移动式抓斗格栅清污机制造技术

本实用新型专利技术涉及格栅清污技术领域，公开了移动式抓斗格栅清污机，包括：龙门架，顶部水平设置有滑动轨道；清理机构，用于清理格栅网板表面的杂物；防坠机构，安装在支架下表面，可以防止抓斗坠落；所述滑动轨道上装配有滑动座，所述滑动座底部固定连接有支架，所述支架上表面固定安装有卷扬机，所述卷扬机的两侧均连接有收卷轮。本实用新型专利技术，当钢索出现断裂，抓斗向下坠落时，会对防坠钢索进行拉伸，加快弹簧收卷轮的转动速度，转速传感器检测到弹簧收卷轮的转速超出预设值时，将检测的数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制制动器对弹簧收卷轮进行制动，防止抓斗继续向下坠落，有效的提高了该清污机安全性，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
移动式抓斗格栅清污机


[0001]本技术涉及格栅清污
，具体为移动式抓斗格栅清污机。

技术介绍

[0002]移动式抓斗清污机主要由大车行走机架、小车行走机构、抓斗清污机构、轨道等四部分组成。该设备通过小车行走机构上的起升机构带抓斗的上升和下降，小车可以沿着大车行走机架顶部铺设的轨道沿水流方向行走，大车行走机架沿着垂直于水流方向行走，可以将格栅上的污物从水中抓起运至皮带输送机上，从而实现清污的功能。
[0003]经检索申请号CN201020565944.0，公开移动式抓斗清污机，包括行车导轨、滑车装置以及安装在滑车装置上的抓斗装置，所述行车导轨直接铺设在需要清污的取水口堤坝上，所述滑车装置包括一对支架以及连接支架的横梁，抓斗装置悬挂安装在横梁下方，所述支架底部安装滑轮，滑轮架设在行车导轨上使滑车装置可在行车导轨上平行移动。所述行车导轨为两组工字槽钢。本技术结构小巧、灵活可靠、刚性较好的移动式抓斗清污机，从而可以满足特殊场合的使用需要。
[0004]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
[0005]第一、上述技术方案对抓斗没有很好的防坠落保护效果，在使用的过程中容易产生安全隐患，并不实用。第二、上述技术方案只能通过抓斗清理格栅一侧的垃圾，并不能对格栅上附着的杂物进行清理，格栅容易堵塞。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供移动式抓斗格栅清污机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：移动式抓斗格栅清污机，包括：
[0008]龙门架，顶部水平设置有滑动轨道；
[0009]清理机构，用于清理格栅网板表面的杂物；
[0010]防坠机构，安装在支架下表面，可以防止抓斗坠落；
[0011]其中，所述滑动轨道上装配有滑动座，所述滑动座底部固定连接有支架，所述支架上表面固定安装有卷扬机，所述卷扬机的两侧均连接有收卷轮，两组所述收卷轮上均固定卷绕有钢索，两组所述钢索另一端分别与支板上表面左右两侧固定连接，所述支板下表面安装有抓斗。
[0012]作为本技术的优选实施方式，所述防坠机构包括弹簧收卷轮、防坠钢索、制动器、PLC控制器和转速传感器；
[0013]所述弹簧收卷轮固定安装在支架下表面中部，所述PLC控制器固定安装在龙门架左侧中部，所述转速传感器固定安装在弹簧收卷轮右侧中部，所述制动器设置在弹簧收卷轮底部。
[0014]作为本技术的优选实施方式，所述防坠钢索的一端固定卷绕在弹簧收卷轮
上，且防坠钢索的另一端与固定环固定连接，所述固定环固定焊接在支板上表面中部。
[0015]作为本技术的优选实施方式，所述清理机构包括清理框、电机和清理刷辊；
[0016]所述清理框固定安装在支板下表面左侧，所述电机固定安装在清理框下表面中部，且电机的输出端与清理刷辊连接，所述清理刷辊垂直转动安装在清理框内。
[0017]作为本技术的优选实施方式，所述转速传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出的与制动器的信号输入端连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]1.本技术移动式抓斗格栅清污机，通过弹簧收卷轮、防坠钢索、制动器、PLC控制器和转速传感器的配合使用，转速传感器对弹簧收卷轮的转速进行检测，当钢索出现断裂，抓斗向下坠落时，会对防坠钢索进行拉伸，加快弹簧收卷轮的转动速度，转速传感器检测到弹簧收卷轮的转速超出预设值时，将检测的数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制制动器对弹簧收卷轮进行制动，防止抓斗继续向下坠落，有效的提高了该清污机安全性。
