检测方法、矫正方法和转动系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种检测方法、矫正方法和转动系统，检测方法用于检测转动系统的转动误差，包括如下步骤：控制动力装置驱动负载转动；获取第一转动角度，第一转动角度为动力装置的输出端从转动开始到结束所经过的角度；获取第二转动角度，第二转动角度为负载从转动开始到结束所经过的角度；根据第一转动角度和第二转动角度获取转动系统的转动误差。根据本发明专利技术实施例的检测方法、矫正方法和转动系统能够较为准确地检测转动系统的转动误差，以保证转动系统的转动精度。转动系统的转动精度。转动系统的转动精度。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、矫正方法和转动系统


[0001]本专利技术涉及测试
，具体涉及一种检测方法、矫正方法和转动系统。

技术介绍

[0002]转动系统用于驱动负载进行转动，是工业上较为常用的系统之一。在一些使用场景中，需要精确地控制负载转动到预定的角度，例如反应堆的控制鼓系统，如果其转动误差较大则会存在发生事故的风险，为此，需要一种能够准确地检测转动系统的转动误差的方法。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的检测方法、矫正方法和转动系统。
[0004]根据本专利技术的第一个方面，提供一种检测方法，用于检测转动系统的转动误差，所述转动系统包括：动力装置、与所述动力装置连接的传动结构以及与所述传动结构连接的负载，所述动力装置通过所述传动结构驱动所述负载转动，所述方法包括如下步骤：控制所述动力装置驱动所述负载转动；获取第一转动角度，所述第一转动角度为所述动力装置的输出端从所述转动开始到结束所经过的角度；获取第二转动角度，所述第二转动角度为所述负载从所述转动开始到结束所经过的角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差。
[0005]根据本专利技术的第二个方面，提供一种矫正方法，所述方法包括如下步骤：根据如本专利技术第一个方面所述的检测方法检测所述转动系统的转动误差；以及根据所述转动误差矫正所述转动系统。
[0006]根据本专利技术的第三个方面，提供一种转动系统，包括：动力装置；传动结构，所述传动结构与所述动力装置连接；负载，所述负载与所述传动结构连接，使所述动力装置通过所述传动结构驱动所述负载转动；第一角度传感器，设置在所述动力装置的输出端；第二角度传感器，设置在所述负载；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于执行如下步骤：控制所述动力装置驱动所述负载转动；通过所述第一角度传感器获取第一转动角度，所述第一转动角度为所述动力装置的输出端从所述转动开始到结束所经过的角度；通过所述第二角度传感器获取第二转动角度，所述第二转动角度为所述负载从所述转动开始到结束所经过的角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差。
[0007]根据本专利技术实施例的检测方法、矫正方法和转动系统能够较为准确地检测转动系统的转动误差，以保证转动系统的转动精度。
附图说明
[0008]图1为根据本专利技术实施例的转动系统示意图；
[0009]图2为根据本专利技术实施例的检测方法示意图；
[0010]图3为根据本专利技术另一实施例的检测方法示意图；
[0011]图4为根据本专利技术实施例的转动系统的传动结构示意图；
[0012]图5为根据本专利技术实施例的矫正方法示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
[0015]根据本专利技术的实施例首先提供一种检测方法，用于检测转动系统的转动误差，图1为转动系统的一个实施例的示意图，转动系统可以包括动力装置10、与动力装置10连接的传动结构20和与传动结构20连接的负载30。
[0016]动力装置10可以通过传动结构20驱动负载30进行转动，动力装置10可以是例如电机、发动机等动力装置，动力装置10输出的动力可以通过传动结构20传递到负载30以使负载30发生转动。传动结构20可以是例如传动轴、传动齿轮等结构。
[0017]在一些实施例中，传动结构20可以使得负载30与动力装置10的输出端转动相同的角度。在一些实施例中，传动结构20可以使得负载30与动力装置10的输出端转动不同的角度，例如传动结构20可以包括一个或多个齿轮，从而，当动力装置10的输出端转动1圈(360度)时，负载30可以转动2圈、2.5圈、3圈等，或者负载30可以转动0.2圈、0.3圈、0.5圈等。在一些实施例中，传动结构20可以使得负载30与动力装置10的输出端具有相同的转动方向，在一些实施例中，传动结构20可以使得负载30与动力装置10的输出端具有不同的转动方向，例如传动结构20中可以包括万向节等连接结构，使得动力装置10输出的动力可以变角度的传递。可以理解地，除了上述实施例中所描述的传动结构20外，本领域技术人员还可以根据实际需求来选择其他任何合适的传动结构来组成转动系统，在此不在赘述。
