一种五轴3D打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种五轴3D打印机，属于3D打印机领域，包括支架、六角平台、A轴座、B轴座和加热底板，六角平台通过移动机构可升降设置在支架上，支架包括支架杆，移动机构包括滑轨、滑块和连杆，滑轨设置在支架杆的内侧，滑块可滑动设置在滑轨上，连杆的一端与滑块相铰接，另一端与六角平台相铰接，在六角平台上设置有打印喷头，在打印喷头的下方设置有底座，A轴座通过第一转轴转动设置在底座内，B轴座通过第二转轴转动设置在A轴座内，加热底板设置在B轴座上，第一转轴与第二转轴相垂直。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，提高空间利用率，打印出的产品表面无台阶且表面光滑，保证打印效果，避免材料浪费，提高打印效率。提高打印效率。提高打印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴3D打印机


[0001]本技术属于3D打印机领域，尤其是涉及一种五轴3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印机最早出现在二十世纪九十年代，在二十一世纪得到了大力发展，他不同于其他加工技术，不需要使用任何刀具，是一种增材制造的加工手段，它不需要很高的技术要求，就可以很快的将需要的零件制造出来，大大缩短制造的时间成本。
[0003]目前市面上大部分为三轴的3D打印机，它们通过XY轴的移动在平台上打印一层，再通过Z轴的移动将工件逐层累积的方式打印出来，这种打印方式在打印侧面与水平面夹角较小的零件时，会需要添加支撑或打印件有台阶效应。
[0004]现有技术所研究的五轴3D打印机，一部分五轴3D打印机XYZ的移动和AB的翻转皆采用Stewart并联机构实现，这样会导致打印机的Z轴方向空间利用率低。有XYZ移动采用龙门式、其AB轴转动采用Stewart并联机构实现，其运动惯性大，打印速度慢、打印工件表面粗糙。也有XYZ移动采用Stewart并联机构，其两轴的转动采用沿X轴和Z轴转动，其沿Z轴转动会使底板热床导线频繁转动，而使导线极易老化。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种五轴3D打印机，其结构紧凑，提高空间利用率，打印出的产品表面无台阶且表面光滑，保证打印效果，避免材料浪费，提高打印效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种五轴3D打印机，包括支架、六角平台、A轴座、B轴座和加热底板，所述六角平台通过移动机构可升降设置在所述支架上，所述移动机构包括连杆、滑轨和滑块，所述支架包括支架杆，所述滑轨设置在所述支架杆的内侧，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连杆的一端与所述滑块相铰接，所述连杆的另一端与所述六角平台相铰接，在所述六角平台上设置有打印喷头，所述A 轴座可转动设置在所述打印喷头的下方，所述B轴座可转动设置在所述A 轴座内，所述加热底板设置在所述B轴座上。使其架构紧凑，通过移动机构实现打印喷头Z轴方向的移动，通过A轴座与B轴座的转动，实现X轴与Y轴方向的转动。
[0007]进一步的，在所述支架内设置有底座，在所述A轴座的两端均设置有第一转轴，所述A轴座通过所述第一转轴转动设置在所述底座内。使打印喷头实现X轴方向的移动。
[0008]进一步的，在所述A轴座内设置有底架，所述底架与所述第一转轴相平行，所述B轴座通过第二转轴转动设置在所述底架内。使打印喷头实现Y 轴方向的移动。
[0009]进一步的，所述第一转轴的设置方向与所述第二转轴的设置方向相垂直。节省了空间，使设备占地面积小。
[0010]进一步的，在所述底座内设置有A驱动电机，在所述A驱动电机的输出端设置有A齿轮，在所述A轴座的外侧设有与所述A齿轮相啮合的第一半圆形齿条。通过A驱动电机驱动A
轴座的转动。
[0011]进一步的，在所述A轴座内设置有B驱动电机，在所述B驱动电机的输出端设置有B齿轮，在所述B轴座的外侧设有与所述B齿轮相啮合的第二半圆形齿条。通过B驱动电机驱动B轴座的转动。
[0012]进一步的，所述连杆设置有两个，所述连杆分别设置在所述滑块的两侧。加强了稳固性。
[0013]进一步的，所述支架杆与所述移动机构均至少设置有三个。保证打印喷头的平稳升降。
[0014]本技术具有的优点和积极效果是：
