本发明专利技术公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明专利技术设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法
[0001]本专利技术涉及苹果采摘
，具体为一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。
技术介绍
[0002]苹果是水果中的一种，营养价值很高，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果的果实在苹果树上长成，食用苹果的首要步骤是将成熟的苹果从苹果树上摘下。目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题，为此，我们提出一种实用性更高的防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，解决了目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防苹果损伤的快速采摘装置，包括：
[0005]底板，所述底板的下表面四角均安装有万向轮，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；
[0006]升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；
[0007]分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；
[0008]储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧，且所述分类箱与所述储存箱内部相连通，所述储存箱的左侧安装有丝杆滚珠机构一，所述储存箱的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二，两个所述丝杆滚珠机构二之间安装有丝杆滚珠机构三，且所述丝杆滚珠机构二与所述丝杆滚珠机构三之间形成工字型结构；
[0009]伸缩气缸，连接于所述丝杆滚珠机构三的下方，所述伸缩气缸的下方安装有收缩爪。
[0010]优选的，所述插地稳固机构还包括有：
[0011]套筒，其固定在所述底板的上表面；
[0012]伺服电机一，其安装在所述套筒的内部；
[0013]滑块，其对称设置在所述伺服电机一的左右两侧，且与所述套筒滑动连接；
[0014]螺杆，其连接在所述伺服电机一的下端，所述螺杆贯穿所述底板，且与所述底板之间螺纹连接。
[0015]优选的，所述分类箱还包括有：
[0016]滑槽，其开设在所述分类箱的前端面；
[0017]穿孔，其开设在所述分类箱的后端面，且所述帆布通道通过所述穿孔与所述分类箱内部相连通；
[0018]弧形缓冲垫，其安装在所述分类箱的内底部。
[0019]优选的，所述导杆还包括有：
[0020]铰链，其安装在所述导杆的后端与所述分类箱内壁的连接处；
[0021]滑杆，其连接在所述导杆的前端，且所述滑杆贯穿所述滑槽；
[0022]紧固螺栓，其螺纹连接在所述滑杆的前端，且所述紧固螺栓与所述分类箱的外壁紧密贴合。
[0023]优选的，所述帆布通道还包括有：
[0024]钢环，其安装在所述帆布通道的上端口；
[0025]横条，其连接在所述钢环的左侧上方；
[0026]魔术贴绑带，其连接在所述横条的上方，且所述魔术贴绑带与所述横条十字交叉分布。
[0027]优选的，所述储存箱还包括有：
[0028]瓦楞纸卷，其安装在所述储存箱的左侧上端面，且所述储存箱与所述分类箱滑动连接。
[0029]优选的，所述丝杆滚珠机构一还包括有：
[0030]丝杠，其转动连接在所述升降台的左侧；
[0031]伺服电机二，其安装在所述丝杠的下端；
[0032]滚珠螺母，其螺纹连接在所述丝杠的外侧，且所述滚珠螺母与所述储存箱相固定。
[0033]优选的，所述收缩爪还包括有：
[0034]安装板，其连接在所述伸缩气缸的输出端下方；
[0035]弧形爪片，其左右对称铰接在所述安装板的下方；
[0036]电动推杆，其一端铰接在所述弧形爪片的外侧，且所述电动推杆的另一端与所述安装板相铰接。
[0037]一种防苹果损伤的快速采摘装置的使用方法，包括以下步骤：
[0038]S1、首先将整个装置移动到果园中，使其摆放平稳，同时靠近果树，然后启动插地稳固机构，插地稳固机构的螺杆旋进地里，加强稳定；
[0039]S2、然后工作人员站在升降台上，身处栅栏之中，将魔术贴绑带绑在左手手腕；
[0040]S3、启动伸缩架升高到一定高度进行采摘，工作人员双手采摘苹果，将采摘后的苹果从钢环处丢进帆布通道内部，苹果顺着帆布通道进入分类箱中；
[0041]S4、苹果架在两根导杆上滚动，由于两根导杆的后端窄，前端宽，且整体向前倾斜，因此苹果向前滚动，滚动到合适的导杆间隙时，掉落到弧形缓冲垫上；
[0042]S5、苹果沿着弧形缓冲垫向相应的储存箱内部滚动，收缩爪在丝杆滚珠机构二和丝杆滚珠机构三的作用下移动到滚落的苹果位置，夹起苹果进行整理摆放；
