升降设备和机械制造系统技术方案

一种升降设备和机械制造系统，其中，所述升降设备包括活动机构和限位机构，所述活动机构，包括：固定部和移动部，所述移动部在相对于所述固定部的垂直方向上进行往复运动，以在第一位置承载前端设备输出的物料后，移动至第二位置，并在承载的物料被取走后进行复位；所述限位机构，适于与所述移动部联动，以在所述移动部未处于所述第一位置时，抵挡来自所述前端设备的物料。采用上述方案，能够提升传输效率，并降低物料损坏风险和能耗，且普适性高，进而可以提高机械制造系统整体的生产效率。可以提高机械制造系统整体的生产效率。可以提高机械制造系统整体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
升降设备和机械制造系统


[0001]本说明书实施例涉及机械制造
，尤其涉及一种升降设备和机械制造系统。

技术介绍

[0002]为了满足快速增长的生产需求，机械制造系统趋向于自动化发展。自动化的机械制造系统通常需要多种机械设备配合运作，但是，由于机械制造系统中各设备的规格存在差异，导致设备之间存在垂直方向的高度差。出于设备更换成本的考虑，通常采用升降设备进行中转，从而将物料从一个高度的位置传输到另一个高度的位置。
[0003]在现有的自动化的机械制造系统中，升降设备将物料传输至后道工序的机械设备(即后端设备)时，通常需要控制其前道工序的机械设备(即前端设备)停止其输出物料的动作，从而防止物料落空，而在升降设备复位后，启动前端设备，升降设备继续接收前端设备输出的物料。
[0004]升降设备的运输效率会影响机械制造系统的生产效率，为了提高升降设备传输效率，当前主要采用的方式有：增加升降设备的单次载物能力和/或提高升降设备的传输速度。虽然上述这些方式可以解决升降设备传输效率的问题，但是又增加了物料损坏风险(如物料掉落、挤压等)和能耗(如选用负载能力更强的电机、电机满负荷运行等)等问题，实现效果并不理想。
[0005]由上可知，如何更好地提高升降设备的传输效率有待本领域技术人员解决。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本说明书实施例提供一种升降设备和机械制造系统，能够提升传输效率，并降低物料损坏风险和能耗，且普适性高，进而可以提高机械制造系统整体的生产效率。
[0007]本说明书实施例提供了一种升降设备，包括：
[0008]活动机构，包括：固定部和移动部，所述移动部在相对于所述固定部的垂直方向上进行往复运动，以在第一位置承载前端设备输出的物料后，移动至第二位置，并在承载的物料被取走后进行复位；
[0009]限位机构，适于与所述移动部联动，以在所述移动部未处于所述第一位置时，抵挡来自所述前端设备的物料。
[0010]可选地，所述移动部还适于在复位过程中，代替所述限位机构抵挡来自所述前端设备的物料。
[0011]可选地，所述限位机构包括伸缩部件，适于承受处于所述第一位置的所述移动部的作用力，并在所述移动部移动时复位，以抵挡来自所述前端设备的物料。
[0012]可选地，所述伸缩部件与所述移动部可分离接触，且在所述移动部移动至所述第二位置前与所述移动部分离。
[0013]可选地，所述伸缩部件包括多个伸缩子件，各所述伸缩子件之间联动，且至少一个伸缩子件适于与所述移动部可分离接触。
[0014]可选地，所述伸缩子件包括：
[0015]止挡销，以及与所述止挡销配合连接的弹簧。
[0016]可选地，所述移动部包括：执行部件和定位部件，其中，
[0017]所述定位部件，适于承载并稳定所述物料；
[0018]所述执行部件，适于提供动力，以带动所述定位部件及其承载的物料在相对于所述固定部的垂直方向上进行移动，并在所述承载的物料被取走后，带动所述定位部件进行复位。
[0019]可选地，所述定位部件与所述物料接触的一面为凹面。
[0020]可选地，所述定位部件还适于在复位过程中，代替所述限位机构抵挡来自所述前端设备的物料。
[0021]可选地，所述执行部件包括气缸或液压缸；所述定位部件包括V型块。
[0022]可选地，所述升降设备还包括：传输机构，适于向所述移动部传输所述前端设备输出的物料；
[0023]所述限位机构适于在所述活动部未处于所述第一位置时，抵挡来自所述传输机构的物料。
[0024]可选地，所述传输机构包括：
[0025]传输轨道，其第一端与所述前端设备的输出端衔接，其第二端朝向所述移动部；
[0026]活动支架，适于与所述传输轨道连接，并调节所述传输轨道的斜度，以减缓所述物料的移动速度。
[0027]本说明书实施例还提供了一种机械制造系统，包括：
[0028]前端设备，适于对物料进行加工和/或进行传输；
[0029]以上任一实施例所述的升降设备，适于传输所述前端设备输出的物料。
