一种具有避障功能的塔吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及塔吊技术领域，且公开了一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体、设置于塔吊主体上的操作室、连接于塔吊主体起吊臂上的起吊杆和与起吊杆底部连接的挂钩，所述起吊杆外壁固定连接有固定环，所述固定环外壁转动连接有转动盘，所述转动盘底端安装有摄像头，所述摄像头输出端与操作室内部的显示屏电连接、摄像头输入端与操作室内部的控制面板电连接。该具有避障功能的塔吊装置，通过在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性。提升了装置使用的安全性。提升了装置使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的塔吊装置


[0001]本技术涉及塔吊装置
，具体为一种具有避障功能的塔吊装置。

技术介绍

[0002]在建筑工程中通常需要用到塔吊将预制混凝土进行起吊工作，这种方式可以节省人工操作，起到较大的便利性。
[0003]但是在使用时操作室与吊钩之间距离较大，操作人员位于驾驶室内不方便对吊钩的位置进行准确判断，容易导致吊钩误触到其他设备，而吊塔的机械臂作用力较大，很容易将其余建筑设备碰触从而造成设备损坏的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有避障功能的塔吊装置，通过在起吊杆与挂钩之间设置固定环，在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体、设置于塔吊主体上的操作室、连接于塔吊主体起吊臂上的起吊杆和与起吊杆底部连接的挂钩，所述起吊杆外壁固定连接有固定环，所述固定环外壁转动连接有转动盘，所述转动盘底端安装有摄像头，所述摄像头输出端与操作室内部的显示屏电连接、摄像头输入端与操作室内部的控制面板电连接；
[0008]还包括用于驱动摄像头以固定环轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头外壁的防尘装置。
[0009]优选的，所述固定环内壁开设有滑动槽，所述转动盘外壁固定有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽圆周滑动连接。
[0010]优选的，所述驱动装置包括齿条盘、转动齿轮和驱动电机，所述齿条盘固定于固定环顶端，所述驱动电机固定于转动盘顶端，所述转动齿轮连接于驱动电机输出端且与齿条盘啮合。
[0011]优选的，所述滑动槽形状为圆环形，所述固定环形状为圆柱形，所述滑动槽弧度与固定环弧度相互匹配。
[0012]优选的，所述防尘装置包括固定组件和防护罩，所述防护罩套接于摄像头外壁，所述防护罩通过固定组件与转动盘底部连接。
[0013]优选的，所述固定组件包括卡块和卡槽，所述卡块固定于转动盘底部，所述卡槽开设于防护罩内壁，所述卡块与所述卡槽相对应设置。
[0014]优选的，所述防护罩内部内嵌有固定螺栓，所述防护罩和卡块通过固定螺栓螺纹连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0017]1、该具有避障功能的塔吊装置，通过设置固定环、转动盘和摄像头，通过在起吊杆与挂钩之间设置固定环，在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性。
[0018]2、该具有避障功能的塔吊装置，通过设置滑动块、滑动槽、齿条盘、转动齿轮和驱动电机，通过开启驱动电机进而驱动转动齿轮旋转，在齿条盘的作用下使转动盘发生旋转，进而带动摄像头旋转，从而达到扩大检测位置的效果，保证摄像头所观察的位置不会具有局限性，提升了装置的使用范围。
[0019]3、该具有避障功能的塔吊装置，防护罩、卡块、卡槽和固定螺栓，通过在摄像头外壁增设可拆卸的防护罩能够起到较好的防尘效果，在塔吊不再工作时，工作人员呢可以将防护罩套接在摄像头外壁，并使卡块嵌入卡槽内部，通过转动固定螺栓将其进行固定，提升了摄像头表面的清洁性，保证塔吊在使用时显示屏成像足够清晰。
附图说明
[0020]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本技术固定环立体结构示意图。
[0023]图中：1、塔吊主体；2、操作室；3、起吊杆；4、挂钩；511、固定环；512、转动盘；513、摄像头；611、滑动块；612、滑动槽；613、齿条盘；614、转动齿轮；615、驱动电机；711、防护罩；712、卡块；713、卡槽；714、固定螺栓。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]参照图1
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3所示，一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体1、设置于塔吊主体1上的操作室2、连接于塔吊主体1起吊臂上的起吊杆3和与起吊杆3底部连接的挂钩4，起吊杆3外壁固定连接有固定环511，固定环511外壁转动连接有转动盘512，固定环511内壁开设有滑动槽612，转动盘512外壁固定有滑动块611，滑动块611与滑动槽612圆周滑动连接，通过这种设置可以方便时摄像头513围绕固定环511做圆周旋转，进而起到增大观察范围的效果，提升了装置的使用范围。滑动槽612形状为圆环形，固定环511形状为圆柱形，滑动槽612弧度与固定环511弧度相互匹配，通过这种设置保证转动盘512做圆周旋转时不会受到限位阻碍，确保转动盘512转动过程中足够稳定。转动盘512底端安装有摄像头513，摄像头513输
出端与操作室2内部的显示屏电连接、摄像头513输入端与操作室2内部的控制面板电连接，摄像头513的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，于由图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换到图像数字信号处理ICDSP。同步信号发生器主要产生同步时钟信号由晶体振荡电路来完成，即产生垂直和水平的扫描驱动信号，到图像处理IC。然后，经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的复合视频信号。通过这种设置操作人员可以在操作室2内部通过观察内部的显示屏进而看出挂钩4周围是否有障碍物，进而及时避让，避免造成安全损害。
[0027]还包括用于驱动摄像头513以固定环511轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头513外壁的防尘装置。
[0028]驱动装置包括齿条盘613、转动齿轮614和驱动电机615，齿条盘613固定于固定环511顶端，驱动电机615固定于转动盘512顶端，转动齿轮614连接于驱动电机615输出端且与齿条盘613啮合，通过开启驱动电机615进而驱动转动齿轮614旋转，在齿条盘613的作用下使转动盘512带动摄像头513做圆周旋转，达到增大观察范围的效果，确保摄像头513能够对挂钩4进行全面观察。
[0029]防尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体(1)、设置于塔吊主体(1)上的操作室(2)、连接于塔吊主体(1)起吊臂上的起吊杆(3)和与起吊杆(3)底部连接的挂钩(4)，其特征在于：所述起吊杆(3)外壁固定连接有固定环(511)，所述固定环(511)外壁转动连接有转动盘(512)，所述转动盘(512)底端安装有摄像头(513)，所述摄像头(513)输出端与操作室(2)内部的显示屏电连接、摄像头(513)输入端与操作室(2)内部的控制面板电连接；还包括用于驱动摄像头(513)以固定环(511)轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头(513)外壁的防尘装置。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述固定环(511)内壁开设有滑动槽(612)，所述转动盘(512)外壁固定有滑动块(611)，所述滑动块(611)与所述滑动槽(612)圆周滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿条盘(613)、转动齿轮(614)和驱动电机(615)，所述齿条盘(613)固定于固定环(511)顶端，所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德，毛金圣，赵本超，严军，杨青，
申请(专利权)人：中如信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：