[0020]2.本技术移动式抓斗格栅清污机，通过电机和清理刷辊配合使用，将抓斗置于水下进行清污时，电机带动清理刷辊转动，可以对格栅网板进行清理，避免杂物附着在格栅网板表面，造成堵塞，较为实用。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术移动式抓斗格栅清污机的主视图；
[0023]图2为本技术移动式抓斗格栅清污机的A处放大结构示意图；
[0024]图3为本技术移动式抓斗格栅清污机的清理机构结构示意图。
[0025]图中：1、格栅网板；2、龙门架；3、PLC控制器；4、滑动轨道；5、滑动座；6、卷扬机；7、收卷轮；8、支架；9、钢索；10、支板；11、抓斗；12、弹簧卷轮；13、制动器；14、防坠钢索；15、固定环；16、转速传感器；17、电机；18、清理框；19、清理刷辊。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]请参阅图1
‑
2，本技术提供技术方案：移动式抓斗格栅清污机，包括：滑动轨道4顶部水平设置有龙门架2，清理机构用于清理格栅网板1表面的杂物，安装在支架8下表面设置有防坠机构，可以防止抓斗11坠落，滑动轨道4上装配有滑动座5，滑动座5可以对抓斗11的位置进行调整，滑动座5底部固定连接有支架8，支架8上表面固定安装有卷扬机6，卷扬机6的两侧均连接有收卷轮7，两组收卷轮7上均固定卷绕有钢索9，两组钢索9另一端分别与支板10上表面左右两侧固定连接，卷扬机6通过收卷轮7和钢索9可以对11的上下位置进行
调整，支板10下表面安装有抓斗11。
[0029]请参阅图1和2，本实施例中，防坠机构包括弹簧收卷轮12、防坠钢索14、制动器13、PLC控制器3和转速传感器16；
[0030]弹簧收卷轮12固定安装在支架8下表面中部，PLC控制器3固定安装在龙门架2左侧中部，PLC控制器3可以控制制动器13对弹簧收卷轮12进行制动，转速传感器16固定安装在弹簧收卷轮12右侧中部，转速传感器16对弹簧收卷轮12的转动速度进行检测，制动器13设置在弹簧收卷轮12底部，制动器13对弹簧收卷轮12进行制动，转速传感器16的数据输出端与PLC控制器3的数据输入端连接，PLC控制器3的信号输出的与制动器13的信号输入端连接。
[0031]请参阅图2，在具体实施方式中，防坠钢索14的一端固定卷绕在弹簧收卷轮12上，且防坠钢索14的另一端与固定环15固定连接，固定环15固定焊接在支板10上表面中部。本设置中，防坠钢索14在钢索9断裂后，可以防止坠落。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式抓斗格栅清污机，其特征在于，包括：龙门架(2)，顶部水平设置有滑动轨道(4)；清理机构，用于清理格栅网板(1)表面的杂物；防坠机构，安装在支架(8)下表面，可以防止抓斗(11)坠落；其中，所述滑动轨道(4)上装配有滑动座(5)，所述滑动座(5)底部固定连接有支架(8)，所述支架(8)上表面固定安装有卷扬机(6)，所述卷扬机(6)的两侧均连接有收卷轮(7)，两组所述收卷轮(7)上均固定卷绕有钢索(9)，两组所述钢索(9)另一端分别与支板(10)上表面左右两侧固定连接，所述支板(10)下表面安装有抓斗(11)。2.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅清污机，其特征在于：所述防坠机构包括弹簧收卷轮(12)、防坠钢索(14)、制动器(13)、PLC控制器(3)和转速传感器(16)；所述弹簧收卷轮(12)固定安装在支架(8)下表面中部，所述PLC控制器(3)固定安装在龙门架(2)左侧中部，所述转速传感器(16)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏子斌，
申请(专利权)人：晟江机械设备武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：