[0043]S6、摆放完整的一层以后，丝杆滚珠机构一带动储存箱整体下降一个苹果的高度，然后从瓦楞纸卷上抽取一张瓦楞纸覆盖在该层苹果上，使得后续掉落的苹果可以重新整层摆放。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0045]本专利技术设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，便于后期分类整理，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，不需要来回弯腰将苹果放置在采摘篮之中，有效提高了整个采摘的效率，并且设置的帆布通道和弧形缓冲垫可以有效在苹果滚落的过程中对苹果进行防护，减少苹果被磕伤的情况；
[0046]本专利技术设置插地稳固机构可以插入地中，以便于提高对整个装置的稳固性，使其在果园等地面不平的区域使用时也可以具有较高的稳定性，进而提高对采摘人员的安全保障，设置两根导杆之间的距离可以进行调节，以便于根据实际使用需要调整间隙，大大增强了整个设备的使用灵活性；
[0047]本专利技术设置瓦楞纸卷铺设在上下层的苹果之间，可以对苹果进行保护，防止苹果之间压伤和擦伤的情况，设置丝杆滚珠机构二和丝杆滚珠机构三构建一个平面二维坐标轴，方便收缩爪的移动，可以带动收缩爪抓取任意位置的苹果，方便对苹果进行整理摆放。
附图说明
[0048]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0049]图2为本专利技术正视截面结构示意图；
[0050]图3为本专利技术图2中A处局部放大结构示意图；
[0051]图4为本专利技术分类箱俯视截面结构示意图；
[0052]图5为本专利技术图4中B处局部放大结构示意图；
[0053]图6为本专利技术帆布通道上端口立体结构示意图；
[0054]图7为本专利技术收缩爪截面结构示意图。
[0055]图中：1、底板；2、万向轮；3、伸缩架；4、插地稳固机构；41、套筒；42、伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的下表面四角均安装有万向轮(2)，所述底板(1)的上表面左右两侧对称设置有伸缩架(3)，两个所述伸缩架(3)之间矩阵分布有四个插地稳固机构(4)；升降台(5)，安装于所述伸缩架(3)的上端，所述升降台(5)的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏(6)；分类箱(7)，连接于所述升降台(5)的上表面中间位置，所述分类箱(7)的内部左右对称安装有两根导杆(8)，所述分类箱(7)的后侧上方安装有帆布通道(9)；储存箱(10)，对称三组分别连接于所述分类箱(7)的左侧，且所述分类箱(7)与所述储存箱(10)内部相连通，所述储存箱(10)的左侧安装有丝杆滚珠机构一(11)，所述储存箱(10)的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二(12)，两个所述丝杆滚珠机构二(12)之间安装有丝杆滚珠机构三(13)，且所述丝杆滚珠机构二(12)与所述丝杆滚珠机构三(13)之间形成工字型结构；伸缩气缸(14)，连接于所述丝杆滚珠机构三(13)的下方，所述伸缩气缸(14)的下方安装有收缩爪(15)。2.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述插地稳固机构(4)还包括有：套筒(41)，其固定在所述底板(1)的上表面；伺服电机一(42)，其安装在所述套筒(41)的内部；滑块(43)，其对称设置在所述伺服电机一(42)的左右两侧，且与所述套筒(41)滑动连接；螺杆(44)，其连接在所述伺服电机一(42)的下端，所述螺杆(44)贯穿所述底板(1)，且与所述底板(1)之间螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述分类箱(7)还包括有：滑槽(71)，其开设在所述分类箱(7)的前端面；穿孔(72)，其开设在所述分类箱(7)的后端面，且所述帆布通道(9)通过所述穿孔(72)与所述分类箱(7)内部相连通；弧形缓冲垫(73)，其安装在所述分类箱(7)的内底部。4.根据权利要求3所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述导杆(8)还包括有：铰链(81)，其安装在所述导杆(8)的后端与所述分类箱(7)内壁的连接处；滑杆(82)，其连接在所述导杆(8)的前端，且所述滑杆(82)贯穿所述滑槽(71)；紧固螺栓(83)，其螺纹连接在所述滑杆(82)的前端，且所述紧固螺栓(83)与所述分类箱(7)的外壁紧密贴合。5.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述帆布通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，王丽娟，喜冠南，彭超华，焦玉全，
申请(专利权)人：南通科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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