹持块(804)，所述夹持块(804)表面连接有所述塑胶齿(805)，所述主轴(806)穿设于所述下料架(801)一侧，且所述主轴(806)一端连接有所述步进电机(807)，所述输出架(808)安装于所述工作台(4)一侧，所述清灰组件(9)安装于所述组装台(6)中部。2.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述上料组件(2)包括上料架(201)、直板(202)、滑轨架(203)、上料机械手(204)和电动伸缩杆(205)，且所述上料架(201)顶部连接有所述直板(202)，所述直板(202)底部安装有所述滑轨架(203)，且所述滑轨架(203)内部安置有所述上料机械手(204)，所述上料机械手(204)一侧连接有所述电动伸缩杆(205)。3.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述辅助组件(7)包括组装架(701)、底板(702)、电动推杆(703)、吸附头(704)、安置杆(705)和贴合胶块(706)，且所述组装架(701)底部设置有所述底板(702)，所述底板(702)顶部中心位置安装有所述电动推杆(703)，且所述电动推杆(703)输出端连接有所述吸附头(704)，所述安置杆(705)安装于所述电动推杆(703)外部，且所述安置杆(705)的输出端连接有所述贴合胶块(706)。4.根据权利要求3所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述安置杆(705)与所述贴合胶块(706)关于所述电动推杆(703)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：华俊，张传杨，尤敏珠，朱俊骥，张以龙，
申请(专利权)人：无锡华盛力通电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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