[0018]负载30可以是转动系统在实际使用中所连接的负载，即，在使用本专利技术的检测方法检测转动系统时，完全还原转动系统的实际使用情况，在一些实施例中，转动系统实际使用中所连接的负载可能并不方便进行检测，在这样的实施例中，负载30可以被配置成与转动系统实际使用中所连接的负载具有相同或相近的尺寸和/或重量等。
[0019]参照图2，根据本专利技术实施例的检测方法包括如下步骤：
[0020]步骤S202：控制动力装置驱动负载转动；
[0021]步骤S204：获取第一转动角度，其中，该第一转动角度为动力装置10的输出端从转动开始到结束所经过的角度；
[0022]步骤S206：获取第二转动角度，所述第二转动角度为负载30从转动开始到结束所经过的角度；
[0023]步骤S208：根据第一转动角度和第二转动角度获取转动系统的转动误差。
[0024]在步骤S204和步骤S206中，获取第一转动角度可以借助角度传感器等装置来实现，例如，参照图1，可以在动力装置10的输出端设置第一角度传感器41，在负载30上设置第二角度传感器42。在获取第一转动角度和第二转动角度时，可以在转动开始前将第一角度传感器41和第二角度传感器42的读数归零，在转动结束后通过读数来获取第一转动角度和第二转动角度，在一些实施例中，可以在转动开始前读取并记录第一角度传感器41和第二角度传感器42的读数，并在转动结束后再次读数，以获取第一转动角度和第二转动角度。
[0025]在一些实施例中，第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，用于检测转动系统的转动误差，所述转动系统包括：动力装置、与所述动力装置连接的传动结构以及与所述传动结构连接的负载，所述动力装置通过所述传动结构驱动所述负载转动，所述方法包括如下步骤：控制所述动力装置驱动所述负载转动；获取第一转动角度，所述第一转动角度为所述动力装置的输出端从所述转动开始到结束所经过的角度；获取第二转动角度，所述第二转动角度为所述负载从所述转动开始到结束所经过的角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差。2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述控制所述动力装置驱动所述负载转动包括：控制所述动力装置转动预定角度。3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述方法还包括：根据所述预定角度与所述第一转动角度校正所述动力系统的控制装置。4.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差包括：根据所述第一转动角度和所述第二转动角度的差值获取所述转动系统的转动误差。5.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差包括：根据所述第一转动角度与所述第二转动角度之间期望的倍数关系对所述第一转动角度和/或所述第二转动角度进行换算；根据换算后的所述第一转动角度和所述第二转动角度的差值获取所述转动系统的转动误差。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的检测方法，其中，所述控制所述动力装置驱动所述负载转动包括：控制所述动力装置驱动所述负载进行多次转动；所述根据所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动系统的转动误差包括：在每次所述转动结束后，根据本次转动中获取的所述第一转动角度和所述第二转动角度获取所述转动误差；所述方法还包括：在多次所述转动结束后，根据多个所述转动误差确定所述转动系统的转动精度。7.根据权利要求6所述的检测方法，其中，所述控制所述动力装置驱动所述负载进行多次转动时，使所述动力装置每次驱动所述负载转动相同的角度。8.根据权利要求6所述的检测方法，其中，所述控制所述动力装置驱动所述负载进行多次转动时，使所述动力装置每次驱动所述负载转动不同的角度。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的检测方法，其中，所述传动结构包括与所述动力装置连接的传动轴，以及与所述传动轴和所述负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯凯，杨历军，张巍，梁淑红，肖启冬，程凡杰，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：