一种焊接机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人装置，包括底座、安装环、螺纹轴和螺纹轴控制单元；底座：上端中部安装有机械臂一，所述机械臂一的上端安装有机械臂二，所述机械臂二的前端安装有焊枪，所述焊枪上安装有焊条，所述机械臂二的侧面后端固定套接有环形板，所述环形板的前侧表面下部固定连接有滑杆，所述螺纹轴转动连接在环形板的前侧表面上部，所述环形板的侧面上固定连接有固定板，所述环形板的左侧和后侧均开设有缺口槽；安装环：活动套接在机械臂二的侧面上，所述安装环的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接；该焊接机器人装置在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全。保护人身安全。保护人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人装置


[0001]本技术涉及焊接装置
，具体为一种焊接机器人装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的快速发展，设备的焊接方式已经由传统的人工焊接转至机器焊接了，焊接机器人的应用也不断深入。但是现有的焊接机器人在焊接的时候，焊渣掉落的到处都是，打扫起来不方便，并且溅到人身上对人造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人装置，在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人装置，包括底座、安装环、螺纹轴和螺纹轴控制单元；
[0005]底座：上端中部安装有机械臂一，所述机械臂一的上端安装有机械臂二，所述机械臂二的前端安装有焊枪，所述焊枪上安装有焊条，所述机械臂二的侧面后端固定套接有环形板，所述环形板的前侧表面下部固定连接有滑杆，所述螺纹轴转动连接在环形板的前侧表面上部，所述环形板的侧面上固定连接有固定板，所述环形板的左侧和后侧均开设有缺口槽；
[0006]安装环：活动套接在机械臂二的侧面上，所述安装环的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接，所述安装环的下部开设有通孔且通孔与滑杆活动套接，所述安装环的侧面上活动连接有遮挡盖，所述遮挡盖有两个且均匀分布，所述安装环的后侧面上固定连接有固定杆，所述固定杆有两个且均匀分布，所述固定杆为直角固定杆，所述固定杆的另一端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与遮挡盖的外侧面活动连接，所述固定杆与环形板上的缺口槽配合；
[0007]螺纹轴控制单元：安装在环形板上；
[0008]其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在底座的上表面前侧，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接电动推杆的输入端。
[0009]进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机、传动齿轮、齿带和从动齿轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在螺纹轴的侧面后部，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动。
[0010]进一步的，还包括加固环，所述加固环固定套接在螺纹轴的侧面上，所述加固环与
从动齿轮固定连接。当从动齿轮长久工作的时候，容易松动，通过加固环，可以防止从动齿轮松动，增加从动齿轮工作的稳定性。
[0011]进一步的，还包括挡片，所述挡片固定连接在螺纹轴的前端。当安装环向前移动的时候，会脱离螺纹轴，通过挡片，可以防止安装环脱离螺纹轴。
[0012]进一步的，还包括限位杆，所述限位杆固定连接在环形板的前侧表面上。当安装环向后移动的时候，会碰到从动齿轮，通过限位杆，可以防止安装环碰到从动齿轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本焊接机器人装置，具有以下好处：
[0014]1、本焊接机器人装置设置了螺纹轴控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动；
[0015]2、本焊接机器人装置设置了加固环，当从动齿轮长久工作的时候，容易松动，通过加固环，可以防止从动齿轮松动，增加从动齿轮工作的稳定性，当安装环向前移动的时候，会脱离螺纹轴，通过挡片，可以防止安装环脱离螺纹轴；
[0016]3、该焊接机器人装置在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术遮挡盖结构示意图；
[0019]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术B处放大结构示意图。
[0021]图中：1底座、2机械臂一、3机械臂二、4环形板、5安装环、6遮挡盖、7螺纹轴、8滑杆、9螺纹轴控制单元、91电机、92传动齿轮、93齿带、94从动齿轮、10固定板、11固定杆、12电动推杆、13焊枪、14焊条、15加固环、16挡片、17限位杆、18单片机控制模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人装置，包括底座1、安装环5、螺纹轴7和螺纹轴控制单元9；
[0024]底座1：上端中部安装有机械臂一2，机械臂一2的上端安装有机械臂二3，机械臂二3的前端安装有焊枪13，焊枪13上安装有焊条14，机械臂二3的侧面后端固定套接有环形板4，环形板4的前侧表面下部固定连接有滑杆8，螺纹轴7转动连接在环形板4的前侧表面上部，环形板4的侧面上固定连接有固定板10，环形板4的左侧和后侧均开设有缺口槽；还包括挡片16，挡片16固定连接在螺纹轴7的前端。还包括限位杆17，限位杆17固定连接在环形板4的前侧表面上。当安装环5向前移动的时候，会脱离螺纹轴7，通过挡片16，可以防止安装环5脱离螺纹轴7。当安装环5向后移动的时候，会碰到从动齿轮94，通过限位杆17，可以防止安
装环5碰到从动齿轮94；
[0025]安装环5：活动套接在机械臂二3的侧面上，安装环5的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴7螺纹连接，安装环5的下部开设有通孔且通孔与滑杆8活动套接，安装环5的侧面上活动连接有遮挡盖6，遮挡盖6有两个且均匀分布，安装环5的后侧面上固定连接有固定杆11，固定杆11有两个且均匀分布，固定杆11为直角固定杆，固定杆11的另一端活动连接有电动推杆12，电动推杆12的另一端与遮挡盖6的外侧面活动连接，固定杆11与环形板4上的缺口槽配合；
[0026]螺纹轴控制单元9：安装在环形板4上；螺纹轴控制单元9包含电机91、传动齿轮92、齿带93和从动齿轮94，电机91安装在固定板10上，传动齿轮92固定套接在电机91的输出轴上，从动齿轮94固定套接在螺纹轴7的侧面后部，传动齿轮92与从动齿轮94通过齿带93传动连接，电机91的输入端电连接单片机控制模块18的输出端。还包括加固环15，加固环15固定套接在螺纹轴7的侧面上，加固环15与从动齿轮94固定连接。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人装置，其特征在于：包括底座（1）、安装环（5）、螺纹轴（7）和螺纹轴控制单元（9）；底座（1）：上端中部安装有机械臂一（2），所述机械臂一（2）的上端安装有机械臂二（3），所述机械臂二（3）的前端安装有焊枪（13），所述焊枪（13）上安装有焊条（14），所述机械臂二（3）的侧面后端固定套接有环形板（4），所述环形板（4）的前侧表面下部固定连接有滑杆（8），所述螺纹轴（7）转动连接在环形板（4）的前侧表面上部，所述环形板（4）的侧面上固定连接有固定板（10），所述环形板（4）的左侧和后侧均开设有缺口槽；安装环（5）：活动套接在机械臂二（3）的侧面上，所述安装环（5）的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴（7）螺纹连接，所述安装环（5）的下部开设有通孔且通孔与滑杆（8）活动套接，所述安装环（5）的侧面上活动连接有遮挡盖（6），所述遮挡盖（6）有两个且均匀分布，所述安装环（5）的后侧面上固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）有两个且均匀分布，所述固定杆（11）为直角固定杆，所述固定杆（11）的另一端活动连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的另一端与遮挡盖（6）的外侧面活动连接，所述固定杆（11）与环形板（4）上的缺口槽配合；螺纹轴控制单元（9）：安装在环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉玲，
申请(专利权)人：佛山市智康自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：