[0030]可选地，所述机械制造系统还包括：后端设备，适于对所述升降设备传输的物料进行加工和/或进行传输。
[0031]本说明书实施例还提供了一种机械制造系统，包括：第一传输设备、第二传输设备、加工设备和以上任一实施例所述的升降设备，其中：
[0032]所述第一传输设备，与所述第二传输设备在相对于所述升降设备传输方向上交错设置，适于将物料传输至所述升降设备；
[0033]所述升降设备，适于将所述第一传输设备输出的物料传输至所述加工设备；
[0034]所述加工设备，适于对所述物料进行加工；
[0035]所述第二传输设备，适于将加工后的物料传输至指定存放位置。
[0036]采用本说明书实施例提供的升降设备方案，在活动机构的移动部承载物料并进行往复运动时，与移动部联动的限位机构可以抵挡来自前端设备的物料，从而对前端设备输出的物料进行限位。由此可知，在本说明书实施例提供的升降设备中，通过活动机构的移动部和限位机构之间的联动关系，前端设备在升降设备传输物料的过程中无须停止输出物料，使得限位机构能够有效利用活动机构传输物料的时间进行备料，缩短升降设备等待物料的时间，从而可以提升升降设备的传输效率并兼顾降低物料损坏风险及降低能耗，使得
升降设备具有更好的工作性能，并且，本说明书实施例提供的升降设备结构简单，易于实施，便于根据实际应用场景进行尺寸调整，普适性高。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本说明书实施例中一种升降设备在等待物料时的结构示意图。
[0039]图2为图1示出的升降设备在传输物料时的结构示意图。
[0040]图3为本说明书实施例中另一种升降设备在等待物料时的结构示意图。
[0041]图4为图3示出的升降设备在传输物料时的结构示意图。
[0042]图5为本说明书实施例中另一种升降设备的结构示意图。
[0043]图6为本说明书实施例中又一种升降设备在等待物料时的结构示意图。
[0044]图7为图6示出的升降设备在传输物料时的结构示意图。
[0045]图8为本说明书实施例中一种机械制造系统的结构示意图。
[0046]图9为图8所示机械制造系统中第一传输设备的结构示意图。
[0047]图10为图8所示机械制造系统中第二传输设备的结构示意图。
[0048]图11为图8所示机械制造系统中加工设备的结构示意图。
[0049]图12为图8所示机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备，其特征在于，包括：活动机构，包括：固定部和移动部，所述移动部在相对于所述固定部的垂直方向上进行往复运动，以在第一位置承载前端设备输出的物料后，移动至第二位置，并在承载的物料被取走后进行复位；限位机构，适于与所述移动部联动，以在所述移动部未处于所述第一位置时，抵挡来自所述前端设备的物料。2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述移动部还适于在复位过程中，代替所述限位机构抵挡来自所述前端设备的物料。3.根据权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，所述限位机构包括伸缩部件，适于承受处于所述第一位置的所述移动部的作用力，并在所述移动部移动时复位，以抵挡来自所述前端设备的物料。4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述伸缩部件与所述移动部可分离接触，且在所述移动部移动至所述第二位置前与所述移动部分离。5.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述伸缩部件包括多个伸缩子件，各所述伸缩子件之间联动，且至少一个伸缩子件适于与所述移动部可分离接触。6.根据权利要求5所述的升降设备，其特征在于，所述伸缩子件包括：止挡销，以及与所述止挡销配合连接的弹簧。7.根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，所述移动部包括：执行部件和定位部件，其中，所述定位部件，适于承载并稳定所述物料；所述执行部件，适于提供动力，以带动所述定位部件及其承载的物料在相对于所述固定部的垂直方向上进行移动，并在所述承载的物料被取走后，带动所述定位部件进行复位。8.根据权利要求7所述的升降设备，其特征在于，所述定位部件与所述物料接触的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江龙，王立人，孙涛，罗希玲，陈华勇，彭虎，
申请(专利权)人：国焊上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：