一种豆腐皮炸卷机制造技术

本发明专利技术涉及一种豆腐皮炸卷机，包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。本发明专利技术豆腐皮炸卷机设计合理，使用方便，实用性强，效率高，上料机构和下料机构都只需要一个动力源来驱动便可实现，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐皮炸卷机


[0001]本专利技术涉及豆腐皮加工
，特别是一种豆腐皮炸卷机。

技术介绍

[0002]油皮别名：百片、腐衣、豆腐皮、油豆腐皮。豆腐皮是大豆磨浆烧煮后，凝结干制而 成的豆制品。豆腐皮是从锅中挑皮、捋直，将皮从中间粘起，成双层半圆形，经过烘干而制成 的；皮薄透明，半圆而不破，黄色有光泽，柔软不粘，表面光滑、色泽乳白微黄光亮，风味独 特，是高蛋白低脂肪不含胆固醇的营养食品。目前豆腐皮炸制成卷加工普遍采用人工过油炸制成卷，劳动强度大，效率不高。
[0003]而中国专利CN109984203A公开了一种油豆皮炸卷装置及炸卷方法，虽然大大提高了加工效率，但是该油豆皮炸卷装置上的上料机构和下料机构需要采用多个气缸驱动来实现动作，结构较为复杂，不易控制，运动连续性较差，稳定性也较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种易于控制，稳定可靠，效率高的豆腐皮炸卷机。
[0005]本专利技术采用以下方案实现：一种豆腐皮炸卷机，包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。
[0006]进一步的，所述固定架下部设有横向轨道，所述横向轨道上设有能相对其横向滑动的横向滑块，所述横向滑块上固定连接有与竖向连杆滑动配合的竖向滑块；所述固定架包括平行设置的前固定板和后固定板，所述摆臂和竖向连杆位于前、后固定板之间，前、后固定板之间通过固定支架连接，所述前、后固定板上部开设有L形导槽，所述连接轴两端设有与L形导槽配合的导轮。
[0007]进一步的，所述吸盘机构包括固定连接于竖向连杆下端的连接板，所述连接板上穿设有多根连接杆，所述连接杆上、下端设有外螺纹部，连接杆上端旋接有位于连接板上侧的第一限位螺母，连接杆下端固定连接有真空吸盘并且在真空吸盘上方旋接有第二限位螺母，连接杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与连接板和第二限位螺母相抵接。
[0008]进一步的，所述上料机构的下方设有送料机构，所述送料机构包括链板输送装置，所述链板输送装置的链板上间隔设置有多个隔板。
[0009]进一步的，所述下料机构位于输送链条前方，下料机构包括前端铰接于机架上并由气缸启动摆动的拨料架，所述拨料架后部设有一对用以将豆腐皮卷从夹料组件上拨落的弧形拨料条，所述气缸一端铰接于机架上、另一端铰接于拨料架上。
[0010]进一步的，所述夹料组件包括固定连接于输送链条上的支架以及转动安装于支架上并沿前后方向设置的夹手轴，所述夹手轴前部设置有夹槽，所述夹手轴后端连接有齿轮；所述卷制机构包括固定于机架上的卷制架，所述卷制架上设有相平行的卷绕压板和卷绕底板，卷绕压板和卷绕底板之间留有供夹手轴前部从中通过的间隔；卷绕底板后侧设有与夹手轴上齿轮相啮合的齿条以使夹手轴通过时带动夹手轴转动。
[0011]进一步的，所述卷制架上设有用以安装卷绕压板的框形支架，所述卷绕压板位于框形支架中间，卷绕压板两侧设有拐至框形支架上方的L型折板，卷绕压板的L型折板通过螺钉连接于框形支架上并且螺钉上套设有夹在L型折板和框形支架之间的第二弹簧。
[0012]进一步的，所述输送链条呈倒三角形，所述炸制机构包括炸制槽，所述炸制槽呈倒梯形，炸制槽内布置有加热管，炸制槽底部设有排油口；所述炸制槽位于输送链条下方；所述卷制机构位于输送链条一侧斜边下方，卷制机构下半部伸入炸制槽中。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术豆腐皮炸卷机设计合理，使用方便，实用性强，效率高，上料机构和下料机构都只需要一个动力源来驱动便可实现，易于控制，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。
[0014]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例立体图；图2是本专利技术实施例正视图；图3是本专利技术实施例俯视图；图4是本专利技术实施例省去部分机架的立体图；图5是本专利技术实施例中上料机构立体图；图6是本专利技术实施例中上料机构省去前固定板的立体图；图7是本专利技术实施例中上料机构的吸盘机构立体图；图8是本专利技术实施例中夹料组件立体图；图9是本专利技术实施例中下料机构俯视状态示意图；图10是本专利技术实施例中卷制机构安装位置示意图；图11是本专利技术实施例中卷制机构与夹手轴配合示意图；图12是本专利技术实施例中炸制机构立体图；图中标号说明：100
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机架、200
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输送链条、300
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夹料组件、310
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支架、320
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夹手轴、321
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夹槽、330
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齿轮、400
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上料机构、410
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固定架、411
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前固定板、412
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后固定板、413
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横向轨道、414
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横向滑块、420
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竖向滑块、430
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固定支架、440
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L形导槽、450
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电机、460
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摆臂、461
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长槽、470
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连接轴、471
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导轮、480
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竖向连杆、490
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吸盘机构、491
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连接板、492
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连接杆、493
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第一限位螺母、494
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第二限位螺母、495
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第一弹簧、500
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炸制机构、510
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炸制槽、511
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排油口、520
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加热管、600
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卷制机构、610
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卷制架、620
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卷绕压板、621
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L型折板、630
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卷绕底板、640
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齿条、650
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框形支架、660
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第二弹簧、700
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下料机构、710
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拨料架、711
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弧形拨料条、720
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气缸、800
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链板输送装置、810
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隔板。
具体实施方式
[0016]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆腐皮炸卷机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。2.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述固定架下部设有横向轨道，所述横向轨道上设有能相对其横向滑动的横向滑块，所述横向滑块上固定连接有与竖向连杆滑动配合的竖向滑块；所述固定架包括平行设置的前固定板和后固定板，所述摆臂和竖向连杆位于前、后固定板之间，前、后固定板之间通过固定支架连接，所述前、后固定板上部开设有L形导槽，所述连接轴两端设有与L形导槽配合的导轮。3.根据权利要求2所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述吸盘机构包括固定连接于竖向连杆下端的连接板，所述连接板上穿设有多根连接杆，所述连接杆上、下端设有外螺纹部，连接杆上端旋接有位于连接板上侧的第一限位螺母，连接杆下端固定连接有真空吸盘并且在真空吸盘上方旋接有第二限位螺母，连接杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与连接板和第二限位螺母相抵接。4.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述上料机构的下方设有送料机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董楸煌，叶大鹏，叶一均，陈志伟，沈婷婷，范添禄，严玮琦，张奇，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：