[0015]1、由于采用上述技术方案，通过移动机构的设置，使打印喷头平稳的在Z轴方向移动，通过A轴座与B轴座的转动，实现打印喷头在X轴与Y 轴方向的移动。本技术结构紧凑，提高了打印机的空间利用率，且通过A驱动电机和B驱动电机，分别驱动A轴座和B轴座，不会发生导线缠绕，造成线路老化。
[0016]2、通过XYZ轴的配合，使打印件的打印点与其下一层所对应点的连线时刻垂直于水平面，保证正在打印的位置不悬空，在打印复杂零件时，也无需添加支撑，不会产生台阶效应，提高打印效率。
附图说明
[0017]图1是本技术移动机构结构图；
[0018]图2是本技术结构图；
[0019]图3是本技术A、B轴座结构图；
[0020]图4是本技术B轴座结构图。
[0021]图中：
[0022]1、支架；101、支架杆；2、滑轨；21、滑块；3、连杆；4、六角平台；5、打印喷头；6、A轴座；61、第一半圆形齿条；62、第一转轴；7、底座；8、 A驱动电机；81、A齿轮；9、B轴座；91、第二半圆形齿条；92、第二转轴； 10、加热底板；11、底架；12、B驱动电机；121、B齿轮。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的说明。
[0024]如图1至图4所示，本实施例提供一种五轴3D打印机，包括支架1、六角平台4、加热底板10、A轴座6和B轴座9，支架1包括支架杆101，六角平台4通过移动机构可升降设置在支架1上，移动机构包括连杆3、滑轨2和滑块21，滑轨2设置在支架杆101的内侧，滑块21滑动设置在滑轨2上，连杆3的一端与滑块相铰接，另一端与六角平台4相铰接，连杆3设置有两个，分别位于滑块21的两侧，支架杆101与移动机构设置的数量相同，支架杆101与移动机构最少设置有三个，在本实施例中，连杆3设置有三个，移动机构在六角平台4上等距环绕设置有三个，三个滑动机构分别与三个支架杆101相配合，在六角平台4上设置有打印喷头5，滑块21 由驱动电机使滑块21沿滑轨2上下移动，通过移动机构，使打印喷头5平稳的升降，实现Z轴的移动。
[0025]在支架1内设置有底座7，底座7位于打印喷头5的下方，在A轴座的两端均设置有第
一转轴62，A轴座6通过两端的第一转轴62转动设置在底座7上，在底座7内设置有A驱动电机8，在A驱动电机8的输出端设置有 A齿轮81，在A轴座6的外侧设有与A齿轮81相啮合的第一半圆形齿条61，通过A驱动电机8带动A轴座6转动，使打印喷头5实现X轴的转动。
[0026]在A轴座6内设置有底架11，底架11的设置方向与第一转轴62相平行，B轴座9通过第二转轴92转动设置在底架11上，第二转轴92的设置方向与第一转轴62的设置方向相垂直，加热底板10设置在B轴座9的顶端，加热底板10位于打印喷头5的下方，在A轴6内设置有B驱动电机12，在B驱动电机12的输出端设置有B齿轮121，在B轴座9的外侧设有与B 齿轮121相啮合的第二半圆形齿条91，通过B驱动电机12带动B轴座9的转动，B轴座9的转动方向与A轴座6的转动方向相垂直，使打印喷头5实现Y轴的转动。
[0027]本实例的工作过程：
[0028]由驱动电机驱动滑块21沿滑轨2上下移动，滑块21通过连杆3带动六角平台4，使打印喷头实现Z轴相的移动。
[0029]A驱动电机8驱动A齿轮81，使之与第一半圆形齿条61相啮合，实现 A轴座6在X轴方向的转动，B驱动电机12驱动B齿轮121，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴3D打印机，其特征在于，包括支架(1)、六角平台(4)、A轴座(6)、B轴座(9)和加热底板(10)，所述六角平台(4)通过移动机构可升降设置在所述支架(1)上，所述移动机构包括连杆(3)、滑轨(2)和滑块(21)，所述支架(1)包括支架杆(101)，所述滑轨(2)设置在所述支架杆(101)的内侧，所述滑块(21)滑动设置在所述滑轨(2)上，所述连杆(3)的一端与所述滑块(21)相铰接，所述连杆(3)的另一端与所述六角平台(4)相铰接，在所述六角平台(4)上设置有打印喷头(5)，所述A轴座(6)可转动设置在所述打印喷头(5)的下方，所述B轴座(9)可转动设置在所述A轴座(6)内，所述加热底板(10)设置在所述B轴座(9)上。2.根据权利要求1所述的一种五轴3D打印机，其特征在于：在所述支架(1)内设置有底座(7)，在所述A轴座(6)的两端均设置有第一转轴(62)，所述A轴座(6)通过所述第一转轴(62)转动设置在所述底座(7)内。3.根据权利要求2所述的一种五轴3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，王乾，
申请(专利权)人：天津博盛睿创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：